公开(公告)号：CN118143976A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410503717.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 靳雨琦

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供了一种船舶焊接机器人，主要用于船舶双层壳体焊接任务。焊接机器人的结构由焊接机器臂和移动平台组成，具有稳定的移动和准确的焊接能力。焊接机械臂由三个旋转关节控制，可以有效的调整焊接位置。横向跨越机构通过齿轮齿条进行伸缩，可以使焊接机械臂跨越到下一个加强筋轨道。纵向移动机构通过底部四个角安装的车轮，在加强筋轨道上进行纵向直线移动，可以使焊接机器人在船舶双层壳体内灵活移动。通过两个机构的相互配合，焊接机器人可以在船舶双层壳体内完成精确的焊接作业。

公开(公告)号：CN119942195A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510013882.3

申请日：2025-01-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李鹏程 ,  靳雨琦 ,  张育松 ,  刘一鸣 ,  李佳恒

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06V10/84 ,  G06N20/20 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明针对脑肿瘤图像诊断问题，属于医学图像处理领域，公开了一种改进的脑肿瘤诊断方法。该方法通过引入Swin Transformer网络模型，特别适用于脑肿瘤核磁共振成像(MRI)的诊断。利用Swin Transformer的多层级分块自注意力机制，克服了对局部特征的过度依赖问题。然而Swin Transformer网络的参数量较大，导致计算开销较高。为此，本发明引入了稀疏令牌块(SparTa Block)，提高了信息提取的鲁棒性，并有效降低了模型的计算复杂度。传统的SoftMax分类器需要大量数据来稳定训练，并且容易过拟合。为此，本发明采用随机森林分类器，该分类器在特征空间复杂或数据量较小时表现优异。通过贝叶斯优化方法，优化了随机森林分类器的超参数，从而提升了脑肿瘤诊断的准确性和模型的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118448055A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410602080.1

申请日：2024-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李鹏程 ,  王紫键 ,  栗超祥 ,  靳雨琦 ,  杨宏宇 ,  王沫楠

IPC: G16H50/50 ,  G16H30/40 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于改进MSM模型的下肢骨骼肌模型建立方法，涉及医学图像处理技术领域。本方法针对当前骨骼肌模型生成速度较慢、形变响应时间较长，提出了一种基于改进MSM模型的下肢骨骼肌模型建立方法。运用人体骨骼肌相关基础理论、胡克定律等、在原有几何模型表面利用新型的MSM模型赋予下肢骨骼肌模型物理属性，并改进MSM模型中的面片模块，使用正六边形面片替换三角形面片，减少面片量，提高模型生成速度，改进弹簧模块，使用三参数弹簧，提高模型的受力解算真实度。