一种基于可变胞折纸构型的折展装置

    公开(公告)号:CN111941446B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010576880.2

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种折展装置,包括基座和多个可折展分支,可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块,折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板,相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接,相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接,第二转轴设置为垂直于第一转轴,驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴,以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间,折展比可随折展模块数增多而增大,实现折展比可变,本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑,同时可用于空间抓捕机械手设计。

    一种基于可变胞折纸构型的折展装置

    公开(公告)号:CN111941446A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010576880.2

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种折展装置,包括基座和多个可折展分支,可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块,折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板,相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接,相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接,第二转轴设置为垂直于第一转轴,驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴,以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间,折展比可随折展模块数增多而增大,实现折展比可变,本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑,同时可用于空间抓捕机械手设计。

    空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构

    公开(公告)号:CN113378391A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110663243.3

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构,构型方法包括:1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状,建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型;2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点;3)朝向空间曲面进行平行投影;4)求取满足约束的可行解的拟合误差;5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置,完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。

    空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构

    公开(公告)号:CN113378391B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110663243.3

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构,构型方法包括:1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状,建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型;2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点;3)朝向空间曲面进行平行投影;4)求取满足约束的可行解的拟合误差;5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置,完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。

    一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置

    公开(公告)号:CN112550763A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011432156.9

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置,包括基座和设在基座上的多个可展开分支,多个可展开分支呈圆周阵列或相对设置地安装在基座上,可展开分支包括驱动模块、多个展开模块以及变胞模块,相邻的展开模块通过变胞模块连接,其中变胞模块包括两个折叠板、两个展开杆、四个折弯杆;本发明具有较大的展开比、能够提供较大的工作空间、便于航天器携带、稳定性高的优点。

    一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置

    公开(公告)号:CN114628879B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210269710.9

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置,包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件;环形折展单元为单自由度折纸机构,其包括若干个相同的四边形折展体,若干个封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置,并且多个环形折展单元中相对应的四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置;柔性件设置于基底的下方侧并同时连接多个环形折展单元中相对应的四边形折展体,在柔性件中设有沿径向方向的气道;本发明可根据使用需求的不同可以对应使用平面构型或曲面构型,具有多用途、灵活性强等特点。

    一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置

    公开(公告)号:CN114628879A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210269710.9

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置,包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件;环形折展单元为单自由度折纸机构,其包括若干个相同的四边形折展体,若干个封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置,并且多个环形折展单元中相对应的四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置;柔性件设置于基底的下方侧并同时连接多个环形折展单元中相对应的四边形折展体,在柔性件中设有沿径向方向的气道;本发明可根据使用需求的不同可以对应使用平面构型或曲面构型,具有多用途、灵活性强等特点。

    一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置

    公开(公告)号:CN112550763B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011432156.9

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置,包括基座和设在基座上的多个可展开分支,多个可展开分支呈圆周阵列或相对设置地安装在基座上,可展开分支包括驱动模块、多个展开模块以及变胞模块,相邻的展开模块通过变胞模块连接,其中变胞模块包括两个折叠板、两个展开杆、四个折弯杆;本发明具有较大的展开比、能够提供较大的工作空间、便于航天器携带、稳定性高的优点。

Patent Agency Ranking