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公开(公告)号：CN118849549B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410896181.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构，包括：在CFRP‑蜂窝铝中的上蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间或/和下蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间的之间插入弹性体；本发明提供的含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构与传统的CFRP/蜂窝铝夹层结构相比，含弹性体CFRP/蜂窝铝夹层结构具有更高的抗冲击能力，尤其是在大冲击能量下的损伤阻抗要有更大的提升；本发明还公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构的制备方法和性能评价方法，并且采用实验和数值方法比较了冲击性能，从冲击损伤机理和能量分布的角度解释了这种差异和弹性体对于三明治结构冲击损伤机制的影响。
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公开(公告)号：CN118470077A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410619320.9
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态特征问题。本发选用YOLOv5对电动车辆检测，获取目标在三维空间中位置坐标，结合激光雷达对目标完整点云的提取，有效解决单一传感器检测不准、障碍遮挡影响、位置姿态信息获取不完整的问题；通过点云特征提取以及两阶段配准，有效剔除配准过程中错误匹配对的干扰，实现实时点云与预录制点云之间的匹配，得到目标车辆的位置与姿态朝向信息，为后续充电机器人自主导航和插电任务做铺垫。
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公开(公告)号：CN115855623A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
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公开(公告)号：CN115091778A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210572247.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29C33/30 , H01M50/231 , H01M50/222 , H01M50/267 , H01M50/242 , H01M50/249 , B32B9/00 , B32B9/04
Abstract: 本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件和内侧定位件；制备方法包括如下步骤：获得多条碳纤维预浸料、清洗模具；在模具表面铺设碳纤维预浸料层；组装模具并定位；铺设内侧面板和外侧面板；夹紧模具；热压成型；脱模；获得整体式碳纤维波纹夹芯板。本发明制得的电池箱棱角处保护充分，波纹夹芯板面芯界面力学性能强，制备模具和制备方法能够用于批量制备碳纤维波纹夹芯板。
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公开(公告)号：CN113147540A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110528482.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的防下潜约束装置，包括小型电机、旋转轴、腿部容纳装置、脚部支撑装置、电动推杆控制装置、电动推杆杆件、腿部横挡板，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，所述旋转轴安装于两小型电机中间，所述腿部容纳装置与旋转轴固定连接，所述脚部支撑装置安装于腿部容纳装置下面，所述电动推杆控制装置安装于脚部支撑装置内部，所述电动推杆杆件与电动推杆控制装置共同组成了电动推杆，所述腿部横挡板与电动推杆杆件固定连接。该约束装置可以有效解决乘员在自动驾驶汽车座椅旋转过程中下肢上扬的问题，进而显著改善了乘员下潜的现象，有助于减轻乘员在碰撞中受到的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113078386A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110336449.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/653 , H01M10/663 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 一种蜂窝状相变材料与液冷耦合的电池冷却系统及冷却方法，涉及动力锂电池的散热领域，电池由至少两个电池单体组成，相邻两个电池单体间设有耦合冷却板，耦合冷却板包括呈单层蜂窝板状的耦合基板，耦合基板上的房孔内填充有相变材料；设有液冷流道、冷却液入口和冷却液出口，设有将相变材料与耦合基板密封的密封导热层。冷却方法为：将上述冷却系统与空调的制冷剂出口和制冷剂入口相连；电池温度达到液冷启动值时，启动空调，电池温度达到液冷停止值时，关闭空调。本发明具有结构简单，散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110541906A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910722918.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16F7/12
Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座，形成双箭头型负泊松比结构单元；双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高，单位空间内质量小，抗压和抗冲击能力强等优点。
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公开(公告)号：CN115855623B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
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公开(公告)号：CN118849549A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410896181.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构，包括：在CFRP‑蜂窝铝中的上蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间或/和下蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间的之间插入弹性体；本发明提供的含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构与传统的CFRP/蜂窝铝夹层结构相比，含弹性体CFRP/蜂窝铝夹层结构具有更高的抗冲击能力，尤其是在大冲击能量下的损伤阻抗要有更大的提升；本发明还公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构的制备方法和性能评价方法，并且采用实验和数值方法比较了冲击性能，从冲击损伤机理和能量分布的角度解释了这种差异和弹性体对于三明治结构冲击损伤机制的影响。
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公开(公告)号：CN118534471A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410619321.3
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于传感器融合的门与门把手定位检测方法及系统，属于图像处理领域。为解决现有移动机械臂利用雷达点云读取目标信息时，检测效果不佳，未考虑机械臂末端不在平面内做圆弧运动，轨迹规划难度高和精度较差的问题。包括建立感知系统坐标系，获取相机与激光雷达之间的变换矩阵，利用YOLOv5s目标检测算法检测门与门把手，基于雷达点云的门平面及开度检测，对雷达点云进行划分和分割，再对点云进行平面拟合，得到门平面的法向量，进而对门开度进行检测，得到门的开合角度。通过计算移动平台和门把手之间的方向误差，有效降低对规划精准度的要求；通过推算门平面的开度，有效提高开门成功率，便于移动平台后续的定位导航和规划。
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