公开(公告)号：CN104714243A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510163261.X

申请日：2015-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01S19/37 ,  G01V3/40

CPC classification number: G01S19/37 ,  G01V3/40

Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。

公开(公告)号：CN103034121B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310014383.3

申请日：2013-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  杨云刚 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  潘小彤 ,  李冬柏 ,  庞博 ,  李太平 ,  宁明峰 ,  岳程斐

IPC: G05B11/42

Abstract: 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的震荡的问题。根据实时在台四元数Q和目标四元数Qc，计算出偏差向量e；根据星体最大控制加速度ai、最大转动角速度|ωi|max和步骤一获得的偏差向量e计算角速度约束系数Li，同时根据偏差向量e确定积分分离系数矩阵β；结合角速度约束系数Li与积分分离系数矩阵β计算输出力矩uc；分别通过姿态动力学方程与姿态运动学方程求解星体的实际角速度ω与更新后的反馈实时姿态四元数Q。本发明可广泛应用于对航天器的控制系统。

公开(公告)号：CN104326093A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410697058.6

申请日：2014-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  王峰 ,  李冬柏 ,  陈健 ,  李化义 ,  叶东 ,  张刚 ,  耿云海

IPC: B64G1/36 ,  B64G1/24

Abstract: 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。

公开(公告)号：CN104300662A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410604324.6

申请日：2014-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  冯田雨 ,  韦明川 ,  王骋 ,  陈雪芹 ,  郭金生 ,  李冬柏 ,  邱实

IPC: H02J7/35 ,  H02H7/18

CPC classification number: H02J7/35 ,  H02H7/18

Abstract: 基于纯硬件实现的皮卫星星载电源系统，涉及皮卫星电源领域。解决了现有皮卫星星载电源系统可靠性差、集成度不高的问题。所述太阳能电池阵用于将太阳能转换为电能，提供一次能源，并为蓄电池充电，太阳能电池阵控制器的电源信号输出端同时与蓄电池充电控制器的电源信号输入端和电源切换控制器的第一电源信号输入端连接，蓄电池充电控制器的电源信号输出端连接蓄电池保护装置的第一电源信号输入端，蓄电池保护装置的第二电源信号输入输出端连接蓄电池的电源信号输出输入端，蓄电池保护装置的第一电源信号输出端连接电源切换控制器的第二电源信号输入端，电源切换控制器同时与母线以及电压调节控制器连接输出三种等级的电压。本发明适用于皮卫星供电。

公开(公告)号：CN102540908B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210038211.5

申请日：2012-02-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李冬柏 ,  陈健 ,  王峰 ,  李晖 ,  董立珉 ,  耿云海 ,  张迎春 ,  刘源

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，包括配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块；配置管理模块，用于配置、管理其他四个模块；配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据；接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口；接口驱动模块，用于对接口控制模块所设置的对外应用接口的电信号进行驱动；接口控制模块，用于控制对外应用接口的形式；功能模拟模块，用于模拟相应的星上设备的正常功能；故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障。本发明对各个模拟器采用统一的电路结构，利于系统维护与升级、扩展。

公开(公告)号：CN103631186A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310674526.3

申请日：2013-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  贾庆贤 ,  王峰 ,  李冬柏 ,  陈健 ,  董立珉 ,  李晖 ,  胡芳芳

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。

公开(公告)号：CN103309348A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310268646.3

申请日：2013-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  李诚良 ,  王峰 ,  李冬柏 ,  耿云海

IPC: G05B23/02 ,  G05B17/02

Abstract: 一种利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，它涉及利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，本发明是要解决现有的卫星姿态控制系统中采用卡尔曼滤波算法建模不能真实地反映飞轮产生的故障大小的问题。本发明方法通过如下步骤来实现：一、根据动力学方程和运动学方程建立离散的控制系统模型；二、对离散的控制系统模型中的噪声向量wk和vk在实际运行过程中进行标定；三、建立含有执行机构加性故障的离散控制系统数学模型；四、测出执行机构输出力矩中的白噪声向量五、利用二阶卡尔曼滤波算法估计执行机构加性故障的大小。本发明可用于航天器姿态控制领域。

公开(公告)号：CN101834876B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010184718.2

申请日：2010-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  董晓光 ,  张锦绣 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  王峰 ,  叶东

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/28 ,  H04L12/18 ,  H04B5/00 ,  G06F17/30

Abstract: 基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法，涉及分布式半物理仿真领域，解决了传统分布式半物理仿真系统及方法中，当存在多个数据显示和处理终端时，仿真成员与终端之间的数据链接较复杂、可靠性低的问题，以及增加新的数据显示和处理终端或者新仿真成员时，因需要增加新的数据链路而导致工作量大的问题。所述仿真系统，它包括蓝牙串口单元、缓存单元、数据库单元、UDP操作单元、多个仿真成员和多个数据显示及处理终端；所述方法为：初始化设置后，蓝牙串口单元接收数据，保存至缓存单元中，当数据构成一帧时发送至数据库单元，并通过UDP操作单元广播到局域网中。本发明可用于分布式半物理仿真领域。

公开(公告)号：CN101526613B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200910071523.4

申请日：2009-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  孙蕊 ,  兰盛昌 ,  王峰 ,  张锦绣 ,  王继河 ,  叶东 ,  陈雪芹 ,  王松 ,  范国臣 ,  林杰

IPC: G01S13/08 ,  G01S1/02

Abstract: 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。

公开(公告)号：CN101239905B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810064136.3

申请日：2008-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄玉东 ,  林宏 ,  王峰 ,  宋元军 ,  王艳红

IPC: C07C65/03 ,  C07C51/353

Abstract: 二羟基苯二甲酸的制备方法，它涉及一种聚(2，5-二羟基-1，4-苯撑吡啶并二咪唑)单体的制备方法。本发明解决了目前制备二羟基苯二甲酸的方法所需压力大、产率低的问题，本发明的步骤如下：向环己二酮二甲酸二酯与极性溶剂的混合液中加入碘和碘盐，保温后降温，加入氧化剂，然后依次加入热水和冷水，冷却到室温、过滤、水洗；将产物溶解在水中，加入强碱在N2保护的条件下搅拌加热后，温度降到室温，然后加入强酸后温度再降到室温、过滤、水洗，用混合溶剂重结晶、过滤、干燥。本发明在常压下就可以反应，本发明制备的二羟基苯二甲酸产率为90％，经高效液相色谱分析，纯度大于99％，并且在密闭干燥器中放置可稳定储存3个月以上。