公开(公告)号：CN101793526B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201010144459.0

申请日：2010-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  潘瑞 ,  李炯卉 ,  陈雪芹 ,  马玉海 ,  许海玉 ,  林杰

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。

公开(公告)号：CN102122276A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201110033963.8

申请日：2011-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  马玉海 ,  于文进 ,  潘瑞 ,  张锦绣 ,  张相宇 ,  丁玉叶

IPC: G06F15/80

Abstract: 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上的数据地址总线、信号线和电源线相互连接，其中仲裁模块的辑关系为：主计算机当班条件：星箭分离信号无效、从计算机输出使能信号无效并且主计算机准备好信号有效时；或者，遥控切主计算机信号有效。从计算机当班条件：主计算机输出使能信号无效、切机使能标志位有效、主计算机准备好信号无效并且从计算机准备好标志有效；或者，主计算机自主切机信号有效，并且切机使能标志有效；或者，遥控切从计算机信号有效。

公开(公告)号：CN102096657A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010586767.9

申请日：2010-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董立珉 ,  徐国栋 ,  李化义 ,  曹星慧 ,  潘瑞

IPC: G06F15/76

Abstract: 一种基于SOC的微型信息处理模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星电子系统体积大、重量重、功能密度低、接口复杂的问题。本发明包括ARM处理器、接口处理器、射频集成电路、低噪声放大器及功放模块和第一CAN控制器，ARM处理器的数据地址总线与系统总线连接，ARM处理器通过第一CAN控制器与CAN总线连接，接口处理器的数据地址总挂接在系统总线上，接口处理器连接在CAN总线上，接口处理器的射频通信端口与射频集成电路的数据通信端相连，射频集成电路的信号接收和发射端通过低噪声放大器及功放模块与天线相连；接口处理器的数据输出输入端与ARM处理器的接口数据输入输出端连接。

公开(公告)号：CN102122276B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110033963.8

申请日：2011-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  马玉海 ,  于文进 ,  潘瑞 ,  张锦绣 ,  张相宇 ,  丁玉叶

IPC: G06F15/80

Abstract: 一种双处理器星载计算机，涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上，并通过底板上的数据地址总线、信号线和电源线相互连接，其中仲裁模块的辑关系为：主计算机当班条件：星箭分离信号无效、从计算机输出使能信号无效并且主计算机准备好信号有效时；或者，遥控切主计算机信号有效。从计算机当班条件：主计算机输出使能信号无效、切机使能标志位有效、主计算机准备好信号无效并且从计算机准备好标志有效；或者，主计算机自主切机信号有效，并且切机使能标志有效；或者，遥控切从计算机信号有效。

公开(公告)号：CN102681546A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210184103.9

申请日：2012-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁玉叶 ,  徐国栋 ,  徐磊 ,  兰盛昌 ,  潘瑞

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，涉及航天器控制力矩计算系统，为了解决现有航天器姿态控制以软件设计为主的姿态控制力矩计算系统存在速度慢及精度低的问题，它包括Microblaze处理器，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，Reset＝1，所述计算系统才被处理器允许进行计算，计算结束，发送全局信号Flag，通知处理器计算完毕，取走力矩Tk。适用于航天器控制力矩计算。

公开(公告)号：CN102590638A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210038242.0

申请日：2012-02-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  李鹏飞 ,  董立珉 ,  朱文亮 ,  侯天蕊 ,  陈健 ,  潘瑞 ,  丁玉叶

IPC: G01R29/02

Abstract: 数字式深空单粒子探测器及探测方法，涉及一种深空单粒子探测器及探测方法，它是为了解决现有的X射线粒子探测器的体积大、功耗高，以及X射线粒子的探测精度低的问题。其装置：N个基本粒子敏感单元的粒子事件输出端同时与加法器的N个粒子事件输入端连接。其方法：在一个脉冲周期下，在每个基本粒子敏感单元中，采用光电二极管的光敏感面探测单粒子，当探测到单粒子后，光电二极管将电容器充电至高电平，高电平经反相器转换后低电平，并输出至加法器；加法器对N个基本粒子敏感单元的低电平进行求和，计算出一个脉冲周期下发生单粒子事件的次数，将此次数作为一个脉冲周期下的单粒子探测结果。本发明适用于深空单粒子探测。

