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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668450A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210243760.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实训用骨钻，包括骨钻本体、无刷电机、减速箱、钻头夹、钻头、压力传感器、距离传感器、红外温度传感器、数据采集板、蓝牙发射器、电路板、手柄和垫板；压力传感器的探头与垫板接触，用于检测钻头所传递的轴向压力；红外温度传感器安装于手柄左上侧，其探头的角度可自动调整，用于检测钻头在钻削点的温度；数据采集板安装于无刷电机后端，用于收集传出的检测数据，当压力传感器的检测数据值超出钻头的轴向压力设定值时立即向电路板反馈并使无刷电机断电；蓝牙发射器安装于数据采集板后端，用于传送检测数据至终端。本发明具备的如上所述功能，为操作者带来了更好的使用体验，并降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN116407068A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310384741.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性多骨架蛇形辅助手术装置，涉及腹腔镜手术器械领域。本发明针对当前腹腔镜手术辅助装置多为大体积、驱动力不稳定，并且柔性变化机制不灵敏，导致装置稳定性、安全性、可靠性低的问题，提出了一种由一个中心骨干、8跟超弹性钢丝、记忆合金弹簧和几个圆盘组成的柔性多骨架蛇形辅助手术装置。运用柔性变化机理、记忆合金材质特性，将中心骨干、超弹性钢丝、记忆合金弹簧有机结合，同时简化机械结构，使腹腔镜手术辅助装置实现轻量化的设计，并且实现该手术辅助装置柔性的灵活变换。
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公开(公告)号：CN113920807A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111219637.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明旨在搭建一种骨切削手术教学训练系统。所述方法的具体步骤为：1.通过已公开的CT云数据库将其数据导入MIMICS软件系统，用以构建虚拟骨骼模型；2.将以已构建的骨骼模型导入ABAQUS进行有限元仿真模拟；3.训练医师通过操作实物骨切削装置进行骨切削训练；4.训练医师在操作骨切削训练装置的同时通过力传感器、测距传感器、温度传感器等实现数据采集并上传至上位机，对当前骨切削过程进行模拟；7.建立模拟训练教学评定系统；所述方法利用技术构建模拟手术教学体系,为医院和医学院校提供了广阔而透明的仿真教学和研究平台。
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公开(公告)号：CN217566206U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220535761.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可测轴向压力和切削点温度的骨钻，包括骨钻本体、无刷电机、减速箱、钻头夹、钻头、压力传感器、距离传感器、红外温度传感器、数据采集板、蓝牙发射器、电路板、手柄和垫板；压力传感器的探头与垫板接触，用于检测钻头所传递的轴向压力；红外温度传感器安装于手柄左上侧，其探头的角度可自动调整，用于检测钻头在钻削点的温度；数据采集板安装于无刷电机后端，用于收集传出的检测数据，当压力传感器的检测数据值超出钻头的轴向压力设定值时立即向电路板反馈并使无刷电机断电；蓝牙发射器安装于数据采集板后端，用于传送检测数据至终端。本实用新型具备的如上所述功能，为操作者带来更好的使用体验，并降低手术风险。
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公开(公告)号：CN215987679U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122626598.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种骨切削模拟仿真实验平台，包括安装在支撑模块上的数据处理模块和分别通过第一数据线和第二数据线与数据处理模块连接的操作台和骨切削模块，所述骨切削模块包括把手，所述把手的顶端活动连接有骨钻，所述骨钻的尾端通过压力传感器与把手顶部右侧的限位板连接，所述骨钻的钻夹头部位活动连接有切削刀具，所述骨钻的上钻夹头部位的四周通过定位架固定有距离传感器，所述数据处理模块包括安装在支撑模块内部的数据处理装置和位于支撑模块上方的显示器，所述显示器与数据处理装置的输出端连接。本实用新型可以实时监测骨切削刀具的切削深度及切削压力的全部过程及相应的数据采集，精密性强，适用范围广。
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