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公开(公告)号：CN113700563B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN114151253A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374121.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供高液压效率可变喷油规律高压共轨系统，包括共轨管、油箱、增压器、喷油器、油泵，共轨管分别连接油泵和增压器入口，油泵连接油箱，增压器的出口连接喷油器的进油口，喷油器的回油口连接油箱，共轨管还通过限压阀连接油箱。本发明通过新型增压器控制阀和喷油器先导阀，使进油和回油完全分隔开，加快了进油和回油速率，从而实现喷油和增压的快速控制，增强了系统的响应性能和可靠性，并减少了回油过程中因燃油补充导致的更多动态回油量，提高了系统的液压效率、经济性。
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公开(公告)号：CN114151251A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374401.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液氨‑柴油双燃料一体化喷射器，包括喷射器体、液氨喷射部分、柴油喷射部分，液氨喷射部分、柴油喷射部分位于喷射器体里，液氨喷射部分包括自上而下设置的增压模块、第一蓄压谐振限流模块、超磁滞电磁控制执行器、相变可控超雾化喷嘴模块，柴油喷射部分包括自上而下设置的第二蓄压谐振限流模块、副增压模块、压力平衡式电磁控制执行器、针阀偏心自调节喷嘴。本发明结合热管理体系，最大效率的保障了发动机的动力性和经济性，为氨等低碳燃料提供了一个可实施路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151249A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374145.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双阀协同控制氢气助燃液氨‑柴油双燃料喷射系统，燃油共轨管分别连接电控喷油器和油箱，液氨共轨管分别连接液氨喷射器、进出氨系统，进出氨系统里布置进氨管和回氨管，泵氨系统包括液氨储存分流器、低压泵、高压泵，分流系统包括储存罐、进氨控制阀、安全阀、出氨控制阀，液氨储存罐的出口依次连接低压泵、高压泵、液氨储存分流器、储存罐、进氨控制阀，进氨控制阀通过进氨管连接液氨共轨管，液氨储存罐的进口依次连接回氨控制阀、安全阀，安全阀通过回氨管连接液氨喷射器，液氨储存罐分别连接氢气储存罐和氮气储存罐。本发明为液氨作为燃料应用于发动机中，提供了一个可实施路径。
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公开(公告)号：CN114151248A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374122.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液氨直冷‑柴油双燃料一体化混合动力系统，包括电控单体泵、柴油增压‑液氨直喷双燃料喷射器，所述柴油增压‑液氨直喷双燃料喷射器包括喷射器体、液氨喷射部分、柴油喷射部分，液氨喷射部分、柴油喷射部分位于喷射器体里，液氨喷射部分包括自上而下设置的增压模块、第一蓄压谐振限流模块、超磁滞电磁控制执行器、相变可控超雾化喷嘴模块，柴油喷射部分包括自上而下设置的第二蓄压谐振限流模块、副增压模块、压力平衡式电磁控制执行器、针阀偏心自调节喷嘴。本发明可采用两种控制方式，为液氨增压液氨的形式和为柴油增压液氨的形式。在增压模式下，燃料喷射的喷射压力及喷射速率受增压方式的影响，可实现循环间喷射可控。
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公开(公告)号：CN114151242A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374415.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供双阀协同控制氨燃料喷射器，包括喷油器体、增压模块、蓄压谐振限流模块、压力平衡式电磁控制执行器、相变可控超雾化喷嘴模块，喷油器体上设置单向进氨口、进油管路，增压模块、蓄压谐振限流模块、压力平衡式电磁控制执行器位于喷油器体里，并自上而下依次设置，相变可控超雾化喷嘴模块位于压力平衡式电磁控制执行器下方。本发明谐振块通过改变压力波波动的相位，调整波动频率，以及波峰、波谷的对应关系，实现压力波耦合过程的可控。压力平衡式电磁控制执行器结构采用平衡阀控制方式，由于整体泡在高压燃油内，受到平衡力的作用，从而减小了整体阀件的质量，即减小了电磁力需求，又增加了控制相应。
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公开(公告)号：CN114151240A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374132.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供单体泵控制式多阀氨燃料喷射系统，包括电控单体泵、直接控制式氨燃料喷射器、氨共轨管、液氨储氨罐，液氨储氨罐的出口通过低压泵及风机连接温度控制器，温度控制器分别连接电控单体泵、直接控制式氨燃料喷射器，液氨储氨罐的进口分别连接溢流阀、安全阀、温度控制器，溢流阀、安全阀分别连接低压泵及风机、温度控制器之间的管路。本发明通过蓄压腔结合谐振块结构，改变压力波波动的相位，调整波动频率，以及波峰、波谷的对应关系，实现压力波耦合过程的可控；将氨燃料高压液态喷入气缸中，实现充分燃烧；喷射过程结合热管理设计，从压力和温度两方面调节，控制氨燃料的相变转换。
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公开(公告)号：CN112706893A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110046358.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无源式带复合储能的单轴双电机船舶混合动力试验台及其控制方法，柴油发动机连接发电机，发电机连接试验台电网，电力测功机连接第二电动机或者连接第三变电装置且连接第一电动机，电力测功机与试验台电网连接，外接电源连接电池充电装置，进而连接蓄电池并接入试验台电网，超级电容通过支流变压装置连接试验台电网，直流电阻箱连接试验台电网，冷水机通过第一变电装置连接试验台电网。本发明实现了多动力源的优势互补，复合储能的引入能够实现电网的削峰填谷，大大提高了柴油机和发电机组成的APU系统效率。因此，发展混合动力船舶具有非常重大的意义。
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