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公开(公告)号：CN108490392A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810335260.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，涉及高精度最小二乘三维定位方法。本发明是为了有效解决由于无线信号传播中的噪声和测量误差等不良影响，导致距离估计精度和三维定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，首先将三维定位空间划分为若干个大小相同的立方体，每个立方体的中心点作为一个特征点；然后采用双边对等测距方法获得未知节点与各个锚节点间的距离估计值；最后采用基于特征点的评估和反向考查策略，筛选出高质量的距离估计值以及对应的锚节点，并采用最小二乘定位方法，解算出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN108490392B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810335260.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，涉及高精度最小二乘三维定位方法。本发明是为了有效解决由于无线信号传播中的噪声和测量误差等不良影响，导致距离估计精度和三维定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，首先将三维定位空间划分为若干个大小相同的立方体，每个立方体的中心点作为一个特征点；然后采用双边对等测距方法获得未知节点与各个锚节点间的距离估计值；最后采用基于特征点的评估和反向考查策略，筛选出高质量的距离估计值以及对应的锚节点，并采用最小二乘定位方法，解算出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN106413050A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610436853.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04W48/20 , H04W24/08 , H04W64/003 , H04W64/006 , H04W84/12
Abstract: 一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法，涉及无线定位环境中的精确通信距离估计技术。本发明是为了解决实际无线定位中由于噪声、测量误差和非视距的影响，导致通信距离估计误差较大的问题。本发明所述的一种无线通信距离估计及其在线评估方法，未知节点首先测量其与锚节点间的通信距离，采用滑动窗口处理策略，对通信距离测量值序列进行滑动滤波和统计计算，得到通信距离测量值的统计均值和统计标准差；然后将统计均值作为通信距离估计结果，将统计标准差作为通信距离估计的质量评估参数，实现通信距离估计及其质量评估，为后续定位计算提供重要的先验知识。本发明适用于基于测距的无线定位系统和基于声呐测距的水下定位系统中。
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公开(公告)号：CN106412821A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610436855.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于通信距离估计质量在线评估的最小二乘定位方法，涉及精确无线定位技术。本发明是为了解决无线定位环境中，由于噪声和测量误差的影响，引起通信距离估计误差较大，导致定位精度低的问题。本发明所述一种基于通信距离估计质量在线评估的最小二乘定位方法，首先未知节点采用基于nanoLOC的测距方法，获得到各锚节点间的通信距离测量值，并分别对通信距离测量值进行在线滑动平均处理和统计计算，获得各个通信距离估计结果，及其质量评估值；然后在最小二乘定位过程中，选取估计质量较高的几个通信距离估计结果以及它们对应锚节点的位置信息，构建最小二乘定位方程组并解算，实现精确定位；本发明适用于无线和水下环境高精度距离估计。
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公开(公告)号：CN108490396B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201810216421.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角形基阵，获取三路声信号的波形；然后建立对应的系统方程和观测方程，用卡尔曼滤波算法对信号进行降噪处理，并获取处理后的信号间的相位差；最后将获得的相位差带入超短基线定位系统的数学模型中，解算出高精度的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490396A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810216421.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角形基阵，获取三路声信号的波形；然后建立对应的系统方程和观测方程，用卡尔曼滤波算法对信号进行降噪处理，并获取处理后的信号间的相位差；最后将获得的相位差带入超短基线定位系统的数学模型中，解算出高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN106125070A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610436832.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S11/00
CPC classification number: G01S11/00
Abstract: 一种nanoLOC距离测量异常值消除方法，涉及无线定位环境中的精确距离估计技术。本发明是为了解决实际无线定位中异常距离测量值对定位结果的负面影响问题。本发明所述的一种nanoLOC距离测量异常值消除方法，采用基于排序的迭代异常值去除策略，能够高效地实现异常值消除。首先未知节点在每个定位点重复测量其与锚节点间的距离值，然后对这些距离测量值序列进行自小到大排序，并计算这些距离测量值序列的统计均值和标准差；然后采用迭代判断消除的策略，逐一消除异常值，为实现高精度的距离估计和定位提供数据基础。本发明适用于无线环境和水下的高精度距离估计。
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公开(公告)号：CN120012428A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510126826.0
申请日：2025-01-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2431 , G06F111/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于灵活分块的数字微流控芯片液滴操作布局方法，其中对数字微流控生物芯片进行灵活分块的方法，包括：对实验中的所有液滴操作按所需芯片面积进行分类；对于每类液滴操作分别建立分块模型；对于每个分块模型中的每个分块分别计算其块磨损次数；当布局某类液滴操作时，寻找该类液滴操作对应的分块模型中磨损最轻且满足流体约束的分块，并将该液滴操作布局在该分块中央，同时将该液滴操作对区域内电极的使用次数加入到电极的磨损次数中；若该实验中所有液滴操作都已完成布局则结束。本发明还公开了一种对数字微流控生物芯片液滴操作布局位置进行调整的方法。本发明提升了分块边缘区域的使用率，进而提升芯片整体的磨损均衡性。
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公开(公告)号：CN119519842A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411436492.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: H04B10/516 , H04B10/90
Abstract: 本发明公开了一种的多层结构的2比特编码器，涉及太赫兹通讯领域编码器件的技术领域，由石墨烯1层、衬底1层、石墨烯2层和衬底2层构成周期性的阵列单元；石墨烯1层包括4个石墨烯第一单元，石墨烯2层包括4个石墨烯第二单元；石墨烯第二单元包括石墨烯第一椭圆单元和石墨烯第二椭圆单元。本发明具有编码速度快，操作简单，制备简便等的优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119439376A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411868726.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G02B6/122
Abstract: 本发明涉及太赫兹器件领域，一种基于光子晶体的可调控太赫兹波1×4分束器。其特征是，由三角晶格圆形硅介质柱结构的二维光子晶体构成；通过移除若干个介质柱在完整的三角晶格中形成1个主波导，主波导左端为光源输入端，在主波导的上下两侧移除部分介质柱，形成4个弯曲波导，分别为4条输出通道；主波导与弯曲波导之间有1个微腔，弯曲波导与微腔交汇处均引入点缺陷介质柱。本发明解决了现有太赫兹波分束器固定分光比、可调范围小难以满足实际需要的问题，在未来光子集成电路和太赫兹波通信领域中具有很好的应用前景。
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