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公开(公告)号：CN101795615B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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公开(公告)号：CN102256532A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201080003673.2
申请日：2010-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/2736 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(301)在将使磁场产生部(2)产生的磁场从将胶囊型内窥镜(10)约束在任意的位置上的峰值磁场切换为具有大致均匀的磁梯度并对胶囊型内窥镜(10)的永磁体施力的均匀梯度磁场时，使磁场条件存储部(347)存储该峰值磁场在水平面的产生位置，并且在将使磁场产生部(2)产生的磁场从均匀梯度磁场切换为峰值磁场时，使磁场产生部(2)在磁场条件存储部(347)所存储的位置处产生峰值磁场。
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公开(公告)号：CN101511258B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200780033653.8
申请日：2007-09-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 提供一种能够提高医疗装置的驱动力和控制性的医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法。设置有：医疗装置，其具备获取体腔内的生物体信息的生物体信息获取部、以及接受从体外作用的磁场来产生驱动力的磁铁；磁场产生部(101)，其产生从体外作用于上述磁铁的磁场；以及偏离量检测部(105)，其检测磁铁的磁化方向与由磁场产生部(101)产生的磁场在医疗装置的位置上的磁场方向之间所形成的角度、即偏离量，其中，根据上述偏离量来控制上述磁场产生部(101)。
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公开(公告)号：CN101623196A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910151967.9
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种引导系统以及引导方法，该引导系统具备：胶囊型装置，其具备被固定在胶囊型的壳体内的永久磁铁，被导入到被检体内；以及位置控制装置，其具有相对位置控制机构和磁场产生机构，该相对位置控制机构改变规定轴与上述被检体的相对位置，该磁场产生机构在配置有上述被检体的空间中形成如下磁场，该磁场包含向上述规定轴吸引上述永久磁铁的约束磁场成分和向与使上述相对位置改变的方向相同或者相反的方向对上述永久磁铁施力的梯度磁场成分中的至少一方。
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公开(公告)号：CN101511258A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780033653.8
申请日：2007-09-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 提供一种能够提高医疗装置的驱动力和控制性的医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法。设置有：医疗装置，其具备获取体腔内的生物体信息的生物体信息获取部、以及接受从体外作用的磁场来产生驱动力的磁铁；磁场产生部(101)，其产生从体外作用于上述磁铁的磁场；以及偏离量检测部(105)，其检测磁铁的磁化方向与由磁场产生部(101)产生的磁场在医疗装置的位置上的磁场方向之间所形成的角度、即偏离量，其中，根据上述偏离量来控制上述磁场产生部(101)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351146A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049772.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN104244797A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380017357.4
申请日：2013-05-01
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: H01F7/0242 , A61B1/00006 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中，从永磁体产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场，并且该磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。作为磁场产生装置的引导装置(20)具备：多个永磁体(25a、25b)，其产生磁场；以及磁场状态变更驱动部(252)，其通过使永磁体(25a、25b)的相对关系发生变化来对磁场生成状态和磁场屏蔽状态进行切换，该磁场生成状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内生成磁场(MF)的状态，该磁场屏蔽状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内不生成磁场(MF)的状态。
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公开(公告)号：CN102665530B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201180005012.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/00181 , A61B5/062 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：第一磁场梯度设定部(46)，其求出产生使胶囊型内窥镜(10)的浮力、重力以及铅垂方向的磁引力在液体中的合力大致为0的铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度作为第一磁梯度；以及磁场设定部(48)，其在没有通过操作输入部(7)输入引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加具有第一磁梯度的磁场，在通过操作输入部(7)输入了引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加第一磁梯度加上与从操作输入部(7)输入的引导指示信息对应的磁梯度而得到的磁梯度的磁场。
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公开(公告)号：CN102014729B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200880112959.7
申请日：2008-08-06
Applicant: 西门子公司 , 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明涉及一种位置测量和导引装置(1)，包括一个用于确定位置的位置测量单元，以及一个用于不接触式导引病人体内医疗器械，尤其属于胶囊式内窥镜检查领域的胶囊式内窥镜的导引单元(4)，其中，位置测量和导引装置(1)的位置测量单元，作为位置测量单元的至少另一个组成部分，有一个至少基本上空心圆柱形，尤其管状的支承体(3)，它装在导引单元(4)的一个内部区中。
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公开(公告)号：CN102665530A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201180005012.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/00181 , A61B5/062 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：第一磁场梯度设定部(46)，其求出产生使胶囊型内窥镜(10)的浮力、重力以及铅垂方向的磁引力在液体中的合力大致为0的铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度作为第一磁梯度；以及磁场设定部(48)，其在没有通过操作输入部(7)输入引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加具有第一磁梯度的磁场，在通过操作输入部(7)输入了引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加第一磁梯度加上与从操作输入部(7)输入的引导指示信息对应的磁梯度而得到的磁梯度的磁场。
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