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公开(公告)号：CN113850138B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01D18/00
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113850138A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN120066450A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510040310.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于常数乘法器有向图的VerilogHDL代码自动生成方法，属于计算机技术领域，解决传统常数乘法器优化方法难以应对大规模场景计算的问题，包括：步骤1：对常数集合{c1,c2,…}对应的有向图集合{DAG1,DAG2}进行邻接矩阵建模，得到矩阵组Matrix_List；步骤2：将矩阵组Matrix_List拆分为左矩阵Matrix_L和右矩阵Matrix_R；步骤3：将输入信号x的位宽Width，将左矩阵Matrix_L和右矩阵Matrix_R输入Verilog HDL生成模型得到对应的VerilogHDL代码，实现资源最优条件下的常数乘法，其中常数乘法包括SCM、MCM、TmSCM和TmMCM，其中SCM为单常数乘法，MCM为多常数乘法，TmSCM为分时复用单常数乘法，TmMCM为分时复用多常数乘法。
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公开(公告)号：CN115550589B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210971766.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的CoaXPress接口数据到CameraLink接口数据的高速实时转换装置及方法。本发明涉及星载高速数据传输技术技术领域，所述装置包括：FPGA、CoaXpress接口和CameraLink接口；CoaXpress接收通路的接口连接器能够接收两路信号，分别通过两个CoaXpress接口芯片与FPGA通信；CameraLink 80bit发送通路使用三片接口芯片连接到两个CameraLink接口连接器。本发明采用基于BlockRAM的乒乓缓存的读写方式，相比片外缓存传输延时更低，保障了高速数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN117992216A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410001779.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F30/392
Abstract: 本发明公开了一种CGRA多任务动态资源分配的映射系统及映射方法，包括：CGRA处理架构、直接存储器访问单元、片外存储器和CPU处理器；CPU处理器与直接存储器访问单元均与CGRA处理架构信号连接；CGRA处理架构集成有片上储存器、处理单元阵列、动态映射器和映射结果广播器；片上储存器、动态映射器和映射结果广播器均与直接存储器访问单元双向信号连接；片上储存器还连接至处理单元阵列；动态映射器包括：II预测模块、轻量化布局推荐模块、布局布线模块和配置生成模块。本发明技术方案可以实现CGRA多任务资源分配后的自动映射，无需软件人员编程，同时具有高映射速度和高映射质量的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115392294A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210921526.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00 , G06F13/42 , G06F12/0893
Abstract: 一种基于FPGA的数字采样模块逻辑系统，属于数字采集技术领域，解决基于FPGA的数字采集的通用性低的问题。本发明的系统包括：所述系统包括FPGA、数字采样模拟前端和DDR，所述FPGA包括数字信号处理单元、数据计数单元、触发单元、波形计算单元、主状态机、DDR控制单元和寄存器读写控制单元。本发明适用于基于FPGA的数字采样模块的系统架构设计，能满足大多数示波记录仪的数字采集模块的功能需求，并且有较高的可拓展性和发展空间。在此设计的架构下，能够满足高速、低速等不同速率信号输入下的数字降采样处理、触发生成、不同存储模式、不同采样时机控制等要求，并且实现数据的实时存储、波形计算、深存储、内存分割和数据上传等功能。
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公开(公告)号：CN115391263A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942620.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于的同步触发技术领域；公开了一种PXIe总线系统定时模块设计的方法。所述电源模块，将背板供给的电压12V转换为整个模块需要使用的电压；所述时钟模块，将外部时钟引入机箱实现同步功能；所述触发模块，作用是提供符合PXIe规范的触发信号实现触发功能，用以解决现有的PXIe机箱高可靠性同步触发的问题。
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公开(公告)号：CN113724344A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110885700.3
申请日：2021-08-03
Abstract: 本发明是一种高光谱遥感图像压缩处理方法。本发明根据用户的操作生成控制命令，并将命令发送给对应的图像输入模块、处理结果存储模块和图像处理结果输出模块；对原始高光谱图像数据进行选择，解析其图像尺寸、波段数等参数并显示，然后将图像发送至高光谱图像压缩处理模块；对高光谱图像压缩结果，及压缩中间过程产生的图像聚类结果、图像主成分分析结果进行保存；对指定波段原始图像，指定波段压缩结果和图像压缩质量评价结果进行显示；对输入的原始高光谱图像立方进行数据格式转换，完成基于AP聚类的高光谱图像聚类处理，基于PCA的高光谱图像主成分分析处理，基于BP神经网络的高光谱图像压缩处理，及高光谱图像压缩质量评价。
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公开(公告)号：CN110341986B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910643384.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于RBM优化ELM的飞机辅助动力装置性能参数多步预测方法，属于航空飞机辅助动力装置健康状态评估技术领域，本发明解决了现有飞机辅助动力装置状态监测软件存在缺乏性能参数预测能力的问题。本发明通过飞机通信寻址与报告系统得到APU的在翼监测数据，数据包含APU的启动，启动主发机时的监测数据，筛选出能够表征其气路性能的排气温度数据作为样本。利用样本数据实现受限玻尔兹曼机对极限学习机的优化，构建一种优化的ELM网络预测模型，达到APU性能参数多步预测的目的。本发明适用于飞机辅助动力装置性能参数的多步预测。
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公开(公告)号：CN108801322A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810737334.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法，属于无人机飞行控制系统状态感知技术领域，本发明为解决现有技术没有对微机电系统传感器的可靠性进行评估的问题。本发明所述可靠性评估方法为：通过地面站设置无人机的飞行模式；通过无人机的飞行模式将原始数据进行分类；训练核主成分分析模型，利用核主成分分析方法分析不同飞行模式下微机电系统传感器的数据；对微机电系统传感器高度值的异常进行检测；完成微机电系统传感器的评估。本发明用于无人机的飞行控制系统。
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