用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN108801322A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810737334.5

    申请日:2018-07-06

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法,属于无人机飞行控制系统状态感知技术领域,本发明为解决现有技术没有对微机电系统传感器的可靠性进行评估的问题。本发明所述可靠性评估方法为:通过地面站设置无人机的飞行模式;通过无人机的飞行模式将原始数据进行分类;训练核主成分分析模型,利用核主成分分析方法分析不同飞行模式下微机电系统传感器的数据;对微机电系统传感器高度值的异常进行检测;完成微机电系统传感器的评估。本发明用于无人机的飞行控制系统。

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