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公开(公告)号：CN103462581B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102512135B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102256531B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN200980151888.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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公开(公告)号：CN102284127B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110187724.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B17/00234 , A61B2017/00345 , A61M31/002 , A61M2005/14284
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3；23；33；53；63；83；103)、并将该穿刺的注射针(3；23；33；53；63；83；103)从体内部位拔出的针驱动部(6；36；105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3；23；33；53；63；83；103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8；107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
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公开(公告)号：CN102512135A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101511255B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780032093.4
申请日：2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号：CN102421350A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020662.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/00045 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B8/0833 , A61B8/4472
Abstract: 本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150)，该显示装置(150)具备：接口部(152)，其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据；CPU(133)，其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(10)相对于基准方向(Ds)的朝向；以及旋转校正部(154a)，其根据由CPU(133)确定的朝向，对图像数据进行旋转校正，由此使多个图像数据的朝向相一致。
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公开(公告)号：CN102256531A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151888.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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公开(公告)号：CN101179981B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200680018040.2
申请日：2006-07-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像，并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端，检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像，在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下，将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。
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公开(公告)号：CN102176855A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980140132.1
申请日：2009-10-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 泷泽宽伸
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 胶囊型内窥镜(2)具有对与大肠(14)的内壁(14a)之间的接触进行检测的接触传感器(30b、30c)、磁铁(27)以及对大肠(14)内部进行摄像的至少一个摄像部，在比重小于液体(15)的比重且接近该液体的比重时在液体(15)中漂浮，外部的磁场产生控制部对从外部对磁铁(27)产生引导磁场的磁场产生部(5)进行控制，进行向管腔轴(C1)方向、即胶囊型内窥镜(2)的行进方向的引导控制，并且在接触传感器(30b、30c)每次检测出与内壁(14a)之间的接触时，交替地进行向重力方向(G)的引导和停止引导，来进行使胶囊型内窥镜(2)离开内壁(14a)的引导控制。
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