公开(公告)号：CN113850138B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110982779.1

申请日：2021-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 彭宇 ,  罗悦 ,  陈波 ,  冯梦琪 ,  刘连胜 ,  顾彬彬

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G01D18/00

Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。

公开(公告)号：CN117389628A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311280747.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘连胜 ,  孙皓 ,  彭宇 ,  刘大同

IPC: G06F9/38

Abstract: 一种基于CSD编码的短时傅里叶变换流水线加窗装置及方法，涉及特征提取领域。为解决现有技术中存在的，在处理需要使用其他窗函数的信号时只能使用原先的高资源消耗的硬件结构，难以满足高吞吐量、实时处理的需求的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于CSD编码的短时傅里叶变换流水线加窗装置，所述装置包括：采集连续输入的时间序列数据和窗函数的模块；对所述连续输入的时间序列数据和窗函数进行乘法操作的加窗模块；对进行了乘法操作的所述连续输入的时间序列数据和窗函数进行数据时序整理和顺序变换，得到重叠延时信号的重叠延时模块。适合应用于STFT硬件结构实现中的时域局域化加窗工作中。

公开(公告)号：CN116244242A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310234912.4

申请日：2023-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵光权 ,  彭宇 ,  陆一波 ,  江亚州 ,  柳明星 ,  李冠颖 ,  王世杰 ,  钟鸣

IPC: G06F13/40 ,  H04N5/04 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种多路CoaXPress接口同步并行发送的高码速率相机数据模拟方法及系统，属于遥感卫星载荷‑数传链路测试技术领域，其中，该方法包括：根据用户参数设置，利用图像生成软件生成高码速率相机遥感图像数据；将高码速率相机遥感图像数据分割成M路图像数据，其中，M为正整数；通过M个图像加载线程并行发送M路图像数据，并通过高速背板总线将其加载到M个CoaXPress发送模块，每一路对应一个CoaXPress发送模块；利用M个CoaXPress发送模块对接收的M路图像数据进行缓存，并根据预设协议对其进行处理。该方法实现了灵活组合设计，并保证了相机模拟系统多路CoaXPress接口间的同步精度。

公开(公告)号：CN111460015B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010163780.7

申请日：2020-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵光权 ,  于金祥 ,  周军 ,  吴侃侃 ,  崔秀海 ,  姚博文 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/27

Abstract: 定制化多通道实时精准对星数据加载装置，属于遥感卫星地面测试领域。本发明是为了解决现有卫星载荷数据加载模块从数据接收到对星加载的时间延迟长，严重影响卫星地面测试效率的问题。其中数据输入单元由上位机获取对星加载原始数据、指定输出通道控制信号与码速率设定信号，及对星加载原始数据的格式数据；数据存储单元，根据地址规划存储对星加载原始数据及所述格式数据；数据输出单元，用于根据指定输出通道控制信号与码速率设定信号产生数据输出通道的指定频率时钟信号，使对应类型的输出接口在时钟信号及指定控制时序的控制下，将由对星加载原始数据封装获得的对星加载数据帧进行加载输出。本发明用于对星上进行实时、精准数据加载。

公开(公告)号：CN115840729A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111661096.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭喜元 ,  姚博文 ,  彭宇 ,  刘梓豪 ,  刘连胜

IPC: G06F15/78 ,  G06F9/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06F30/327 ,  G06F115/02

Abstract: 本发明提出了一种基于MPSoC和FPGA的可定制异构计算系统及其计算方法，计算系统启动，计算状态控制机CSCM进入初始化状态并完成自身的功能初始化，对FPGA处理器和MPSoC处理器的其他模块进行参数配置，启动数据打包/解包模块P/U_DB；通过对数据打包/解包模块P/U_DB解包数据状态的监控，控制乒乓缓存模块PPB开始数据接收和乒乓缓存；监控乒乓缓存模块PPB的状态，在达到缓存设定上限后，启动高并行度计算模块HPC，构建具有高度并行结构的计算单元，进入计算运行状态，直至产生计算结果；在高并行度计算模块HPC完成计算任务后，将计算结果写入FIFO模块，FIFO模块将结果输出，完成计算；本发明设计的计算架构和系统集成度高、可扩展性强、功耗配置灵活。

