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公开(公告)号：CN111458281A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211357.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种基于压电阻抗技术的混凝土劣化监测传感器及系统，涉及混凝土材料劣化监测技术领域，包括：压电片、混凝土试片和硬质封装外壳；所述压电片粘接于所述混凝土试片上；所述硬质封装外壳设有两片；所述压电片和所述混凝土均封装于两片所述硬质封装外壳之间。本发明提供的传感器及系统可以实现对服役混凝土结构在长期侵蚀环境影响以及荷载耦合作用下的劣化监测。
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公开(公告)号：CN114460950B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110600367.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置，包括：箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13)；该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点，可充分适应未来空间任务的复杂性，对在轨航天器构型具有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN117341986A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN111645022B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN112319869B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360979B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910598069.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种混凝土裂缝监测方法及系统。本发明提供的混凝土裂缝监测方法及系统，根据混凝土结构的载荷逐渐增大时，接收器收集到的应力波的参数变化趋势监测混凝土结构中是否存在裂缝。随着混凝土结构荷载的递增，若应力波的传播时间差增大，且其幅值衰减，则可确定应力波对应的压电智能传感器组的驱动器和接收器之间存在裂缝。本发明提供的混凝土裂缝监测方法及系统，对混凝土结构的表面平整度要求较低，各驱动器和各接收器通过钻孔灌浆的方式埋置在混凝土结构中，不影响混凝土结构的正常使用，能够监测混凝土结构内部的裂缝。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN109239316A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810894783.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种混凝土强度监测装置及监测方法。所述装置及方法通过在侵蚀混凝土内部埋入压电智能骨料来监测未遭受侵蚀时混凝土的初始波速以及不同侵蚀龄期下不同深度范围内的混凝土波速，不需要进行凿取混凝土试样等破坏过程，并且压电智能骨料本身强度足够与混凝土很好的兼容，因此不会对混凝土结构性能产生影响，从而能够实现侵蚀混凝土强度的无损监测；本发明提供的监测方法基于所述混凝土强度监测装置，可以实时无损监测混凝土波速，通过监测侵蚀混凝土不同深度处的波速，并构建波速-动弹性模量-强度的关系，可以直接获得符合工程实际的侵蚀混凝土结构的抗压强度情况，进而以混凝土强度为主要指标对混凝土结构进行健康监测和安全评定。
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公开(公告)号：CN103399297B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310359337.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法，克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE 802.15.4a信道模型，该模型与实际环境相比存在较大的差异，利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立，不需任何统计信息，鉴别率高，适用范围广。在鉴别的基础上，根据先验统计进行误差消除，可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS，为实现室内高精度定位的实现提供了基础。
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公开(公告)号：CN102928814B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210400966.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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