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公开(公告)号：CN110667562A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717542.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置，属于车辆动力学控制技术领域。本发明通过在车辆直行状态下检测车辆前后轴各车轮的转速，根据检测到的转速和标定转速确定车辆是否发生了偏转，在车辆发生偏转后，控制车辆方向盘向相反方向转动，对车辆的行驶方向进行修正，保证了车辆的直线行驶，该方法实现简单，无需更换或增加硬件，成本低，且不需要进行中位标定，提高了控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN104527366B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410695522.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/073
CPC classification number: B60G21/05 , B60G21/055 , B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及车辆及其横向稳定装置，横向稳定装置包括前、后横向稳定杆，还包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，第一液压缸、第二液压缸与前横向稳定杆的左右端传动连接，第三液压缸、第四液压缸分别与后横向稳定杆的左右端传动连接，第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连，第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连，第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连，第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连，各油路上均设置有蓄能器。本发明提供了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN104786774A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510177487.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其横向稳定杆系统，可以根据车辆的运行状态、路况信息自动调整横向稳定杆工作模式，使液压油缸在车辆于不平整路面直行时处于自由状态，并在车辆转弯行驶时使液压油缸处于被锁定状态，实现车辆在安全模式和舒适模式间的自动切换，在提高车辆乘坐舒适性的同时，又保障车辆的安全行驶性能，有效地解决了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性间的矛盾。该系统是在普通横向稳定杆结构基础上进行改进实现的，机构简单、易实现，并且该系统无需额外动力源，即可实现系统的主动调节，能耗低，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104369640A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410639289.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及汽车及其转角相关变刚度横向稳定装置，横向稳定装置包括横向稳定杆及设置于横向稳定杆至少一端的缓冲结构，缓冲结构包括用于设置于相应车架上的固定件和与所述横向稳定杆的对应端传动连接的用于在横向稳定杆作用下对所述固定件施力的活动件，固定件与所述活动件之间具有活动间隙或者固定件与活动件之间设置有弹性缓冲件。本发明提供了一种在车架产生较小侧倾角时可以减小汽车侧倾角振动的转角相关变刚度横向稳定装置及使用该横向稳定装置的汽车。
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公开(公告)号：CN109747366B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711091941.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G21/073 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及空气悬架‑液压互联系统及使用该系统的车辆。本发明通过控制系统同时控制空气悬架系统和液压互联系统，使用高度检测装置检测车辆的左、右侧高度及整体高度并将检测信号反馈给控制系统，控制系统即可控制空气悬架系统和液压互联系统同步升降动作，实现车身姿态调整的协调一致，解决现有液压互联系统和空气悬架系统调节车身姿态相互干涉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879064B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010636954.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种变刚度稳定杆的控制方法及对应的控制系统，属于稳定杆新技术及其控制技术领域，采集车辆方向盘转角、车速，根据所述方向盘转角判断当前行驶模式；在直线行驶模式下，根据所述车速与设定阈值的关系，输出用于改变稳定杆的刚度的电信号：如果车速小于第二阈值，则确定车辆处于低速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第一设定值；如果车速大于第二阈值，则确定车辆处于高速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第二设定值；所述第二设定值小于第一设定值，以解决现有技术中存在的在车辆直线行驶时，车辆乘坐的舒适度低、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN109808679A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711148859.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弯道车速控制方法、弯道车速控制系统，属于车辆安全控制领域。该方法包括以下步骤：(1)采集沿车辆前进方向由近及远的N个点所处道路或车道的曲率值，依次记为ρ1,ρ2,…,ρN，其中N≥2；(2)比较所述曲率值与设定曲率值ρ0的大小，若表明车辆处于转弯前，计算处于弯道上的至少一个点对应的上限车速；若表明车辆处于弯道中，计算弯道上离车辆较近的至少一个点对应的上限车速；(3)采集车辆当前车速，若当前车速大于所述上限车速，则进行制动或提醒。本发明既有利于较早地识别入弯工况，为车辆入弯前降速提供更多的时间，又可以根据弯道中的具体路况及时调整上限车速，为车辆实时响应弯道中的具体路况奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109747365A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711091942.5
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G21/067 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆。包括前、后两对液压缸、电磁换向阀、蓄能器、第一电磁阀和第二电磁阀、控制系统、高度检测装置及输油管路，本发明提供一种新型的液压互联系统，通过四个电磁阀的切换以及管路等布置，不仅可以实现车身的升降调节、车身的侧跪、车身调平等车身姿态调节，以适应凸凹路面、乘客上下车及车辆转弯等不同使用场景下的使用要求，同时还可在车辆闲置时自动放油以避免油压对系统中的密封元器件的损耗，实现车辆更加安全、舒适及全面的功能，契合人们对车辆越来越多的功能的需求，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109421699A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710756283.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆侧翻预警控制方法、系统以及实施该控制方法的车辆，首先，检测方向盘转角信息、车速信息和车辆质心位置实际横向加速度，并根据方向盘转角信息和车速信息计算得到车辆的实际侧向加速度；然后，分别比较实际侧向加速度和实际横向加速度与相应的阈值的关系，以进行侧翻预警。该方法通过数据计算以及直接检测的方式分别得到两个加速度，根据这两个加速度各自满足的条件进行预警判断，最后结合两个判断结果进行最终预警判断，所以，相对于传统的只根据传感器检测得到的侧向加速度来进行预警判断，可靠性较高，能够准确实现车辆侧翻预警判断，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN104527363B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410695521.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G21/073
CPC classification number: B60G21/055 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆，横向稳定装置包括横向稳定杆和左、右液压缸，左液压缸的活塞杆与所述横向稳定杆的左端传动连接，右液压缸的活塞杆与横向稳定杆的右端传动连接，右液压缸的有杆腔通过第一油路与所述左液压缸的无杆腔相连，右液压缸的无杆腔通过第二油路与所述左液压缸的有杆腔相连，第一油路上设置有第一蓄能器，第二油路上设置有第二蓄能器。本发明提了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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