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公开(公告)号：CN112721853A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110244386.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种碰撞吸能保护式汽车发动机罩，包括发动机外罩盖、碰撞吸能夹层、橡胶衬垫，其特征在于：所述发动机外罩盖与汽车车身铰链连接，所述碰撞吸能夹层与发动机外罩盖可拆卸连接，所述橡胶衬垫与碰撞吸能夹层可拆卸连接。该发动机罩可以在行人头部与发动机罩碰撞过程中起到吸能保护的作用，并可以防止行人头部与罩盖下方发动机部件的二次碰撞，弥补了现有汽车发动机罩在事故中刚性碰撞的缺点。
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公开(公告)号：CN118470077B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410619320.9
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态特征问题。本发选用YOLOv5对电动车辆检测，获取目标在三维空间中位置坐标，结合激光雷达对目标完整点云的提取，有效解决单一传感器检测不准、障碍遮挡影响、位置姿态信息获取不完整的问题；通过点云特征提取以及两阶段配准，有效剔除配准过程中错误匹配对的干扰，实现实时点云与预录制点云之间的匹配，得到目标车辆的位置与姿态朝向信息，为后续充电机器人自主导航和插电任务做铺垫。
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公开(公告)号：CN119152997A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411197495.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和损伤图像预测车用CFRP冲击能量的方法，包括：步骤一、建立车用CFRP层合板和冲击锤头仿真模型，进行落锤冲击仿真；步骤二、从仿真结果中获得纤维拉伸损伤图像、纤维压缩损伤图像、机体拉伸损伤图像、机体压缩损伤图像和分层损伤图像，按照不同大小的冲击能量和不同类别的损伤图像，将仿真所得的损伤图像整合处理成对应的数据集；步骤三、将不同类别损伤图像数据集传入多种深度神经网络，并基于多种优化方法进行训练；通过准确率、损失值以及可视化热力图进行对比，分析得出与初始冲击能量关联度最高的损伤图像类别和最优模型。基于深度学习方法针对损伤图像生成对应模型来预测车用初始冲击能量，提高预测效率和精度。
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公开(公告)号：CN118404583A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410619318.1
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种移动机械臂柔顺开门运动规划方法及系统，属于机器人运动规划领域。为解决现有机械臂完成开门任务时，由于移动平台与机械臂末端自身控制存在误差，导致旋拧把手及推拉门时会出现真实运动与设计轨迹不完全重合，造成开门失败或机械臂损坏的问题。包括计算出机械臂力域中的雅可比矩阵，将关节转矩与末端外力联系到一起，根据机械臂输出的各关节转矩计算得到末端所受环境外力；在笛卡尔空间控制机械臂末端执行器，在关节空间对关节控制；通过阻抗控制系统，可以显著降低运动干涉问题；将移动机械臂开门任务分解为四个次要任务，并针对每个次要任务提出了相对独立的控制器设计方法，实现车臂协同任务，显著提高开门效率和成功率。
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公开(公告)号：CN113346178A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110770694.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M50/242 , H01M50/231 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种吸能防撞车用动力电池箱，包括电池箱内板、电池箱防撞夹层、电池箱吸能夹层、电池箱外板，其特征在于：所述电池箱内板底部与汽车底盘可拆卸连接，所述电池箱防撞夹层与电池箱内板前后左右四个面固定连接，所述电池箱吸能夹层与电池箱防撞夹层固定连接，所述电池箱外板与电池箱吸能夹层固定连接，所述电池箱防撞夹层是由三个工字形结构组成的截面为六边形的夹层，所述电池箱吸能夹层是截面为空心六边形的夹层。该电池箱不仅可以吸收碰撞能量，而且也具有较强的抗撞性能，可以大幅提升对电动汽车动力电池的保护效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721759A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110243926.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统，包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣，其特征在于：开有滑道的座椅地板与车身固定连接，旋转机构位于滑道内的移动机构上并与其固定连接，坐垫固定于旋转机构上并可受控转动，腿部挡板安装于坐垫前端并可受控转动，扶手侧挡板固定于坐垫两端，靠背安装于坐垫后端，头枕安装于靠背上端，安全带系统与座椅一体化。该座椅约束系统既可移动和转动，又可在任意位置和角度下对乘员提供高效的安全带保护，在危险来临时的紧急移动和转动中可对乘员实施更有效的约束保护，又不失舒适性。
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公开(公告)号：CN110254128A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910545237.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具，本发明涉及轮辋及其成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内，轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组，当外轮圈模具组的上模与下模合模时，上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔，用以形成外轮圈轮廓；内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位，圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
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公开(公告)号：CN119152997B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411197495.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和损伤图像预测车用CFRP冲击能量的方法，包括：步骤一、建立车用CFRP层合板和冲击锤头仿真模型，进行落锤冲击仿真；步骤二、从仿真结果中获得纤维拉伸损伤图像、纤维压缩损伤图像、机体拉伸损伤图像、机体压缩损伤图像和分层损伤图像，按照不同大小的冲击能量和不同类别的损伤图像，将仿真所得的损伤图像整合处理成对应的数据集；步骤三、将不同类别损伤图像数据集传入多种深度神经网络，并基于多种优化方法进行训练；通过准确率、损失值以及可视化热力图进行对比，分析得出与初始冲击能量关联度最高的损伤图像类别和最优模型。基于深度学习方法针对损伤图像生成对应模型来预测车用初始冲击能量，提高预测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113147540B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110528482.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的防下潜约束装置，包括小型电机、旋转轴、腿部容纳装置、脚部支撑装置、电动推杆控制装置、电动推杆杆件、腿部横挡板，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，所述旋转轴安装于两小型电机中间，所述腿部容纳装置与旋转轴固定连接，所述脚部支撑装置安装于腿部容纳装置下面，所述电动推杆控制装置安装于脚部支撑装置内部，所述电动推杆杆件与电动推杆控制装置共同组成了电动推杆，所述腿部横挡板与电动推杆杆件固定连接。该约束装置可以有效解决乘员在自动驾驶汽车座椅旋转过程中下肢上扬的问题，进而显著改善了乘员下潜的现象，有助于减轻乘员在碰撞中受到的伤害。
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公开(公告)号：CN114211787B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111529774.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法，它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂，批量生产困难，且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法：一、模具预处理；二、纤维预浸料预处理；三、模压；四、固化脱模得到碳纤维波纹板；五、切割得到单层点阵芯子基板；六、叠合得到点阵芯子波纹板；七：组装，得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点：制备工艺简单，利用推广，增加粘接接触面，提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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