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公开(公告)号：CN101282677B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680037032.2
申请日：2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号：CN101623190A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910151970.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
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公开(公告)号：CN101351148A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049829.4
申请日：2006-12-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/117
Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。
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公开(公告)号：CN104244797A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380017357.4
申请日：2013-05-01
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: H01F7/0242 , A61B1/00006 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中，从永磁体产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场，并且该磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。作为磁场产生装置的引导装置(20)具备：多个永磁体(25a、25b)，其产生磁场；以及磁场状态变更驱动部(252)，其通过使永磁体(25a、25b)的相对关系发生变化来对磁场生成状态和磁场屏蔽状态进行切换，该磁场生成状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内生成磁场(MF)的状态，该磁场屏蔽状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内不生成磁场(MF)的状态。
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公开(公告)号：CN102665530B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201180005012.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/00181 , A61B5/062 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：第一磁场梯度设定部(46)，其求出产生使胶囊型内窥镜(10)的浮力、重力以及铅垂方向的磁引力在液体中的合力大致为0的铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度作为第一磁梯度；以及磁场设定部(48)，其在没有通过操作输入部(7)输入引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加具有第一磁梯度的磁场，在通过操作输入部(7)输入了引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加第一磁梯度加上与从操作输入部(7)输入的引导指示信息对应的磁梯度而得到的磁梯度的磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102014729B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200880112959.7
申请日：2008-08-06
Applicant: 西门子公司 , 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明涉及一种位置测量和导引装置(1)，包括一个用于确定位置的位置测量单元，以及一个用于不接触式导引病人体内医疗器械，尤其属于胶囊式内窥镜检查领域的胶囊式内窥镜的导引单元(4)，其中，位置测量和导引装置(1)的位置测量单元，作为位置测量单元的至少另一个组成部分，有一个至少基本上空心圆柱形，尤其管状的支承体(3)，它装在导引单元(4)的一个内部区中。
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公开(公告)号：CN101621956B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200880005793.9
申请日：2008-02-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B1/00158 , A61B1/00177 , A61B1/041 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B34/73 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明在拍摄被检体内的图像的被检体内导入系统中具备：胶囊型内窥镜，其具有发光部和摄像元件，该发光部对根据检测对象而具有规定的光学特性的检测对象部位至少发出反射率低的低反射率波长的光和作为反射率高的波长的高反射率波长的光，该摄像元件至少对低反射率波长的光和高反射率波长的光进行受光来拍摄图像；以及检测部(45)，其根据图像中的作为检测是否存在检测对象部位的对象的与被检体内的检测对象区域对应的区域的高反射率波长的光量和低反射率波长的光量，对检测对象区域的检测对象部位进行检测。
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公开(公告)号：CN102665530A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201180005012.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/00181 , A61B5/062 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：第一磁场梯度设定部(46)，其求出产生使胶囊型内窥镜(10)的浮力、重力以及铅垂方向的磁引力在液体中的合力大致为0的铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度作为第一磁梯度；以及磁场设定部(48)，其在没有通过操作输入部(7)输入引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加具有第一磁梯度的磁场，在通过操作输入部(7)输入了引导指示信息的情况下，使磁场产生部(2)施加第一磁梯度加上与从操作输入部(7)输入的引导指示信息对应的磁梯度而得到的磁梯度的磁场。
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公开(公告)号：CN102209487A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200980145035.1
申请日：2009-11-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00082 , A61B1/00087 , A61B34/73 , A61M5/14248 , A61M5/148 , A61M31/002 , A61M2005/14252
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置，其导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内，该胶囊型医疗装置包括：生物体组织拉入部(10)，其在胶囊型壳体(1)内形成有拉入生物体组织(CE)的空间；辊(11)，其使生物体组织(CE)移动到生物体组织拉入部(10)；注射针(12)，其以使药剂的喷出口(12a)位于生物体组织拉入部(10)内的方式突出；用于驱动注射针(12)并使该注射针(12)突出的磁性体(13)、连结构件(14)、螺旋弹簧(15)、以及螺线管(16)。
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公开(公告)号：CN102196760A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980142502.5
申请日：2009-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/065 , A61B5/073
Abstract: 提供一种位置检测系统以及位置检测方法，胶囊型医疗装置(10)具备LC谐振电路(111)和第一开关(SW1)(图2)，该LC谐振电路(111)根据所输入的感应信号或者形成于检测空间K内的驱动磁场来产生谐振频率的谐振磁场，该第一开关(SW1)对LC谐振电路(111)与其它布线之间进行导通/切断。外部装置(200)具备根据驱动信号在检测空间K内形成驱动磁场的驱动线圈(223a和223b)以及使驱动线圈(223a和223b)电分离的第二开关(SW2)。在第一开关(SW1)断开状态的情况下第二开关(SW2)接通，在第一开关(SW1)接通状态的情况下第二开关(SW2)断开。LC谐振电路(111)根据感应信号或者驱动磁场来产生谐振磁场。
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