-
公开(公告)号：CN109916289B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910221916.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自变向电感式位移测量传感器，属于位移测量技术领域。本发明解决了现有的电感式位移测量头无法实现自动转换方向的问题。所述限位件固设在壳体底部且限位件上水平开设有开口向上的第一通槽，壳体的一侧壁上开设有通孔，所述通孔的内壁固设有支座，探针与连接杆的一端通过球铰连接且位于壳体外部，连接杆的另一端依次通过通孔及第一通槽插设在壳体内且与位移传感器的衔铁之间通过连接片固接，连接杆与支座沿水平方向转动连接，弹簧的一端及电磁铁分别固设在壳体上相对设置的两个侧壁上，弹簧的另一端与连接杆固接且所述弹簧位于限位件与连接件之间，且连接杆竖直状态下，弹簧处于拉伸状态。
-
公开(公告)号：CN103112495A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040460.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。
-
公开(公告)号：CN112146832B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010921990.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
-
公开(公告)号：CN107368314B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710592054.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动AR的机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法。本发明的目的是为了解决现有三维建模软件计算量量大、处理时间长，现有实体模型资源有限、不方便携带、成本高，以及现有移动AR应用显示三维模型形式单一、人机交互不强、需要携带智能设备，携带不便的问题。包括：用于对典型零件的三维模型进行叠加融合显示的叠加融合显示模块；用于对叠加融合显示模块显示的典型零件的三维模型进行旋转缩放剖视的旋转缩放剖视模块；用于对叠加融合显示模块显示的三维模型所对应的典型零件进行加工工艺路线制订的工艺路线制订模块。本发明用于移动AR技术及教学辅助系统开发领域。
-
公开(公告)号：CN107702676B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107443169B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710672080.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂，效率及精度难以兼顾，且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，首先对激光位移传感器的光束进行校准，然后测量偏心量，获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差，最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程，测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。
-
公开(公告)号：CN107368314A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710592054.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动AR的机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法。本发明的目的是为了解决现有三维建模软件计算量量大、处理时间长，现有实体模型资源有限、不方便携带、成本高，以及现有移动AR应用显示三维模型形式单一、人机交互不强、需要携带智能设备，携带不便的问题。包括：用于对典型零件的三维模型进行叠加融合显示的叠加融合显示模块；用于对叠加融合显示模块显示的典型零件的三维模型进行旋转缩放剖视的旋转缩放剖视模块；用于对叠加融合显示模块显示的三维模型所对应的典型零件进行加工工艺路线制订的工艺路线制订模块。本发明用于移动AR技术及教学辅助系统开发领域。
-
公开(公告)号：CN107358005A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710607748.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于真实微观组织结构SEM-EBSD图像的有限元模型建模方法，本发明涉及SEM-EBSD图像的有限元模型建模方法。本发明的目的是为了解决现有构建的代表性体积单元模型与材料真实晶体结构具有较大差异，精度低以及基于真实微观组织结构的建模方法研究设备十分昂贵的问题。一、截取关注区域，得到一幅补全四周的晶粒图像；二、得到非单像素的红色线条；三、得到细化后的图像；四、进行去毛刺处理，得到处理后的图像：五、进行晶粒均匀化，得到均匀处理后的图像；六、对图像的所有晶粒拐点的直角进行连接处理；七、得到晶粒和整个晶粒图谱。本发明用于SEM-EBSD图像的有限元模型建模领域。
-
公开(公告)号：CN105841642A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389376.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/10
CPC classification number: G01B13/10
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统，本发明涉及拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统。本发明是为了解决现有的拉瓦尔喷管喉径尺寸测量方法效率和精度低的问题。本发明系统包括：液压油源(1)、温控装置(2)、手动球阀(3)、蓄能器(4)、第一油过滤器(5)、第二油过滤器(6)、比例溢流阀(7)、电磁阀(8)、第一压力传感器(9)、温度传感器(10)、测量专用夹具(11)、第二压力传感器(12)和流量传感器(13)。本发明温控装置(2)和蓄能器(4)确保了拉瓦尔喷管喉径尺寸测量过程中测量介质的温度和压力恒定。本发明应用于伺服控制和智能检测领域。
-
公开(公告)号：CN103112495B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310040460.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.028 seconds)
