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公开(公告)号：CN114211787B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111529774.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法，它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂，批量生产困难，且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法：一、模具预处理；二、纤维预浸料预处理；三、模压；四、固化脱模得到碳纤维波纹板；五、切割得到单层点阵芯子基板；六、叠合得到点阵芯子波纹板；七：组装，得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点：制备工艺简单，利用推广，增加粘接接触面，提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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公开(公告)号：CN114211787A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111529774.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法，它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂，批量生产困难，且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法：一、模具预处理；二、纤维预浸料预处理；三、模压；四、固化脱模得到碳纤维波纹板；五、切割得到单层点阵芯子基板；六、叠合得到点阵芯子波纹板；七：组装，得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点：制备工艺简单，利用推广，增加粘接接触面，提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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公开(公告)号：CN114179451B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111529773.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型碳纤维复合材料波纹板及应用，它属于抗震吸能板材领域，具体涉及一种波纹吸能板及应用。本发明的目的是要解决碳纤维复合材料波纹板作为芯板使用时存在失效时间快、失效后剩余结构受力较为集中的问题。新型碳纤维复合材料波纹板它包括上固定板、上层波纹板、中间波纹板、下层波纹板和下固定板；上固定板与上层波纹板面连接；上层波纹板设有上波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入上波纹嵌接口与上层波纹板面连接；下层波纹板朝设有下波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入下波纹嵌接口与下层波纹板面连接；下固定板与下层波纹板面连接。它作为电池箱箱体板材使用。优点：变形过程比较均匀，同步被压溃，吸能情况效果更好。
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公开(公告)号：CN114233732B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111560982.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种胶粘式复合材料连接件及利用其连接复合板材的方法，它涉及一种材料连接件，具体涉及一种胶粘式复合板材连接件。本发明的目的是要解决现有胶粘连接方式连接处极限载荷偏小的问题。一种胶粘式复合材料连接件包括主体、若干侧肋和预埋块；预埋块的一端与主体的一端连接，且预埋块的另一端与主体的另一端朝向相互背离方向延伸，若干侧肋环绕主体间隔设于主体上；一侧肋包括连接杆、胶粘杆和肋杆。方法：两块复合板材的预连接处各开一个半圆形凹槽，将预埋件与半圆形凹槽连接，两块复合板材的预连接处对正，将预埋块嵌入，采用蓝胶和丙‑稀酸AB胶填充空隙，固化后得到连接后复合板材。本发明主要用于复合材料胶粘式连接。
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公开(公告)号：CN114233732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560982.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种胶粘式复合材料连接件及利用其连接复合板材的方法，它涉及一种材料连接件，具体涉及一种胶粘式复合板材连接件。本发明的目的是要解决现有胶粘连接方式连接处极限载荷偏小的问题。一种胶粘式复合材料连接件包括主体、若干侧肋和预埋块；预埋块的一端与主体的一端连接，且预埋块的另一端与主体的另一端朝向相互背离方向延伸，若干侧肋环绕主体间隔设于主体上；一侧肋包括连接杆、胶粘杆和肋杆。方法：两块复合板材的预连接处各开一个半圆形凹槽，将预埋件与半圆形凹槽连接，两块复合板材的预连接处对正，将预埋块嵌入，采用蓝胶和丙‑稀酸AB胶填充空隙，固化后得到连接后复合板材。本发明主要用于复合材料胶粘式连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114179451A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111529773.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型碳纤维复合材料波纹板及应用，它属于抗震吸能板材领域，具体涉及一种波纹吸能板及应用。本发明的目的是要解决碳纤维复合材料波纹板作为芯板使用时存在失效时间快、失效后剩余结构受力较为集中的问题。新型碳纤维复合材料波纹板它包括上固定板、上层波纹板、中间波纹板、下层波纹板和下固定板；上固定板与上层波纹板面连接；上层波纹板设有上波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入上波纹嵌接口与上层波纹板面连接；下层波纹板朝设有下波纹嵌接口；中间波纹板的波纹凸面嵌入下波纹嵌接口与下层波纹板面连接；下固定板与下层波纹板面连接。它作为电池箱箱体板材使用。优点：变形过程比较均匀，同步被压溃，吸能情况效果更好。
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公开(公告)号：CN118849549B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410896181.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构，包括：在CFRP‑蜂窝铝中的上蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间或/和下蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间的之间插入弹性体；本发明提供的含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构与传统的CFRP/蜂窝铝夹层结构相比，含弹性体CFRP/蜂窝铝夹层结构具有更高的抗冲击能力，尤其是在大冲击能量下的损伤阻抗要有更大的提升；本发明还公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构的制备方法和性能评价方法，并且采用实验和数值方法比较了冲击性能，从冲击损伤机理和能量分布的角度解释了这种差异和弹性体对于三明治结构冲击损伤机制的影响。
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公开(公告)号：CN118470077A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410619320.9
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的多传感器融合的充电机器人自主定位方法及系统，属于图像处理和自主定位领域。为解决现有感知系统利用激光点云数据，对遮挡或多个目标重叠场景下的检测场景不敏感；或采用视觉检测算法，无法有效获取目标朝向和姿态特征问题。本发选用YOLOv5对电动车辆检测，获取目标在三维空间中位置坐标，结合激光雷达对目标完整点云的提取，有效解决单一传感器检测不准、障碍遮挡影响、位置姿态信息获取不完整的问题；通过点云特征提取以及两阶段配准，有效剔除配准过程中错误匹配对的干扰，实现实时点云与预录制点云之间的匹配，得到目标车辆的位置与姿态朝向信息，为后续充电机器人自主导航和插电任务做铺垫。
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公开(公告)号：CN115855623A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
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公开(公告)号：CN115091778A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210572247.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29C33/30 , H01M50/231 , H01M50/222 , H01M50/267 , H01M50/242 , H01M50/249 , B32B9/00 , B32B9/04
Abstract: 本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件和内侧定位件；制备方法包括如下步骤：获得多条碳纤维预浸料、清洗模具；在模具表面铺设碳纤维预浸料层；组装模具并定位；铺设内侧面板和外侧面板；夹紧模具；热压成型；脱模；获得整体式碳纤维波纹夹芯板。本发明制得的电池箱棱角处保护充分，波纹夹芯板面芯界面力学性能强，制备模具和制备方法能够用于批量制备碳纤维波纹夹芯板。
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