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公开(公告)号：CN109110090A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810818568.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱属于水下机器人领域，该电子舱包括耐压舱壳体、和壳体内部支撑骨架；耐压舱主壳体采用圆柱形壳体结构，壳体中间有一道环向加强筋，能够分隔电源舱与控制舱，不仅可以较好的避免强弱电干扰问题，而且降低工作时电源舱内电源模块产生的热量对控制舱内控制模块产生的影响,同时还可以加强壳体的耐压性；壳体中部设有散热风扇，可加速壳体内部空气流动，达到对电源模块和控制模块快速散热的目的。本发明耐压性能好，密封性能优异，易于拆装，加工成本低，对耐压壳体内部空间利用率高，散热性能优异，能够满足水下机器人电子舱的工作需求，适用于水下机器人及其他相关水下运载装备。
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公开(公告)号：CN110411773B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910769428.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本发明能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。
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公开(公告)号：CN110411773A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910769428.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本发明能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319068B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811330032.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。
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公开(公告)号：CN109319068A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811330032.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。
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公开(公告)号：CN109110090B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810818568.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱属于水下机器人领域，该电子舱包括耐压舱壳体、和壳体内部支撑骨架；耐压舱主壳体采用圆柱形壳体结构，壳体中间有一道环向加强筋，能够分隔电源舱与控制舱，不仅可以较好的避免强弱电干扰问题，而且降低工作时电源舱内电源模块产生的热量对控制舱内控制模块产生的影响,同时还可以加强壳体的耐压性；壳体中部设有散热风扇，可加速壳体内部空气流动，达到对电源模块和控制模块快速散热的目的。本发明耐压性能好，密封性能优异，易于拆装，加工成本低，对耐压壳体内部空间利用率高，散热性能优异，能够满足水下机器人电子舱的工作需求，适用于水下机器人及其他相关水下运载装备。
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公开(公告)号：CN210400879U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921353203.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本实用新型能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209192191U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821842576.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本实用新型可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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