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公开(公告)号：CN112276907B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011118409.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
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公开(公告)号：CN110890633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911261104.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏馈双反射面折叠天线系统及机构，涉及无线通信领域，针对现有技术中的天线由于面积过大，导致机动性和灵活性较差的问题，包括：主反射面本体折叠组件、主副反射面骨架折叠组件、俯仰组件、馈源组件、回转组件、控制反馈组件和折叠锁定组件；主反射面本体折叠组件设置在主副反射面骨架折叠组件上，主副反射面骨架折叠组件与俯仰组件转动连接，主副反射面骨架折叠组件能在俯仰组件上翻转；俯仰组件与回转组件固定连接，回转组件能转动和平移；馈源组件用于整理主反射面和副反射面反射而来的电磁波，并进行阻抗变换，控制反馈组件设置在回转组件上，并与回转组件固连，折叠锁定组件用于在主副反射面骨架折叠模块收起后，锁定天线的收拢状态。
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公开(公告)号：CN118179620A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410235451.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微流控实验装置技术领域，具体涉及一种具有多重电场调控功能的便携式微流控芯片实验装置，包括：壳体，壳体上设有顶盖；芯片夹持机构，设于壳体上，并位于顶盖内，芯片夹持机构包括芯片装载台和两个芯片夹、以及微流控芯片，芯片装载台设于壳体上，且相对壳体移动，两个芯片夹对称设于芯片装载台上，芯片夹用于夹持微流控芯片；通道观察机构，设于壳体内，通道观察机构与芯片装载台连接，用于驱动芯片装载台移动；将芯片装载台设计成可以相对显微镜移动，弥补了现有的便携式微流控装置观察区域单一，无法调节观察位置的问题；相较于该领域内现有的设备，该装置质量和体积大幅减小，易于携带，适用于多种复杂环境下的微流控实验场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110890633B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911261104.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏馈双反射面折叠天线系统及机构，涉及无线通信领域，针对现有技术中的天线由于面积过大，导致机动性和灵活性较差的问题，包括：主反射面本体折叠组件、主副反射面骨架折叠组件、俯仰组件、馈源组件、回转组件、控制反馈组件和折叠锁定组件；主反射面本体折叠组件设置在主副反射面骨架折叠组件上，主副反射面骨架折叠组件与俯仰组件转动连接，主副反射面骨架折叠组件能在俯仰组件上翻转；俯仰组件与回转组件固定连接，回转组件能转动和平移；馈源组件用于整理主反射面和副反射面反射而来的电磁波，并进行阻抗变换，控制反馈组件设置在回转组件上，并与回转组件固连，折叠锁定组件用于在主副反射面骨架折叠模块收起后，锁定天线的收拢状态。
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公开(公告)号：CN115193497A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210848340.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有复杂电场调控功能的便携微流控芯片操作设备，所述便携微流控芯片操作设备包括设备外壳组件、核心控制组件、微泵组件、信号传输组件和显微传输组件，其中：所述设备外壳组件由显示屏、前盖板、后盖板、内胆和顶部盖板组成；所述核心控制组件由总控电路板、电源开关、充电插座和电池组成；所述微泵组件由微型减速步进电机、电机支架、滑轨、滑台、活塞和注射器组成；所述信号传输组件由插槽母板和信号传输板组成；所述显微传输组件由铜柱、移动支架、可调显微镜、调焦丝杠、同步轮、同步带、手轮、图像传输电路板和微流控芯片组成。该设备可靠性好，结构紧凑，重量轻，便携性好，具有模块化的特点。
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公开(公告)号：CN112276907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118409.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
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公开(公告)号：CN114210377B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111573617.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电场调控的便携式多功能可视化微流体设备，所述微流体设备包括可更换式顶盖组件、设备外壳组件和显示传输组件，其中：可更换式顶盖组件由送电板、电场调控PCB和顶盖组成；外壳组件由外壳、送电探针、可拆卸窗板和按钮开关组成；显示传输组件由芯片座、铜柱、移动支架、可调显微镜、调焦螺栓、图像传输PCB、电池和微流控芯片组成。该设备可靠性好，结构紧凑，重量轻，便携性好，具有模块化的特点，可以根据不同的需要替换不同的顶盖组件，对微流体进行电场调控，在实现介电泳、诱导电荷电渗、交流电渗、直流电热、交流电热等基础功能之外，还可实现对粒子或细胞的团聚、分选、偏转及微流体混合等功能。
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公开(公告)号：CN114210377A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111573617.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电场调控的便携式多功能可视化微流体设备，所述微流体设备包括可更换式顶盖组件、设备外壳组件和显示传输组件，其中：可更换式顶盖组件由送电板、电场调控PCB和顶盖组成；外壳组件由外壳、送电探针、可拆卸窗板和按钮开关组成；显示传输组件由芯片座、铜柱、移动支架、可调显微镜、调焦螺栓、图像传输PCB、电池和微流控芯片组成。该设备可靠性好，结构紧凑，重量轻，便携性好，具有模块化的特点，可以根据不同的需要替换不同的顶盖组件，对微流体进行电场调控，在实现介电泳、诱导电荷电渗、交流电渗、直流电热、交流电热等基础功能之外，还可实现对粒子或细胞的团聚、分选、偏转及微流体混合等功能。
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