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公开(公告)号：CN102590638A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210038242.0
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/02
Abstract: 数字式深空单粒子探测器及探测方法，涉及一种深空单粒子探测器及探测方法，它是为了解决现有的X射线粒子探测器的体积大、功耗高，以及X射线粒子的探测精度低的问题。其装置：N个基本粒子敏感单元的粒子事件输出端同时与加法器的N个粒子事件输入端连接。其方法：在一个脉冲周期下，在每个基本粒子敏感单元中，采用光电二极管的光敏感面探测单粒子，当探测到单粒子后，光电二极管将电容器充电至高电平，高电平经反相器转换后低电平，并输出至加法器；加法器对N个基本粒子敏感单元的低电平进行求和，计算出一个脉冲周期下发生单粒子事件的次数，将此次数作为一个脉冲周期下的单粒子探测结果。本发明适用于深空单粒子探测。
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公开(公告)号：CN119722794A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411761986.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 一种基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统，属于航天器位姿测量技术领域。本发明针对现有航天器位姿测量方法中设备成本与复杂性高，测量误差大的问题。包括：由目标二维图像得到归一化灰度图；由目标检测模块得到设定尺寸目标图像；由关键点回归模块，采用基于ResNet的主干网络获得高维特征和目标的二维关键点坐标；由多层感知器模块得到目标的平移参数和旋转参数，并得到目标的位姿分布初始值；由PnP位姿优化模块得到目标航天器相对于母航天器的位姿六自由度参数；在测量系统训练过程中，采用蒙特卡洛方法基于误差构建损失函数对系统网络参数进行调整。本发明用于航天器位姿测量。
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公开(公告)号：CN115987369B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211477793.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。
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公开(公告)号：CN114357039B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011096282.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的卫星星座云处理分析平台及其使用方法。作战管理层通过大数据平台和人工智能增强的智慧控制和通讯网络，提供自行分配任务、自行确认优先级、机载处理和分发的能力，支援层为地面指挥控制设置和用户终端，以及快速响应发射服务，导航层在北斗、GPS拒止环境中提供备份的定位、导航和授时服务，感知层提供太空态势感知、探测和跟踪太空目标，以帮助卫星碰撞，跟踪层提供导弹威胁的跟踪、瞄准和高级预警，监视层对所有确定的时间关键目标提供全天候托管，太空传输层全天候提供数据和通信的全球网状网络。卫星集群利用率、提升了星间大数据云平台的可靠性和容灾能力、降低了系统部署成本和人员运维成本。
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公开(公告)号：CN117951815A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410148430.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种面向快速响应任务的最小响应时间估计方法，本发明属于卫星轨道控制领域，具体涉及面向快速响应任务的最小响应时间估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法未同时考虑发射段轨道优化设计问题，以及在发射场和目标点变化情况下，现有方法需要重新优化得到最小的响应时间，计算量较大的问题。过程为：一、构建最小响应时间轨道优化模型；二、简化构建的最小响应时间轨道优化模型；三、利用序列二次规划算法对简化后的最小响应时间轨道优化模型进行优化设计，得到包括地面发射段的最小响应时间卫星轨道；四、基于简化后的最小响应时间轨道优化模型和包括地面发射段的最小响应时间卫星轨道，得到发射场与目标点变化后的最小响应时间估计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115866054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN116094463A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310088100.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种在轨太阳能电池片状态及完整性的监测方法和系统；属于卫星在轨检测技术领域；该系统包括：由多个太阳能电池片组成的太阳能帆板、电源控制器以及视场能够覆盖整个太阳能帆板的拍摄设备以及处理设备；其中，所述电源控制器，经配置为：向所述太阳能帆板中的待测太阳能电池片提供输入的直流电流以使得所述待测太阳能电池片产生电致发光EL现象；所述拍摄设备，经配置为：采集所述待测太阳能电池片的EL图像；所述处理设备，经配置为：根据所述EL图像以及设定的缺陷模块进行匹配，获得所述待测太阳能电池片上所形成的缺陷。该系统能够提高太阳能电池片状态及完整性的在轨监测精度，并且可以检测到太阳能电池片表面所形成不同类型的细微损坏。
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公开(公告)号：CN115224678A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210471057.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于多卫星动态配电的控制系统及方法，所述控制系统包括：供电单元、测试控制单元以及多个待测试卫星；其中，所述供电单元中包括多个太阳阵模拟器和多个直流稳压电源，用于分别为多个所述待测试卫星提供直流电源；所述测试控制单元，经配置为：基于从多个所述太阳阵模拟器中确定的目标太阳阵模拟器和/或从多个所述直流稳压电源中确定的目标直流稳压电源分别与多个所述待测试卫星中目标待测试卫星的配电连接关系，将所述目标太阳阵模拟器和/或所述目标直流稳压电源提供的直流电源传输至多个所述待测试卫星中目标待测试卫星。
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公开(公告)号：CN114996842A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581531.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种面向多目标快速响应任务的轨道设计方法，本发明涉及面向多目标快速响应任务的轨道设计方法。本发明的目的是为了解决现有在针对指定地面目标访问的轨道设计任务中，只有针对两个地面目标、三个地面目标的轨道设计方法的问题。过程为：一、给定任务初始时刻、用户指定地面目标点的经、纬度；二、假设在任务初始时刻，设计轨道的星下点轨迹经过目标点1；三、得到初始时刻的参数纬度幅角、升交点赤经；四、得到近地点角距、离心率和瞬时半长轴；五、对于五个地面目标，确定轨道参数，完成5个地面目标单次访问轨道设计；六、对于四个地面目标，确定轨道参数，完成4个地面目标重复访问轨道设计。本发明用于航天器轨道设计领域。
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公开(公告)号：CN114357039A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011096282.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的卫星星座云处理分析平台及其使用方法。作战管理层通过大数据平台和人工智能增强的智慧控制和通讯网络，提供自行分配任务、自行确认优先级、机载处理和分发的能力，支援层为地面指挥控制设置和用户终端，以及快速响应发射服务，导航层在北斗、GPS拒止环境中提供备份的定位、导航和授时服务，感知层提供太空态势感知、探测和跟踪太空目标，以帮助卫星碰撞，跟踪层提供导弹威胁的跟踪、瞄准和高级预警，监视层对所有确定的时间关键目标提供全天候托管，太空传输层全天候提供数据和通信的全球网状网络。卫星集群利用率、提升了星间大数据云平台的可靠性和容灾能力、降低了系统部署成本和人员运维成本。
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