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公开(公告)号：CN115890726A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404026.3
申请日：2022-11-10
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , G06V10/422 , G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出一种基于DDPG强化学习算法的平行夹具设计形状生成方法，属于面向机器人抓取任务的平行夹具形状生成领域。本发明利用强化学习的方法自动生成轻量化的平行夹具形状，具体包括平行夹具形状空间的设计、状态表示与动作空间设计、抓取奖励机制的设置、夹具形状生成网络搭建、生成网络的更新与训练等步骤，实现了基于给定物体与训练好的策略网络进行动作选择，从而自动生成可实用的夹具形状。本发明利用强化学习算法的平行夹具形状自动生成方法，能够实现平行夹具形状生成的自动化、可泛化、轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN110065606A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910409689.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本发明在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。
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公开(公告)号：CN119663062A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411759924.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 大连理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东创辉新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高强TiB2/Al‑Mg‑Si导体材料及其制备方法，按照质量百分含量计，所述导体材料包括：Ti 1.1～1.6％、B 0.4～0.9％、Mg 0.6～0.9％、Si 0.6～0.9％、Fe杂质含量低于0.2％，其它每种杂质含量低于0.1％，余量为Al。该导体材料的制备方法，包括：步骤1：熔炼：将Al‑TiB2前驱体重熔稀释制备TiB2/Al‑Mg‑Si瓷刚铝合金铸锭；步骤2：均匀化退火；步骤3：热挤压变形，得到挤压杆；步骤4：固溶处理；步骤5：人工时效；步骤6：室温拉拔；步骤7：低温人工时效，得到超高强TiB2/Al‑Mg‑Si导体材料。本发明提供的制备方法同传统的铝导体材料制备工艺结合紧密，易于推广，可以大规模批量生产。本发明超高强TiB2/Al‑Mg‑Si导体材料具有优异的力学性能和导电性能，其弹性模量为73.0～73.3GPa，抗拉强度为404.2～409.4MPa，导电率为56.3～56.5％IACS。
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公开(公告)号：CN118114557A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236666.0
申请日：2024-03-01
IPC: G06F30/27 , B25J15/00 , B25J19/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于SAC强化学习算法结合B样条曲面曲线原理的平行夹具形状设计算法。本发明利用强化学习的方法，通过一系列步骤自动生成平行夹具形状。具体步骤包括设计平行夹具形状空间、确定状态表示与动作空间设计、设置抓取奖励机制、构建夹具形状生成网络以及进行生成网络的更新与训练。通过基于给定物体和经过训练的策略网络进行动作选择，并通过使用可微力闭合矩阵的奇异值分解和条件数约束等技术来提高抓取性能，本发明实现了可实用的夹具形状的自动生成。采用强化学习算法，该方法实现了平行夹具形状生成的自动化和可泛化，使其具备智能化且具有良好的力学稳定鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110411773B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910769428.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本发明能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039104A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060801.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种螺柱焊连接金属与非金属材料的方法，其中，采用的螺柱包括与焊枪结构相匹配的焊枪夹持区、覆盖压紧区、螺杆区和设置在所述螺杆区下表面的引弧梢，所述覆盖压紧区的直径和厚度与被焊金属和非金属材料的强度及厚度相匹配，所述螺杆区的长度与焊接后的压紧力相匹配。在焊接的时候，通过螺柱本身的功能实现金属材料与非金属材料的连接，即螺柱焊后螺柱被压入金属板材表面，覆盖压紧区充当螺母的作用将金属和非金属材料压紧，使非金属材料不能脱离金属。本发明省略了螺母结构，取消了旋紧螺母的步骤，工件定位后直接利用螺柱压紧实现结构件连接，有效的提高连接效率，流程更为简单。
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公开(公告)号：CN110975907B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911215862.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J27/236 , B01J35/00 , B01J37/10 , C25B1/04 , C25B3/23 , C25B3/07 , C25B11/091 , C25D3/20
Abstract: 一种用于催化水或有机物氧化的负载铁和碱式碳酸钴的泡沫镍电极的制备方法，其属于复合纳米材料技术领域。该方法包括如下步骤：将所需的泡沫镍分别用稀盐酸，乙醇，去离子水超声洗涤；然后将泡沫镍置于水热反应釜中，加入可溶二价钴盐和尿素的混合溶液水热反应；然后在含有三价铁盐的溶液中，采用电化学沉积的方法，在水热处理后的电极上沉积铁，最终得到铁碱式碳酸钴泡沫镍电极。该电极能够高效催化水氧化和有机底物氧化，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN110411773A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910769428.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本发明能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。
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公开(公告)号：CN110132156A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910404008.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在升降台两侧，实现被测海缆的全轮廓扫描。升降台可根据实验时海缆的位置进行调节，便于适应实验环境；驱动装置输出较慢的转速，保证充足的扫描时间；滚珠丝杠导轨可以较为经济的满足实验精度的要求；通过多传感器的相互配合，实现对海缆轮廓的扫描，进而准确地测得海缆的径向变形，对海缆刚度分析有重要意义。
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公开(公告)号：CN102169049B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110023318.8
申请日：2011-01-20
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种浮式钻井储油装卸系统的模拟实验装置及实验方法，其特征在于：运动控制系统连接船体运动模拟系统中的电液伺服作动器；船体运动模拟系统包括底端固定在地面基础上的下部支撑架，下部支撑架的顶部设置有一下部台面，下部台面顶部通过若干线性套筒和电液伺服作动器连接上部台面；TLD模型包括固定设置在上部台面上的若干滑轮组块，绕过各滑轮组块的各钢丝绳的一端共同悬吊一位于上部台面中部下方的甲板模型，各钢丝绳的另一端分别连接一设置在上部台面外侧的配重质量块；甲板模型的底面设置有若干拉伸弹簧，各拉伸弹簧的另一端固定在地面基础上；监测系统包括设置在TLD模型上的若干传感器和测力仪，各传感器和测力仪的输出端连接数据分析采集仪。
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