公开(公告)号：CN111941446B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010576880.2

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 黄海林 ,  王森 ,  夏俊 ,  李兵 ,  刘荣强

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。

公开(公告)号：CN111941446A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010576880.2

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 黄海林 ,  王森 ,  夏俊 ,  李兵 ,  刘荣强

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供了一种折展装置，包括基座和多个可折展分支，可折展分支包括驱动模块、N(N≥2)个依次连接的折展模块，折展模块包括形成两个等腰边的支架板、形成另一底边的两个折叠板，相邻的支架板、折叠板之间通过平行的四个第一转轴相铰接，相邻的折展模块中相配合的两个折叠板之间通过第二转轴相连接，第二转轴设置为垂直于第一转轴，驱动模块分别作用于第一转轴与第二转轴，以驱动多个折展模块在聚拢形态、折叠形态、展开形态与弯曲形态之间进行切换。本发明能够在折叠后充分利用运输空间，折展比可随折展模块数增多而增大，实现折展比可变，本折展装置能够对空间大型平面和曲面膜面进行折展与支撑，同时可用于空间抓捕机械手设计。