-
公开(公告)号：CN107093190B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710248167.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/32
Abstract: 一种基于多图谱标签融合的医学图像配准算法，涉及医学图像配准技术领域。本发明通过建立具有清晰辨识度的灰度图的图谱图像库，根据目标图像标签与图像库中图谱标签的相似性选出最佳图谱标签，将最佳图谱标签融合为一幅图像作为配准模板，并采用Demons配准算法对目标图像和配准模板进行精配准，为医生提供更直观、准确的诊断信息。同时本发明结合图像标签的灰度信息和梯度信息，通过多权重分配策略选择最佳图谱标签，有效的提高了选择的最佳标签与目标图像标签的相似性。
-
公开(公告)号：CN107067921A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610856122.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 一种可扩展至七自由度的力反馈器械，包括，四自由度力反馈装置、自由度扩展装置、手柄。其中四自由度力反馈装置与手柄通过螺纹固定连接组成四自由度力反馈器械，该器械可实现3个方向的转动和沿操作杆轴向的移动；所述的四自由度力反馈装置与自由度扩展装置通过螺纹固定连接组成七自由度力反馈器械时，该器械可实现3个方向的转动，3个方向的移动和剪刀手柄剪切运动。每个自由度的反馈力都由一个单独的电机来提供，力反馈控制精确，可控性强。同时本机构结构紧凑，可以根据使用要求选择组成四自由度力反馈器械或七自由度力反馈器械，可以模拟更多的手术设备，体积小制造成本低。
-
公开(公告)号：CN119942195A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510013882.3
申请日：2025-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/84 , G06N20/20 , G06F18/2431
Abstract: 本发明针对脑肿瘤图像诊断问题，属于医学图像处理领域，公开了一种改进的脑肿瘤诊断方法。该方法通过引入Swin Transformer网络模型，特别适用于脑肿瘤核磁共振成像(MRI)的诊断。利用Swin Transformer的多层级分块自注意力机制，克服了对局部特征的过度依赖问题。然而Swin Transformer网络的参数量较大，导致计算开销较高。为此，本发明引入了稀疏令牌块(SparTa Block)，提高了信息提取的鲁棒性，并有效降低了模型的计算复杂度。传统的SoftMax分类器需要大量数据来稳定训练，并且容易过拟合。为此，本发明采用随机森林分类器，该分类器在特征空间复杂或数据量较小时表现优异。通过贝叶斯优化方法，优化了随机森林分类器的超参数，从而提升了脑肿瘤诊断的准确性和模型的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118840782A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410867363.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于双层判断的跌倒行为检测方法，包括以下步骤：(1)人体检测：将图像输入到改进后的YOLOv8网络中，对人体目标进行提取；(2)将步骤(1)中检测后的结果，输入到Openpose网络进行人体关键点提取并对关键点坐标信息进行分析，使用跌倒特征判断方法对图像进行特征提取及分类；(3)将步骤(2)检测出疑似跌倒类别的图像输入到场景语义分割网络，将场景信息分割为可跌倒区域(床、沙发、椅子)和非跌倒区域(地面)；(4)跌倒判断：根据改进后的YOLOv8与Openpose网络结合的方法得到人体颈部以及两脚中点的关键点信息，分析跌倒特征并结合场景语义分割网络判断目标是否发生跌倒行为，该方法可以解决在多人场景中，因人体遮挡以及类跌倒行为导致的漏检、错检问题。
-
