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公开(公告)号：CN117336490A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311172528.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 同济大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/85 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 一种基于感兴趣区域的深度视频编解码方法、系统及存储介质，该方法包括：实时获取视频帧并进行预处理；将预处理后的实时视频帧输入预训练的深度目标检测网络进行识别并生成ROI掩码；分别将实时视频帧、对应的ROI掩码及编码参考帧输入深度视频编码网络，结合ROI掩码及编码参考帧对实时视频帧进行非均匀编码，得到编码后的若干初始视频码流；将若干初始视频码流打包形成视频数据包，并发送至接收端；将视频数据包中的数据按照预设重组逻辑进行重组形成完整视频码流。该系统用于实施上述方法，该介质通过处理器执行上述方法。该基于感兴趣区域的深度视频编解码方法、系统及存储介质，能够满足低延迟、高分辨率、高帧率的高品质视频的要求。
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公开(公告)号：CN115440034B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211016027.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于摄像头的车路协同实现方法及实现系统，包括设于车辆上的智能网联车载子系统和设于路侧的智能网联路侧子系统，其中，车载摄像头和路侧摄像头通过GNSS授时进行时间同步，智能网联车载子系统和智能网联路侧子系统都将像素坐标转换成WGS84坐标，实现车载摄像头和路侧摄像头的空间对齐，智能网联路侧子系统将检测结果推送给车辆，自车基于自身RTK位置信息与路侧检测结果进行关联融合，自车周围障碍物将车载摄像头检测结果与路侧检测结果进行融合，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间上的对齐，不管是自车还是自车周围的障碍物目标都可以通过位置信息与路侧的感知结果进行融合，从而有效实现车路协同感知，推进车路协同落地。
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公开(公告)号：CN115440034A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211016027.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于摄像头的车路协同实现方法及实现系统，包括设于车辆上的智能网联车载子系统和设于路侧的智能网联路侧子系统，其中，车载摄像头和路侧摄像头通过GNSS授时进行时间同步，智能网联车载子系统和智能网联路侧子系统都将像素坐标转换成WGS84坐标，实现车载摄像头和路侧摄像头的空间对齐，智能网联路侧子系统将检测结果推送给车辆，自车基于自身RTK位置信息与路侧检测结果进行关联融合，自车周围障碍物将车载摄像头检测结果与路侧检测结果进行融合，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间上的对齐，不管是自车还是自车周围的障碍物目标都可以通过位置信息与路侧的感知结果进行融合，从而有效实现车路协同感知，推进车路协同落地。
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