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公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN110491970A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910775586.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18 , H01L21/265
Abstract: 基于深层离子注入方式的倒置四结太阳电池抗位移辐照加固方法，属于微电子技术领域，本发明为解决现有倒置四结太阳电池在空间带电粒子的辐照下抗位移辐照能力差，易产生位移辐射损伤，从而严重地影响太阳电池的性能参数的问题。本发明向倒置四结太阳电池的第四结有源区和第三结有源区模拟注入离子，获得离子能量和射程信息，模拟I-V特性，记录与未注入离子时的I-V特性变化量小于10％时的注入离子量，计算注入离子电压和离子束电流，设置注入离子时间，采用设置后的注入离子机进行离子注入，对完成离子注入的倒置四结太阳电池进行退火处理。本发明用于对倒置四结太阳电池进行抗位移辐照加固。
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公开(公告)号：CN108494396A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311308.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H03L7/0818 , G04F10/005
Abstract: 相位同步装置和方法，涉及通信技术领域，为了解决现有相位同步技术的系统结构复杂、功耗较高且难集成的问题。本发明的时间-数字转换器用于测量输入的基准信号和上一相位同步周期的相位同步后的信号间的时间间隔；计算电路用于根据时间-数字转换器的测量结果计算第一移相值和第二移相值；第一移相电路用于根据第一移相值对待移相信号进行第一次移相；第二移相电路用于根据第二移相值对待移相信号进行第二次移相，第二次移相后的信号为本相位同步周期的相位同步后的信号；延迟锁定环用于锁定时间-数字转换器和第二移相电路中各个延迟单元的信号延迟时间值。本发明适用于对两个信号进行相位同步。
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公开(公告)号：CN107483172A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710765535.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/003
Abstract: 一种用于防御能耗攻击的密码防护电路，涉及电子电路领域。解决了现有加密电路易受到功耗攻击，导致泄露密钥的问题。它包括低频电流平整模块、高频电流平整模块和电压调制器；低频电流平整模块，用于产生恒定的目标平整电流i，并利用该恒定的目标平整电流i对负载电流i1进行补偿，负载电流i1用于给被保护电路提供电能；其中，i＝i1+i2，i2为补偿电流；低频电流平整模块，还用于对电源VCC输出的电压进行高频滤波；高频电流平整模块，用于对低频电流平整模块输出的负载电流i1进行低频滤波，并将滤波后的电流信号通过电压调制器进行电压转换，电压调制器输出的电压用于给被保护电路进行供电。本发明主要用于对加密电路进行防护。
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公开(公告)号：CN103176499B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310105737.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及集成电路通信技术领域，具体地说是一种低功耗抗工艺偏差和电源噪声的动态电流模式收发系统，包括发射装置和接收装置，其特征在于所述发射装置中的发射电路采用动态电流源结构，其包括弱驱动电流源、强驱动电流源、数字控制器和偏置电路，所述接收装置中的接收电路包括电流电压转化器、反相器放大器和反相器，弱驱动电流源在数据传输期间一直工作，强驱动电流源由数字控制器控制在数据传输发生变化期间工作，电流电压转化器将弱驱动电流源和强驱动电流注入到长互连线的电流信号转换为电压信号，通过反相器放大器将该电压信号恢复成正常幅值，再通过反相器使输入电压和输出电压信号相位相同，本发明具有结构新颖、功耗低、有效抵抗工艺偏差和电源噪声影响等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102999077B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210509155.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/565
Abstract: 一种高线性补偿的电流平整电路，它涉及电路电子领域，它解决了目前电流注入补偿单元线性度的不足，达到高线性补偿的目的。它包括电流检测模块和电流注入补偿模块；电流检测模块，用于检测流经密码核心电路的电流Icore产生的变化电流ΔIcore，并转换变化电流ΔIcore为相应的变化电压ΔV，还用于将变化电压ΔV发送给电流注入补偿模块；电流注入补偿模块，用于将变化电压ΔV线性转换为补偿电流ΔIR，并通过补偿电流ΔIR对变化电流ΔIcore进行补偿，使总的电源端检测到的变化电流ΔItot被削平；电流注入补偿模块由放大器A、第三PMOS管M3、第四PMOS管M4和第五NMOS管M5至第十NMOS管M10组成。本发明达到隐藏芯片核心电流变化的目的，能够在加密中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103176499A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310105737.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及集成电路通信技术领域，具体地说是一种低功耗抗工艺偏差和电源噪声的动态电流模式收发系统，包括发射装置和接收装置，其特征在于所述发射装置中的发射电路采用动态电流源结构，其包括弱驱动电流源、强驱动电流源、数字控制器和偏置电路，所述接收装置中的接收电路包括电流电压转化器、反相器放大器和反相器，弱驱动电流源在数据传输期间一直工作，强驱动电流源由数字控制器控制在数据传输发生变化期间工作，电流电压转化器将弱驱动电流源和强驱动电流注入到长互连线的电流信号转换为电压信号，通过反相器放大器将该电压信号恢复成正常幅值，再通过反相器使输入电压和输出电压信号相位相同，本发明具有结构新颖、功耗低、有效抵抗工艺偏差和电源噪声影响等优点。
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公开(公告)号：CN119811466A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510278799.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G11C29/56 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/241 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供了一种多模态宇航静态随机存储器辐照故障诊断方法及平台，涉及抗辐射集成电路设计技术领域，包括以下步骤：通过模拟端电路模块采集待测器件的电压、电流、电磁波和温度数据；基于数字信号恢复定点小数算法和小波变换滤波进行数据预处理；搭建故障诊断系统，搭建反向神经网络和Pytorch端前馈神经网络，通过故障数据集进行神经网络的训练和测试，结合Adam算法自适应调整每个参数的学习率，提取训练完成的神经网络的权重和偏置参数，传递给FPGA端前馈神经网络，检测诊断精度。依据实测辐照故障数据，以静态随机存储器为待测芯片，采集并检测单粒子效应、总剂量效应两类辐照故障状态下的电流电压参数。
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公开(公告)号：CN118282329B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410483855.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种全集成的电荷放大器，解决了应用在惯性导航装置中电荷放大器的集成度问题，属于电子电路技术领域。本发明包括电荷放大器主体部分、全集成的等效大电阻结构和两个反馈电容，能够将近G欧姆大小的电阻进行集成，同时实现较低的噪声。在该电荷放大器中，通过使用工作在亚阈值区的MOS管来等效近G欧姆大小的电阻；通过温度反馈电路来优化等效电阻的温度特性，避免了不同温度时，等效电阻的阻值变化过大而导致电路非正常工作；通过使用BiCMOS结构，相比于常规CMOS电路结构，降低了电荷放大器的噪声。
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公开(公告)号：CN116898172B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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