公开(公告)号：CN108490392B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201810335260.2

申请日：2018-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  桂林电子科技大学

Inventor： 罗清华 ,  周鹏太 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  胡聪 ,  彭喜元

IPC: G01S5/14

Abstract: 一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，涉及高精度最小二乘三维定位方法。本发明是为了有效解决由于无线信号传播中的噪声和测量误差等不良影响，导致距离估计精度和三维定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，首先将三维定位空间划分为若干个大小相同的立方体，每个立方体的中心点作为一个特征点；然后采用双边对等测距方法获得未知节点与各个锚节点间的距离估计值；最后采用基于特征点的评估和反向考查策略，筛选出高质量的距离估计值以及对应的锚节点，并采用最小二乘定位方法，解算出高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN110146075B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201910488837.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨一鹏 ,  闫锋刚 ,  罗清华 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G01C21/16 ,  G01S15/02 ,  G01S15/42

Abstract: 一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了有效解决由于传统SINS/DVL组合导航的滤波算法灵活性不足的影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种增益补偿自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器的信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用增益补偿改进自适应滤波算法对误差进行校正，并获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN108734360B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201810631871.1

申请日：2018-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭宇 ,  史欣田 ,  庞景月 ,  彭喜元

IPC: G06Q10/04

Abstract: 一种基于修正的ELM预测模型多维遥测数据智能判读方法，本发明涉及基于修正的ELM预测模型多维遥测数据智能判读方法。本发明的目的是为了解决现有未超过阈值门限的异常数据导致卫星部件异常漏检；以及传统方法中判据规则一旦输入就无法更改，灵活性较差，无法跟踪数据的缓变趋势，一旦数据超过预设阈值，将会产生大量的虚警的问题。具体过程为：一、构建A个ELM单步预测模型，A个ELM单步预测模型输出当前时间点的A个目标参数；二、基于历史真实目标参数预测当前时间点的目标参数预测值；三、得到A个修正后的当前时间点的目标参数值；四、判断样本是否正常。本发明用于多维遥测数据智能判读方法领域。

公开(公告)号：CN113204914A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110392092.2

申请日：2021-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  陈波 ,  孟升卫 ,  游婧婷 ,  刘大同

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出一种基于多架次飞行数据表征建模的飞行数据异常判读方法，采集飞行器相同系统或部件的多架次运行所生成的飞行数据，进行数据表征建模,首先将所述飞行数据中各时间序列对齐；对于时间序列，采用基于K‑Means的时间序列聚类方法，进行表征建模；通过基于阈值或者偏差的异常检测方法，实现飞行数据异常判读，对于超出阈值或者偏差过大的数据，判读为异常数据，并给出告警信息；本发明可以在缺少飞行器异常数据样本的情况下，依赖正常多架次飞行数据建立异常监测模型，可在极低的虚警率的前提下，对测试数据的正常与否进行判读。

公开(公告)号：CN111708623A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010484755.9

申请日：2020-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟升卫 ,  冯晓晓 ,  崔秀海 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G06F9/48 ,  G06T7/70

Abstract: 一种星务管理和星图处理一体化平台，属于卫星电子系统领域。本发明为了解决整星电子系统集成度低，体积及质量大的问题。本发明包括图像采集模块、处理器、指令模块和反熔丝FPGA；处理器包括DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块，且三者之间可实现通信；图像采集模块用于对星图进行图像采集，并将采集到的星图图像发送至DSP处理模块和ZYNQ处理模块；反熔丝FPGA用于对DSP处理模块、ARM处理模块和ZYNQ处理模块的工作状态进行监控，并将监控结果发送至指令模块，指令模块根据接收的监控结果，生成相应的电平指令控制切机模块实现切机工作。本发明主要用于对星图的处理和星务的管理。