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公开(公告)号：CN107776660B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710967235.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。
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公开(公告)号：CN110181132A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910596838.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层-金属电火花加工材料辨识的模糊伺服控制系统及方法，所述模糊伺服控制系统包括包括平均电压检测模块、脉冲电源参数自调整模块、PMAC控制器、金属浮动比较阈值调整模块、陶瓷浮动比较阈值调整模块、金属模糊控制器、陶瓷模糊控制器、材料类型辨识器、基于脉宽检测的七阈值比较与击穿延时联合辨识放电状态检测装置和执行模块。本发明能够实现在加工过程中辨识材料类型，并根据材料类型在线调节绝缘陶瓷涂层或金属的浮动比较阈值，实现对陶瓷涂层和金属放电间隙的有效调节，提高绝缘陶瓷涂层-金属材料的电火花加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN104227154B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410379971.1
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便携式加工观测一体化微小型数控电蚀加工机床，属于数控机床领域。为了解决现有电蚀加工机床体积大，且不能用于现场视频教学演示的问题。它包括微小型机床本体结构、伺服进给机构、伺服执行机构、弹性元件和电气控制盒；微小型机床本体结构包括便携轻量横梁、立柱、工作台、工作液槽、导轨和滑块；伺服进给机构包括直线步进电机和非刚性连接球头；伺服执行机构包括旋转电机、电极夹头和旋转电机固定架；电气控制盒用于给电极夹头提供脉冲电压，并检测电极夹头所夹持电极与工作液槽内待加工器件间的极间电压，同时还用于控制直线步进电机。本发明用于电加工领域。
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公开(公告)号：CN103112492A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN102248235A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110133154.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电火花线切割加工间隙放电状态检测装置与方法，属于电火花加工技术领域。该装置的差分采样模块通过信号传输电缆与电火花机床的两极相连，差分采样模块的信号输出端与阈值比较模块的信号输入端连接，阈值比较模块的信号输出端与光电隔离模块的信号输入端连接，CPLD状态判别和处理模块的第一信号输入端与光电隔离模块的信号输出端连接，CPLD状态判别和处理模块的信号输出端通过PCI104总线电缆与上位机的信号输入端连接，上位机的信号输出端通过CPLD程序下载电缆与CPLD状态判别和处理模块的第二信号输入端连接。本发明可用于电火花线切割加工机床的间隙脉冲放电状态检测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110293270B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910591574.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层‑金属材料电火花加工的材料类型辨识装置及方法，所述装置包括间隙采样模块和主控模块，其中：所述间隙采样模块包括间隙电压采样模块和间隙电流采样模块；所述主控模块采用VHDL硬件语言编程，实现材料类型的辨识；所述间隙采样模块通过间隙电压采样模块和间隙电流采样模块对放电间隙电压和电流信息的采样与阈值比较，并作为输入信号发送至主控模块，以实现放电状态的检测和材料类型的辨识。本发明能在线区分加工过程中陶瓷和金属的材料类型，能为电火花的加工过程有效的控制提供依据，可为高效高质量绝缘陶瓷‑金属材料电火花加工奠定基础。
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公开(公告)号：CN110142470A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910590893.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层-金属电火花加工的参数自调整脉冲电源，所述参数自调整脉冲电源包括主控模块、间隙采样模块和功率放大模块，主控模块包括串口接收模块、参数调整信号输出模块、参数转换模块、脉冲发生模块、放电状态识别模块、放电状态统计模块和材料种类识别模块；间隙采样模块由间隙采样电路构成；所述功率放大模块由驱动和保护电路、功率放大回路构成。本发明利用优选的加工参数，通过制定的参数调整策略和输入的材料类型检测信号，实现电火花加工过程中针对绝缘陶瓷材料和金属材料类型进行参数实时调整，实现绝缘陶瓷涂层-金属的每层材料均采用其最优的加工参数进行电火花加工，提高绝缘陶瓷涂层-金属的电火花加工质量。
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公开(公告)号：CN103406611B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310343332.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 一种适用于曲面绝缘陶瓷电火花加工的辅助电极，属于电火花成形加工技术领域。为了解决目前的辅助电极无法实现曲面绝缘陶瓷的电火花成型加工或辅助电极制作、去除复杂的问题，本发明所述辅助电极由厚双面导电铜箔胶带层（1）、导电粉末层（2）和薄双面导电铜箔胶带层（3）组成，导电粉末层（2）均匀粘结在厚双面导电铜箔胶带层（1）的粘性表面上，导电粉末层（2）的表面与薄双面导电铜箔胶带层（3）的粘性表面相粘结。由于导电粉末层使辅助电极在厚度方向具有一定的弹性且薄双面导电铜箔胶带层与工件接触，因此给辅助电极提供压紧力后，辅助电极可以与工件加工部位贴合可靠。本发明可以实现曲面绝缘陶瓷工件的高效率电火花成型加工。
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公开(公告)号：CN105606382A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511030045.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。
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