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公开(公告)号：CN107662693A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710793384.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
CPC classification number: B63H5/15 , B63H2005/075
Abstract: 本发明涉及一种带有导管的吊舱推进器，包括主连接架(1)、辅助支架(2)、舱体(3)、斜支架(4)、螺旋桨(5)和导管(6)，主连接架(1)的一端焊接在斜支架(4)上，主连接架(1)的另一端焊接在导管(6)外壁，导管的重心线和舱体(3)中心线垂直，辅助支架(2)的上下两个支架的一端均焊接在导管(6)的内壁，另一端分别焊接在舱体(3)的上端和下端，螺旋桨(5)安装在旋转轴上，导管(6)通过辅助支架(2)固定在螺旋桨(5)外，吊舱推进器通过斜支架(4)安装在船舶尾部，导管(6)的尾缘是锯齿形结构。该项发明有助于降低吊舱推进器的振动和噪声，给军用和民用船舶推进器的减振降噪提供一种新的方法。
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公开(公告)号：CN113779834A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045981.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种考虑几何非线性的冰与结构物动力耦合计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冰体与悬臂梁结构动力耦合计算，能实现冰与结构物非线性动力作用的耦合，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，将冰载荷通过点到面的形式作用到悬臂量面元上，利用非线性动力有限元形成总体刚度矩阵和等效节点力，采用非线性有限元法计悬臂梁的应力和应变，再以悬臂梁新的构型作为接触边界重新求解冰载荷，继续求解变形悬臂梁的刚度矩阵和不平衡力，最后进行迭代计算，通过判断不平衡力是否收敛，计算出最终的冰体与悬臂梁非线性动力耦合的结果。
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公开(公告)号：CN110775220B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911079269.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种用于拖曳水池内部的非冻结模型冰均匀铺设装置，属于船舶作业领域。本发明的结构包括横向移动装置、纵向移动装置、均匀搅拌释放装置、非冻结模型冰输送装置，均匀搅拌释放装置固定在横向移动装置的滑块上，横向移动装置安装在纵向移动装置的拖车上，均匀搅拌释放装置的轴线方向的主轴上部分别与旋转电机、轴向电机相连，主轴下部固定多个从动杆，均匀搅拌释放装置的外壁上部为固定部分，外壁下部为移动部分，外壁下部与外壁上部铰接，非冻结模型冰输送装置的倒冰口与均匀搅拌释放装置的入冰口相互配合。本发明充分均匀搅拌不同的模型冰；通过对拖车和横向移动装置的控制，使释放装置到达水池的任意位置，节省人力，提高效率；本发明方便拆除。
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公开(公告)号：CN108839785B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810574964.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明提供的是一种试验用液压驱动式吊舱推进器。包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。本发明适用于吊舱推进器的开发和研究，具有体积小、稳定好、重量轻、安装和拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN108444375B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810109852.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰水池冰层厚度实时测量装置及测量系统，升降装置的固定箱将升降装置和测量及分离装置固定在冰水池上方的墙壁上，升降装置的固定箱内还安放步进电机、联轴器、钢管U型滑轮和立式轴承座等构件，同时，固定箱底部与五根伸缩管相连。在升降装置的钢管U型滑轮上缠有钢丝绳，钢丝绳通过伸缩管与测量及分离装置的固定箱相连，测量及分离装置的固定箱内还安装有步进电机、电阻式冰厚测量仪、直联座、联轴器、电阻外套管、轴承、轴承支撑板和防震管夹等构件。本发明适用于冰水池在造冰过程中水面冰层厚度的实时测量，具有测量方便、精确度高以及可以实时测量不同位置冰层厚度的优点，有效地提高了冰水池在造冰过程中冰层厚度测量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444673B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810109936.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种冰水池碎冰航道产生装置，包括滑动装置、切冰连接装置和碰撞装置，滑动装置主要是固定在服务拖车上，可满足切冰连接装置在冰水池不同宽度方向上的切冰，滑动装置通过法兰滑块与切冰连接装置相连。切冰连接装置主要用于切割平整冰，分离出碎冰航道。而切割完成后的大型冰块则需要碰撞装置将其碰撞成碎冰，从而满足冰水池碎冰试验的要求，本发明适用于冰水池内碎冰航道的产生，具有操作方便、碎冰产生速度快以及碎冰航道宽度和碎冰尺寸易调节等优点，大大调高了冰水池实验室内碎冰试验的效率，降低了冰水池的试验成本。
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公开(公告)号：CN107389263B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710739489.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水池船模辅助调平装置，属于船舶试验技术领域。本发明包括水平支撑结构和相对滑动结构，水平支撑结构包括角件、支撑板和滑块螺母，支撑板包括纵向和横向的支撑板，彼此之间依次通过角件连接，形成一个矩形架构，滑块螺母位于各支撑板的凹槽内。水平支撑结构通过滑块螺母与相对滑动结构连接，该结构由两个不同直径的嵌装管组成，直径较大的嵌装管通过螺栓与滑块螺母相连，直径较小的嵌装管位于直径较大的嵌装管下端且可在直径较大的嵌装管内自由滑动，直径较小的嵌装管上标有刻度。本发明适用于拖曳水池、深水池、冰水池以及减压水池等水池实验前船舶模型的平衡调节，调节速度快、精确度高、拆卸方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110135115A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910496432.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于浮冰或碎冰阻力计算领域，具体涉及一种二维及三维浮冰场或碎冰场生成方法，通过确定平面浮冰或碎冰场的几何参数；在浮冰或碎冰场内均匀分布海冰物质点；在浮冰或碎冰场内随机分布N个维诺点；依据两者位置关系基于FROTRAN语言将海冰物质点划分成N个区域；依据面积逼近形成平面不同密集度的包含N个浮冰或碎冰块的浮冰或碎冰场；依据给定的厚度随机数生成三维不同密集度的包含N个浮冰或碎冰块的浮冰或碎冰场。本发明将维诺函数法应用到近场动力学中，实现给定区域内随机划分成有限数量浮冰或碎冰块，采用面积逼近方法形成不同密集度的浮冰或碎冰场，基于厚度随机数形成给定范围内不同厚度的浮冰或碎冰块。形成更贴近于实际的浮冰或碎冰生成方法。
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公开(公告)号：CN109061228A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810630490.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供了一种PIV设备的标定装置，该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中，具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点，可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率，节省了流场测量的时间，降低了整个试验的试验成本。
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公开(公告)号：CN108444375A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810109852.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰水池冰层厚度实时测量装置及测量系统，升降装置的固定箱将升降装置和测量及分离装置固定在冰水池上方的墙壁上，升降装置的固定箱内还安放步进电机、联轴器、钢管U型滑轮和立式轴承座等构件，同时，固定箱底部与五根伸缩管相连。在升降装置的钢管U型滑轮上缠有钢丝绳，钢丝绳通过伸缩管与测量及分离装置的固定箱相连，测量及分离装置的固定箱内还安装有步进电机、电阻式冰厚测量仪、直联座、联轴器、电阻外套管、轴承、轴承支撑板和防震管夹等构件。本发明适用于冰水池在造冰过程中水面冰层厚度的实时测量，具有测量方便、精确度高以及可以实时测量不同位置冰层厚度的优点，有效地提高了冰水池在造冰过程中冰层厚度测量的效率。
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