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公开(公告)号：CN101368828A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810201235.1
申请日：2008-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的盲人导航方法，其系统主要包括两大模块：超声波探测障碍物，视频感知部分用于盲人导航。其中图像采集设备通过普通视频摄像头采集图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用klt算法进行特征跟踪，以角点特征作为输入。先人为地带着摄像头沿预先设定的路线走一回，等时间间隔地提取出部分图像帧的特征点，存于数据库中。当盲人重新走训练过的路线，提取每幅图像的特征点，经与数据库中保存图像的特征点进行比对，最后决定盲人下一步需要前行的方向，由视频处理算法输出的转向结果由触觉和声觉传递给盲人，形成立体反馈信息，实现盲人导航。
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公开(公告)号：CN101365242A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042231.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动预测的群体切换的方法，在大型公共交通系统中沿着固定线路移动的多业务群体用户终端根据检测到的无线信道变化情况，需要向目标基站申请群体切换。本发明还提供了一种基于位置信息的移动预测，通过使用移动历史数据库简化了目标小区重选的过程，使得目标小区通过后备骨干网络提前获得所有群体用户的相关信息，通过信道借用等策略重新分配所需要的信道资源，大大提高了群体用户终端的系统切换速度，保证了宽带无线通信在切换过程中的QoS(服务质量)。本发明还公开了一种基于移动预测的群体切换的系统，主要包含位置信息单元、切换判决单元、信道借用及资源分配单元和信道配置单元。
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公开(公告)号：CN101350108A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042233.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置跟踪和多信道切换技术的车载通信方法及装置，应用于车载无线通信领域。本发明采用了一种多信道切换技术，通信中双方约定主要及备用数据信道及信道间的切换顺序，如当前信道质量无法满足通信要求时切换到备用信道，以保证通信的稳定；本发明还采用了一种基于位置跟踪的流切换技术，当两辆车超出通信覆盖范围时，通过位置信息和速度信息寻找数据中继车辆，保证通信的连续；本发明的硬件整体系统主要包含定位模块、车速测量模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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公开(公告)号：CN115118744B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210532363.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车路协同的元宇宙构建系统及方法，用于为车路协同系统提供验证环境，该系统包括设于物理世界的数据采集系统，设于虚拟世界的世界建模系统、数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库，以及既设于物理世界又设于虚拟世界的数据交互系统；所述物理世界和虚拟世界通过所述数据交互系统进行信息的实时交互，通过ID建立起关联；所述世界建模系统分别与数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库连接。与现有技术相比，本发明建立了一个平行于物理世界的面向车路协同的元宇宙，实现了在虚拟世界中对车路协同系统的有效性验证。
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公开(公告)号：CN116184469A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310083491.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于V2X设备的室内定位系统及方法，该室内定位系统包括：GPS信号增强子系统，用于将室外GPS信号增强后引入室内，包括依次连接的室外GPS接收天线、GPS信号放大器和室内GPS发射天线；超宽带UWB定位子系统，用于依据室内GPS发射天线发射的增强后GPS信号进行室内定位，包括安装部署在室内外交汇处的超宽带UWB定位基站、以及用于输出自身所在位置相对于所述定位基站平面坐标的定位标签；其中，定位标签部署在V2X设备上。与现有技术相比，本发明可为V2X设备在室内外环境提供统一连续的GPS信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115865984A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569071.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种基于5G与物联网技术的智慧社区养老服务系统，包括5G基站，用于产生覆盖养老社区的5G网络，5G网络包括5G专用网络和5G公用网络；5G终端，包括与5G专用网络连接的5G专用终端和与5G公用网络连接的5G公用终端，5G专用终端和5G公用终端根据应用场景选择适配种类；云服务器，承载物联网平台和应用服务系统，云服务器通过5G网络与5G终端连接，用于与5G终端进行信息数据的交换和处理；以及操作终端和监控终端，均与云服务器连接。本发明利用5G和物联网新技术赋能于养老行业，为养老社区赋予智慧型数字化，从而提升了作业高效性、安全性以及信任性，同时降本增效，适用于智慧型数字化养老社区的建设以及升级改造。
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公开(公告)号：CN115440034A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211016027.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于摄像头的车路协同实现方法及实现系统，包括设于车辆上的智能网联车载子系统和设于路侧的智能网联路侧子系统，其中，车载摄像头和路侧摄像头通过GNSS授时进行时间同步，智能网联车载子系统和智能网联路侧子系统都将像素坐标转换成WGS84坐标，实现车载摄像头和路侧摄像头的空间对齐，智能网联路侧子系统将检测结果推送给车辆，自车基于自身RTK位置信息与路侧检测结果进行关联融合，自车周围障碍物将车载摄像头检测结果与路侧检测结果进行融合，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间上的对齐，不管是自车还是自车周围的障碍物目标都可以通过位置信息与路侧的感知结果进行融合，从而有效实现车路协同感知，推进车路协同落地。
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公开(公告)号：CN111710159A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010475436.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法，具有包括以下步骤：步骤S1：目标车辆获取车身GPS数据和导航数据，上传至路侧单元；步骤S2：路侧单元获取交叉路口车道数据，结合车身GPS数据和导航数据，得到驶入车道和驶离车道的GPS信息，若驶入车道和驶离车道相互平行转至步骤S3，否则转至步骤S4；步骤S3：连接驶入车道和驶离车道生成虚拟辅助车道线，目标车辆根据虚拟辅助车道线行驶；步骤S4：根据车道端口的GPS信息建立线型模型，生成弧形的虚拟辅助车道线，转换到局部平面坐标系，获取转弯角度，根据虚拟辅助车道线和转弯角度行驶。与现有技术相比，本发明具有提升车辆经过交叉路口的安全性与可靠性、改善交叉路口的道路状况等优点。
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公开(公告)号：CN103763682B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310751649.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及一种面向平安出行的异构网络环境中安全消息广播方法，该方法在LTE系统的eMBMS中，将服务信息按服务优先级从高到低划分为一级交通告警、二级交通告警、交通信息服务和eMBMS本身业务，根据eNodeB与事故发生地点的远近广播相应的服务信息。与现有技术相比，本发明为需要及时802.11p信息交互的车辆预留信道资源、增大包专递成功率；在紧急消息发生的小区内防止802.11p信道拥塞、广播风暴等问题。
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公开(公告)号：CN104537852A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410835848.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的道路突发事故提示方法，包括以下步骤：步骤S1：车辆周期将车辆信息上传至路边单元系统，路边单元系统对车辆信息进行处理，若发生突发事故，则生成固定格式的广播消息，再向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播；步骤S2：接收广播消息的行驶车辆查看自身的广播消息列表，若不存在此广播消息，则通过广播消息对自身与突发事故区域的车辆的运动方向、位置关系以及距离信息进行判断，决定下一步选择性转发或丢弃该广播消息。与现有技术相比，本发明能够实时高效地对后续车辆做出提示，传播范围广，高效性强，且实用性好，易于推广。
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