公开(公告)号：CN115930972A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310072040.6

申请日：2023-01-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 严素清 ,  伍春萍 ,  罗笑南 ,  邓洪高 ,  纪元法 ,  肖建明 ,  孙安青 ,  陈辉金

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请适用于室内定位领域，提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括：接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据；对超声波信号和惯性数据进行滤波处理；根据滤波处理后的超声波信号，采用基于声信号的CHAN算法进行多次定位获取移动终端的初始位置；利用前两步或两步以上的步长估计当前步的步长；根据滤波处理后的惯性数据对不同移动终端的航向角漂移和静态飘移进行修正，得到校正后当前步前进的方向；根据移动终端的前一步的位置、估计的当前步长和校正后当前步前进的方向进行融合定位估计移动终端当前的位置。本申请对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性，它与移动终端兼容，成本低，精度高。

公开(公告)号：CN120012428A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510126826.0

申请日：2025-01-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄喜军 ,  武铭雨 ,  陈辉金 ,  许川佩 ,  胡聪 ,  李雷

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/2431 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种基于灵活分块的数字微流控芯片液滴操作布局方法，其中对数字微流控生物芯片进行灵活分块的方法，包括：对实验中的所有液滴操作按所需芯片面积进行分类；对于每类液滴操作分别建立分块模型；对于每个分块模型中的每个分块分别计算其块磨损次数；当布局某类液滴操作时，寻找该类液滴操作对应的分块模型中磨损最轻且满足流体约束的分块，并将该液滴操作布局在该分块中央，同时将该液滴操作对区域内电极的使用次数加入到电极的磨损次数中；若该实验中所有液滴操作都已完成布局则结束。本发明还公开了一种对数字微流控生物芯片液滴操作布局位置进行调整的方法。本发明提升了分块边缘区域的使用率，进而提升芯片整体的磨损均衡性。

公开(公告)号：CN222517688U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420655585.X

申请日：2024-04-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘云帆 ,  姚楠 ,  黄喜军 ,  陈辉金

IPC: A63B69/40

Abstract: 本实用新型涉及发球机领域，具体涉及匹克球发球装置，包括装置本体、底板和调节组件，调节组件包括驱动机构、转盘、圈齿、底座、安装架和防滑垫；装置本体用于匹克球发射，通过发球轨道为弧形轨道且可以调节，因此其不仅能够实现低仰角的发球，也可以实现高仰角的发球，以解决目前匹克球发球机训练较为单一的问题，在需要调节装置的发球朝向时，通过驱动机构驱动圈齿转动，圈齿转动带动转盘转动，转盘的顶部安装有装置本体，从而改变了装置发球的朝向，底板与转盘拆卸连接，检修装置时拆装，圈齿、转盘和底座中心均具有通孔，方便露出装置本体的发球轨道调节结构，安装架用于安装驱动机构，防滑垫增加装置与放置面的摩擦力。