公开(公告)号：CN113657775B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202110956237.7

申请日：2021-08-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  杨丛畅 ,  仇晓赟

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/083

Abstract: 基于违反道路运行规则识别的规范配送人员配送行为的方法，它属于交通工程领域。本发明解决了快递外卖配送人员频繁出现违反道路运行规则的行为，导致存在交通隐患的问题。本发明确定各违反道路运行规则行为对应的权重，提出兼顾安全与配送效率的最佳运行规则模型；根据配送人员违反道路运行规则的相关行为，确定单次配送出行所需要获取的数据，根据获取数据对配送人员违反道路运行规则的行为进行识别；基于识别结果对配送人员的单次配送过程进行安全评价，以起到管控作用。本发明可以应用于对配送人员的配送行为进行规范。

公开(公告)号：CN110723146A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911055291.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马艳丽 ,  吕志良 ,  冯树民 ,  杨龙海 ,  张鹏

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种考虑驾驶利益增量的多车交互换道决策方法，具体涉及多车交互换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有多车交互换道过程中准确性低，安全性差的问题。过程为：一：用宽度为0.5m、长度为2m的元胞将道路划分为网格；二：当多车之间的间隙大于或等于交互的临界间隙时，i车换道对目标车道后车j没有影响，j车以之前的跟驰状态继续行驶；否则，i车换道时首先打开转向灯发出换道请求，根据j车的反应进行换道，此时i车与j车有两种交互方式；三：确定目标车i换道前后的驾驶利益增量和距离；四：根据驾驶利益增量和目标车与目标车道后车的间距给出换道决策。本发明用于道路交通安全主动防控技术领域。

公开(公告)号：CN109345844A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811308195.0

申请日：2018-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  毛伟 ,  周平山 ,  杜泽华 ,  谢泽钜

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。

公开(公告)号：CN104915912B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201510218144.9

申请日：2015-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  付川云 ,  别一鸣 ,  程国柱 ,  蒋贤才 ,  杨龙海 ,  彭挺 ,  刘翰宁

IPC: G06Q50/30

Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。

公开(公告)号：CN107958598A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711195326.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 章锡俏 ,  杨龙海 ,  张春 ,  朱晓燕 ,  吉文超 ,  谢泽钜

IPC: G08G1/07

CPC classification number: G08G1/07

Abstract: 一种适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法，本发明涉及适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法。本发明的目的是为了解决现有通行延误普遍偏高，时空资源的利用率低的问题。过程为：一：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；规定信号控制各进口车道及绕行等待车道上车辆的运行规则；二：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；根据信号交叉口情况，协调主、预信号及南北向直行第二阶段信号配时；三：根据一、二及道路实际情况确定南北直行待转区的长度G,并进行交叉口信号配时。本发明用于交通组织优化领域。

公开(公告)号：CN107085951A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710491562.4

申请日：2017-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  吉文超 ,  朱晓艳 ,  李盟 ,  罗沂 ,  徐洪 ,  袁亚龙

IPC: G08G1/07

CPC classification number: G08G1/07

Abstract: 一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法，本发明涉及车道预信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口进口道通行效率低，通行能力差的问题。具体过程为：一：规定预信号控制第2车道上车辆的运行规则；所述第2车道为以车流方向为正前方与最左侧车道相邻的车道；所述最左侧车道为以车流方向为正前方的最左侧；二：根据交叉口主信号的相位配时，协调主、预信号的配时；三：根据道路限速值，确定设置预信号灯、提示变道标线和交通标志的位置；四：根据预信号灯和提示变道标线的位置，确定预信号直行红灯相对于主信号直行红灯提前启亮时间；确定预信号直行绿灯相对于主信号直行绿灯提前启亮时间。本发明用于交通工程领域。