公开(公告)号：CN102495552A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110406223.4

申请日：2011-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁玉叶 ,  兰盛昌 ,  李炯卉 ,  潘瑞 ,  徐国栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 面向星载电子系统的实时仿真系统，涉及一种仿真系统。它了为了解决现有的面向星载电子系统的实时仿真系统的仿真效率低，适用性差的问题。它包括测试向量单元，设计仿真验证单元以及网络控制单元；测试向量单元，用于导入或建立系统向量模型，还用于仿真验证VHDL实体所需测试输入数据，并对VHDL实体输出数据进行计算并验证；设计仿真验证单元，用于导入VHDL实体，建立需要仿真验证的工程文件；还用于将网络控制单元的输入数据进行控制或计算，并将结果通过网络控制单元输出给测试向量单元；网络控制单元，用于通过网络对整个仿真过程进行控制。本发明适用于星载电子系统的实时仿真。

公开(公告)号：CN102035565A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010587332.6

申请日：2010-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董立珉 ,  徐国栋 ,  曹星慧 ,  李化义 ,  潘瑞

IPC: H04B1/38 ,  H04B7/185

Abstract: 一种基于RFIC的微型射频通信模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星星地及星间通信系统存在体积大、重量重、功耗大、功能密度低的问题。本发明的处理器发射信号端与射频发射模块的发射信号端相连，射频发射模块的输出端与功放模块的输入端相连，功放模块的输出端与环形器的输入端相连，发射信号通过与环形器连接的天线辐射出去；环形器通过天线接收信号，环形器的输出端与低噪声放大器的输入端相连，低噪声放大器的输出端与射频接收模块的输入端相连，射频接收模块的接收信号输入输出端与处理器的接收信号输入输出端相连；DC/DC转换模块的直流电压输出端分别给射频发射模块、射频接收模块、功放模块和低噪声放大器提供工作电源。

公开(公告)号：CN103274715B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201310227145.0

申请日：2013-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林铁松 ,  何鹏 ,  潘瑞 ,  邱砚龙

IPC: C04B37/00

Abstract: 一种基于高温应用的间隙碳化物或氮化物陶瓷的低温活性扩散连接方法，它涉及一种基于高温应用的间隙碳化物或氮化物陶瓷的连接方法。本发明是要解决传统陶瓷连接方法中接头残余应力大、强度低、耐热性能不足和连接温度高的问题。方法：一、表面清理；二、预置活性金属层；三、真空扩散连接；即完成基于高温应用的间隙碳化物或氮化物陶瓷的低温活性扩散连接。本发明在活性金属Ti层厚度4μm，连接压力20MPa，连接温度1400℃，连接时间60min的工艺参数下，实现了间隙ZrC0.95陶瓷的活性扩散连接，接头剪切强度为200MPa，和传统陶瓷连接方法相比提高了近2倍。本发明可用于间隙碳化物或氮化物陶瓷的低温活性扩散连接。

公开(公告)号：CN102156626B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201110107337.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘瑞 ,  于文进 ,  兰盛昌 ,  徐国栋 ,  徐卓异 ,  丁玉叶 ,  马玉海 ,  林晓辉

IPC: G06F7/548

Abstract: 可重构星载计算机的正余弦函数IP核及其控制方法。它涉及航天航空的电子技术领域。它解决了初始赋值存在舍入误差对结果影响很大问题；角度越大需要迭代次数越多的缺陷。初始化模块连右移N位模块和1模块，1模块连余弦值存储器，右移N位模块连正弦值存储器，余正弦值存储器连减加法器和第一乘法器，减加法器连第二乘法器再连余弦值存储器，第一乘法器连左移1位模块再连正弦值存储器，控制器连正余弦值存储器。将η映射到[0，π/2]内成为θ；判断θ≤β，是直接赋值到最后一步，否迭代运算，近似准则得到初始赋值，利用二倍角公式计算，判断n＜N，是再次计算，否完成运算；最终根据符号位判断所得到的结果的正负，赋予正余弦函数值。本发明应用于进行姿态控制。