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公开(公告)号：CN113636115A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110878411.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种太阳系多因素综合环境模拟装置，属于综合环境模拟领域。解决了现有装置难以对空间综合环境进行模拟的问题。它包括综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱，所述综合辐照舱与空间粉尘环境舱和空间污染环境舱相连，所述综合辐照舱上部与辐照源相连，所述辐照源包括3个辐照电子源、3个辐照质子源、1个辐照太阳模拟器和2个辐照紫外源，所述空间粉尘环境舱与第一电子源、第一紫外源、X射线源和粉尘加速器相连，所述空间污染环境舱与第二电子源、第二紫外源和原子氧源相连，所述综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱均与真空泵站相连。它主要用于空间综合环境模拟。
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公开(公告)号：CN113378391A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110663243.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109110163B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184497.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它涉及一种随动式重力补偿装置，具体涉及一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置。本发明为了解决现有地面模拟设备无法完全模拟投光照明设备在零重力状态下完成展开动作和双轴驱动动作的问题。本发明的定位板竖直固定在球形支撑架上，本发明还包括大臂组件、小臂组件、前端重补组件和后端重补组件，大臂组件与定位板连接，小臂组件与大臂组件连接，小臂组件的前端通过前端重补组件与投光照明设备连接，小臂组件的后端通过后端重补组件与投光照明设备的中部连接，投光照明设备的后端与定位板连接，投光照明设备的后端通过同步压紧释放组件与大臂组件的末端连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN113071709A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110287894.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型自展开伸展臂，属于卫星天线技术领域。本发明解决了现有的天线伸展臂结构复杂且展开或折叠不便的问题。它包括若干个同轴且首尾依次固接的伸展单元，其中，每个伸展单元均包括上下同轴布置的两个固定圈以及均布在两个固定圈之间的若干伸展主体，所述伸展主体为弹片结构，在地面上时，通过施加外力使若干个伸展主体进行弯曲，实现伸展臂的折叠，通过绳索捆绑维持折叠形态；进入太空后，通过剪断绳索实现伸展主体的自展开，进而实现伸展臂的自展开。与现有技术相比，展开和折叠操作更方便，且通过提前选取合适的伸展主体，保证伸展臂及时、准确的展开到位。
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公开(公告)号：CN112407343A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011310317.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接螺杆使其进入主动端，脱出弹簧被压缩，转动驱动绳轮，使其带动传动组件旋转，推动解锁推杆伸入连接螺杆内并推动楔形块伸出卡紧外壳组件，预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，实现被动端和主动端的释放。本发明解锁冲击力小，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319869A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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公开(公告)号：CN110792178B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911095237.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/344
Abstract: 一种大型体状可展桁架机构，它涉及一种桁架机构。本发明为了解决传统的中心承力筒结构构型确定，灵活性差；整体包络体积较大，尺寸受运载火箭约束，限制航天器整体的布局的问题。本发明的每个三接头铰链的左右两接头分别与一根横杆转动连接并组成第一折展单元，每个三接头铰链的第三接头与竖杆的一端转动连接，相邻两根横杆之间通过横向驱动铰链连接，并且相邻两个第一折展单元之间通过一个径向驱动铰链转动连接；每个四接头铰链的左右两接头分别与一根横杆转动连接并组成第二折展单元，每个四接头铰链的上下两个接头分别与竖杆的另一端转动连接，相邻两个第二折展单元之间通过一个驱动铰链转动连接。本发明用于航天航空领域中。
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公开(公告)号：CN110890633B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911261104.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏馈双反射面折叠天线系统及机构，涉及无线通信领域，针对现有技术中的天线由于面积过大，导致机动性和灵活性较差的问题，包括：主反射面本体折叠组件、主副反射面骨架折叠组件、俯仰组件、馈源组件、回转组件、控制反馈组件和折叠锁定组件；主反射面本体折叠组件设置在主副反射面骨架折叠组件上，主副反射面骨架折叠组件与俯仰组件转动连接，主副反射面骨架折叠组件能在俯仰组件上翻转；俯仰组件与回转组件固定连接，回转组件能转动和平移；馈源组件用于整理主反射面和副反射面反射而来的电磁波，并进行阻抗变换，控制反馈组件设置在回转组件上，并与回转组件固连，折叠锁定组件用于在主副反射面骨架折叠模块收起后，锁定天线的收拢状态。
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公开(公告)号：CN110976659B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010137503.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明适用于成型模具技术领域，提供了一种可控变形蒙皮结构的成型模具，其包括压制机构和支撑导向机构，支撑导向机构包括导向框架、第一固定框及分隔组件，导向框架设置于待加工蒙皮内，用于支撑待加工蒙皮；第一固定框套设于待加工蒙皮的外侧，并与待加工蒙皮的一端紧固连接；多个分隔组件套设于待加工蒙皮上，且沿待加工蒙皮的轴向方向间隔设置；压制机构套设于导向框架上并与固定框抵接。本发明的成型模具，通过将多个分隔组件依次间隔套设于待加工蒙皮上，经过多次挤压和拉伸，相邻的分隔组件之间的待加工蒙皮能够向外发生折叠，折叠处的蒙皮强度减弱，制成可控变形的蒙皮结构，避免蒙皮变形不可控侵入内部的吸能单元，影响产品性能。
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公开(公告)号：CN111238935A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010076398.2
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备及其测量方法，它涉及蜂窝结构拉伸成型技术领域。本发明为解决现有蜂窝拉伸成型过程中，孔格对边距常采用经验法确定，不能精确控制，进而影响成型蜂窝的强度的问题。拉伸设备包括机架、控制器和两组拉伸移动机构，两组拉伸移动机构相对设置在机架上，每组拉伸移动机构分别与控制器连接。测量方法：安装蜂窝块；调整初始位置；输入参数；计算所需对边距；蜂窝拉伸；拉伸停止并保持；移动架回移；判断回弹；计算对边距；计算再次拉伸对边距；对增加量进行判断。本发明用于蜂窝结构拉伸成型。
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