公开(公告)号：CN118448055A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410602080.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进MSM模型的下肢骨骼肌模型建立方法，涉及医学图像处理技术领域。本方法针对当前骨骼肌模型生成速度较慢、形变响应时间较长，提出了一种基于改进MSM模型的下肢骨骼肌模型建立方法。运用人体骨骼肌相关基础理论、胡克定律等、在原有几何模型表面利用新型的MSM模型赋予下肢骨骼肌模型物理属性，并改进MSM模型中的面片模块，使用正六边形面片替换三角形面片，减少面片量，提高模型生成速度，改进弹簧模块，使用三参数弹簧，提高模型的受力解算真实度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118446990A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577824.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于3D‑Unet网络模型优化的脑肿瘤分割方法，该方法应用于脑肿瘤核磁共振成像(MRI)方面，针对网络收敛速度慢并含有大量的多余信息造成分割结果不佳的问题，本方法通过在3D‑UNet上引入VIT(Vision Transformer)模块，利用模型中特有的位置编码，来提高网络收敛速度；同时在模型中添加注意力门机制和多尺度残差模块，引入注意力门机制抑制无关区域中特征的激活，来提高模型灵敏度和准确性，保证分割特征的重要性，避免多余信息特征干扰，提高脑肿瘤分割精度。本发明克服了传统深度学习方法在脑肿瘤自动分割研究中模型参数多导致模型分割结果较差的问题，为进行精确脑肿瘤分割给出了一种新的参考方法。
-
公开(公告)号：CN116407068A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310384741.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性多骨架蛇形辅助手术装置，涉及腹腔镜手术器械领域。本发明针对当前腹腔镜手术辅助装置多为大体积、驱动力不稳定，并且柔性变化机制不灵敏，导致装置稳定性、安全性、可靠性低的问题，提出了一种由一个中心骨干、8跟超弹性钢丝、记忆合金弹簧和几个圆盘组成的柔性多骨架蛇形辅助手术装置。运用柔性变化机理、记忆合金材质特性，将中心骨干、超弹性钢丝、记忆合金弹簧有机结合，同时简化机械结构，使腹腔镜手术辅助装置实现轻量化的设计，并且实现该手术辅助装置柔性的灵活变换。
-
公开(公告)号：CN116327565A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310269738.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明主要针对的是脚踝受伤群体，希望通过行走来康复，以及脚踝扭伤后想及时活动的病人，是一种无动力脚踝外骨骼辅助装置。通过具有前后触发器的离合器，可以有效的控制能量的存储和释放。双触发器主要负责感知脚底部与地面接触状况，帮助病人减少体力消耗，同时又不影响病人踝关节的自由活动。这种纯机械的外骨骼降低了新陈代谢的损耗，是一种简单，有效的康复辅助装置。
-
公开(公告)号：CN116289831A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255448.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水域垃圾打捞船，包括装置主体，前端通过连杆来控制开合门的关闭与开启，装置内部前端底部安装有滤板用来暂存垃圾，在装置内壁安装有抬臂与滤板前端相连接，后端安装有垃圾收集箱，在箱体内壁安装有伺服电机、丝杠、剪叉式伸缩结构和挤压板，通过伺服电机驱动丝杠可以起到挤压垃圾与垃圾封袋的作用，装置后表面有锁紧扣、槽口和长直杆组成的自锁结构用来固定垃圾箱的位置。本发明的有益效果是：在小型水域垃圾的收集上，用机器代替人工收集，避免了劳动力浪费、经济价值较低的问题，且装置结构简单、价格低廉，适合批量生产。
-
公开(公告)号：CN221261439U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322912527.9
申请日：2023-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种眼动追踪眼镜，包括追踪眼镜主体，所述追踪眼镜主体上设置有连接组件包括：设置在追踪眼镜主体两侧并与追踪眼镜主体通过轴销活动连接的镜腿，且各所述镜腿的一端均倾斜向下设置，追踪眼镜主体的两端分别设置有摄像头，两个摄像头之间设置有安装在追踪眼镜主体上的数据处理器。本实用新型通过各个部分的配合使用，利用加速度计和陀螺仪采集获取全面的头部姿势和眼部运动数据，以提供更精确的眼动追踪结果，并且通过左镜框和右镜框上设置的外延套，提高左镜框和右镜框与使用者眼部之间的贴合度，避免外部光线对眼动追踪造成的干扰，具有良好的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.026 seconds)
