-
公开(公告)号：CN118143989A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410503710.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 杨宏宇
Abstract: 本发明提供了一种手爪可旋转的三爪搬运机械手，主要针对于生产线上圆形和长方形物体进行搬运任务。此机械手采用固定底座和移动臂的结构，其中底座固定在地面上而臂部可以在平面内自由移动。机械手具有三个可控制的手爪，它们通过电机驱动来控制手爪的张合并可改变排列角度来适应圆形以及长方形形状的物体。相较于其它三爪搬运机械手，本发明的机械手结构简单，易于维护，也很耐用。同时，它使用灵活，可以轻松适应搬运圆形和长方形的工业产品，可大大提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN118448055A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410602080.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进MSM模型的下肢骨骼肌模型建立方法，涉及医学图像处理技术领域。本方法针对当前骨骼肌模型生成速度较慢、形变响应时间较长，提出了一种基于改进MSM模型的下肢骨骼肌模型建立方法。运用人体骨骼肌相关基础理论、胡克定律等、在原有几何模型表面利用新型的MSM模型赋予下肢骨骼肌模型物理属性，并改进MSM模型中的面片模块，使用正六边形面片替换三角形面片，减少面片量，提高模型生成速度，改进弹簧模块，使用三参数弹簧，提高模型的受力解算真实度。
-
公开(公告)号：CN205554351U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620281823.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D55/075 , B62B5/02 , B62B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动平衡式电动楼梯搬运车，包括框架、履带、液压推杆、承载台、第一电机、第二电机、控制盒和支撑杆；其特征在于：所述第一电机和第二电机安装在框架两侧；所述控制盒固定在支撑杆上；所述支撑杆底端固定在框架上；所述承载台设置在框架上，且所述的液压推杆上端与承载台连接，底端固定在框架内部；所述履带与设置在框架内的轮子连接，所述第二电机的电机轴连接设置在框架内的主动轮；所述控制盒上设置有无级调速旋钮、档位开关、电源指示灯和总电源开关。电动楼梯车采用电动机械结构仅需将货物放置在楼梯车的载物平台，人通过控制载物平台就能实现搬运重物的整个过程，节省的大量的人力。
-
公开(公告)号：CN216429502U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122236319.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B10/44
Abstract: 本实用新型公开了一种长螺旋打桩机钻头散热装置，涉及机械工程技术领域；外管体的内部活动连接有内管体，内管体的上侧安装有连接盘，外管体的内上端对称的开设有安装槽，安装槽内安装有电动推杆，两个电动推杆的杆体与连接盘的底部连接，连接盘的底部与防尘防水罩的底部连接，防尘防水罩的底部与外管体的上端连接，外管体上开设有散热孔一、内管体上开设有散热孔二，散热孔一与散热孔二相对应；本实用新型能够实现快速操作，且稳定性高，便于快速通风以及闭合灌浆，使用方便；结构简单，同时可靠性高，能够节省施工的时间，提高了整体的效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
