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公开(公告)号：CN101820215A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010169865.2
申请日：2010-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种卫星负载自断电与加电控制模块，涉及航天的故障处理技术领域。解决了传统卫星负载发生单粒子锁定故障时，无法自主进行断电再加电并解除锁定故障的问题。电源模块与NMOS管的漏极相连，NMOS管的源极接地，二极管的阴极与NMOS管的栅极相连，阳极与PMOS管的源极相连，电源模块与PMOS管的漏极相连，第一电容的一端连接在NMOS管的栅极与二极管阴极的中间，另一端接地，第一电阻一端连接在二极管的阳极与PMOS管源极的中间，另一端接地，第二电容和第二电阻并联在电源模块的供电电压输出端与PMOS管的栅极之间，电源模块与嵌入式处理器相连，嵌入式处理器与PMOS管的栅极相连，本发明适用于航天卫星负载控制。
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公开(公告)号：CN101156970A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710072012.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明以重氮树脂或多价金属离子溶液为交联剂，通过静电吸引层层自组装技术制备超稳定的血管内支架抗凝血涂层，使其具有良好血液相容性和组织相容性。本发明是这样实现的：a.血管内支架表面清洗：用几种有机溶剂分别超声清洗1～120min，然后，用水漂洗干净。b.氧化处理：H2O2煮沸1～120min，清水漂洗；KOH溶液蚀刻1～120min，大量清水冲洗干净。c.抗凝血涂层制备：将带正电的重氮树脂和具有抗凝血活性的聚合物和/或其它聚阴离子溶液通过静电吸引作用交替沉积到材料的表面上，利用紫外光或可见光照射材料表面涂层，通过光化学反应使涂层内层间的离子键转变成共价键，得到超稳定的抗凝血涂层；或者将多价金属阳离子和具有抗凝血活性的聚合物或聚阴离子通过静电吸引作用交替沉积到支架材料表面上得到稳定抗凝血涂层。
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公开(公告)号：CN1887367A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010217.6
申请日：2006-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用光化学交联凝胶对生物材料进行表面修饰和改性使其具有良好血液相容性和组织相容性的方法。本发明是这样实现的：a.将人工植入体浸泡在有机溶剂中超声清洗，干燥；b.在生物材料的表面上涂覆全氟磺酸；c.配制聚乙烯醇、重氮树脂和生物活性物质的混合溶液，并将其涂布到生物材料的表面上；d.干燥后利用紫外光照射高分子涂层，通过光化学反应使涂层内高分子之间发生共价键交联。
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公开(公告)号：CN107631728B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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公开(公告)号：CN104467946A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577984.X
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B1/7073
CPC classification number: H04B7/18528 , H04B1/7073
Abstract: 具有测控及中心计算机功能的智能核心系统，涉及快速航天器平台设计领域。解决了小卫星综合电子系统中，测控应答机及中心计算机存在体积大、重量重和功能密度低的问题。具有测控及中心计算机功能的智能核心系统包括两个数据传输处理系统、接口模块和供配电模块，每个数据传输处理系统包括射频通道模块和数据管理模块，所述射频通道模块用于接收射频信号，并对接收到的射频信号进行处理生成基带数据流，实现射频信号与基带数据之间的转换，数据管理模块用于根据射频信号遥控遥测终端及计算机，射频通道模块与数据管理模块通过接口模块实现数据交互，供配电模块用于向射频通道模块和数据管理模块发送加电指令或断电指令。本发明适用于小卫星系统通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116325B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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公开(公告)号：CN103324251A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310253463.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法，涉及星载数传系统及星载数传系统的任务调度优化方法。它为了解决现有任务调度方法存在系统的工作效率低和数据处理规模受限的问题。星载数传系统的高分辨率CCD相机的图像输出端连接大容量固态存储器的图像输入端，大容量固态存储器图像数据输出端连接可重构协处理器图像数据输入端，可重构协处理器的图像数据输出端连接调制解调器的图像数据输入端，调制解调器通过数据传输天线将图像数据发送至地面接收站。任务调度优化方法减少了FPGA重构时间，提高可重构协处理器工作效率，使重构配置时间优化达到了很好的效果提高了FPGA数据处理规模。本发明适用于航天、航空和星载电子系统等领域。
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公开(公告)号：CN103116325A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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公开(公告)号：CN101786505B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010114857.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于气动力姿态控制的低轨飞行器及其姿态控制方法，它涉及一种低轨飞行器及其姿态控制方法，它解决了目前低轨飞行器及其姿态控制方法的燃料消耗量大及飞行器在轨寿命短的问题。低轨飞行器包括飞行器本体、一对俯仰向姿态控制气动力辅助板、一对偏航向姿态控制气动力辅助板、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和第四转动机械臂；低轨飞行器的姿态控制方法：获取所述低轨飞行器的当前姿态角以及目标姿态角，结合飞行器姿态动力学与运动学模型，求取需偏转的部件及角度，并转动所述部件，再计算此时的偏差角，当偏差角在允许范围内时结束控制过程。本发明适用于200～500km高度低轨飞行器的姿态控制领域。
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公开(公告)号：CN101923131A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010301254.9
申请日：2010-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 卫星电信号监测系统，涉及卫星电信号监测技术。本发明实现了卫星系统的多信号并行监测的目的。本发明采用计数器电路监测多路周期信号和开关量信号，采用数据采集电路采集外部的多路电流信号及电压信号，采用总线监测电路监测多路多种总线数据，采用PCM信号监测电路监测多路PCM信号，总线监测电路、PCM信号监测电路、计数器电路和数据采集电路监测到的所有数据采用LVDS数据传输方式传输给控制器，通过控制器将所有数据发送到局域网LAN中，控制器根据局域网LAN接口接收到的命令参数控制信号发生器产生多路地面模拟信号并输出。本发明比目前主流的GPIB、VXI、PXI三种测试系统可扩展能力更强，环境温度适应能力更好，更适合小卫星测试任务需求。
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