公开(公告)号：CN110065606A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910409689.6

申请日：2019-05-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王宇然 ,  崔风路 ,  刘佳阳 ,  黄泽彬 ,  张欣宇 ,  岳前进 ,  王振宇 ,  刘健 ,  张增其 ,  刘轩渤

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63B1/32 ,  B63B3/13

Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本发明在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。

公开(公告)号：CN209921584U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920698585.7

申请日：2019-05-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王宇然 ,  崔风路 ,  刘佳阳 ,  黄泽彬 ,  张欣宇 ,  岳前进 ,  王振宇 ,  刘健 ,  张增其 ,  刘轩渤

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63B1/32 ,  B63B3/13

Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本实用新型在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利