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公开(公告)号：CN119377126A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411960073.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/3668 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于离线任务分配的自动驾驶仿真多平台联动测试方法。包括：一、将多平台联动测试离线任务分配进行数学表达，明确关键要素定义，包括测试时长要素定义、测试负载要素定义；二、建立测试任务分配约束，包括测试精度约束、测试优先约束、测试负载约束；三、使用粒子群算法对任务分配结果进行求解，从而获取不同测试平台的具体任务。本发明通过测试任务分配实现多个仿真测试平台联动测试，该方法通过设定测试过程分配约束与求解，可以解决自动驾驶系统存在多个测试平台时的联动测试方法；由于任务分配过程中同时考虑了测试平台精度，并可利用多平台测试能力，可以在保证测试精度的同时提升测试效率。
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公开(公告)号：CN114896754B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210285067.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种面向逻辑场景全参数空间的自动驾驶汽车性能评估方法。该性能评估方法在给定自动驾驶系统的测试逻辑场景及其匹配的参数空间之后，将被测自动驾驶系统放入该逻辑场景中进行测试，获取各个具体测试工况下的行驶数据，在获得被测自动驾驶系统在整个被测逻辑场景参数空间中测试过程的行驶轨迹场之后，首先根据理想车辆运动曲线将逻辑场景分区，分为安全区和危险区两部分；随后确定两个分区中的评估重点及评价指标；根据测试结果计算整个参数空间中的整体表现，从而得到整个全参数空间的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN114996116A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210285074.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种针对自动驾驶系统的拟人性评价方法。包括以下步骤：步骤一、获取被测自动驾驶系统行驶数据；步骤二、采集驾驶人驾驶数据；步骤三、行驶轨迹场计算；步骤四、真实驾驶人行驶轨迹场数据概率分布计算；步骤五、构建拟人性指标；步骤六、采样行驶轨迹场数据，获取最终评价结果。该评价方法根据被测自动驾驶系统的行驶数据计算行驶轨迹场，将轨迹场与真实人类驾驶员的行驶轨迹场进行对比分析，通过概率统计的方式计算被测自动驾驶系统在该场景中行驶时与真实人类驾驶员驾驶的相似程度。
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公开(公告)号：CN113377662A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703878.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤：一、收集被测逻辑场景的相对发生概率；二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场景危险度；三、计算具体场景固有风险指标；四、计算被测算法在不同具体场景失效风险指标；五、计算被测算法在不同具体场景危险度；六、计算被测算法在单逻辑场景中的危险度；七、计算被测算法在多逻辑场景中的危险度。本方法可以用于自动驾驶汽车的测试流程体系中，并可应用于各类自动驾驶测试比赛之中，可以推动自动驾驶汽车的验证流程，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111055649A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010024679.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆用液压式半主动悬架及其控制系统，包括：由液压马达、发电机、蓄电池、DC模块、四组馈能调节阀单元和四组减震器液压缸组成的馈能系统，以及由驱动电机、液压泵、液压源油箱、滤油器、低压蓄能器、高压蓄能器、四组自动调节阀单元与四组减震器液压缸组成的自动调节系统；其中，馈能调节阀单元由开关阀与单向阀组成，自动调节阀单元由三位四通电磁阀和油箱组成；所述控制方法包括馈能控制方法和主动调节控制方法。本发明可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度，以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性，并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110541897A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910948045.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D123/00 , F16D125/20 , F16D125/70
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器，其中，滚珠丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块压紧制动盘产生制动力，推杆组件还安装有夹紧力保持组件，夹紧力保持组件中，前卡环安装在制动器卡钳本体后端面上，第二电磁铁固定在推杆座前端面上，后卡环固定在第二电磁铁前端，第一电磁铁安装在后卡环后端，第一电磁铁与第二电磁铁之间通过弹簧连接，使得第一电磁铁被顶压在后卡环上，前卡环和后卡环之间的端面上设有相匹配的凸块和卡槽，可实现互锁。本发明具有较好的通用性及安全性，且能够实现夹紧力保持，满足驻车制动要求。
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公开(公告)号：CN110131332A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910507794.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/20 , F16D121/14 , F16D121/24
Abstract: 本发明公开了一种商用车电子机械制动器，其中，力矩电机与滑动丝杠副组件驱动连接，滑动丝杠副组件的前端依次连接推杆组件、增力组件、活塞组件以及盘式制动器，增力组件中，增力杠杆上部与推杆组件前端相连，增力杠杆下部与制动器卡钳本体1内壁通过轴瓦和轴承滚子滚动连接，力臂一端与增力杠杆固连，另一端通过销6c连接滚子，滚子顶压在活塞组件后端面，活塞组件前端与盘式制动器的制动块相连，滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力；本发明能够满足商用车的制动需求，具有较好的通用性，便于与汽车线控底盘其它子系统进行集成控制。
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公开(公告)号：CN119180157A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411667369.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体的说是一种自动驾驶汽车连续测试场景复杂度实时评估的方法。包括以下步骤：步骤一、建立场景复杂度评估框架；步骤二、对场景要素特征权重进行分析；步骤三、计算要素‑系统复杂度映射关系；步骤四、将步骤二、三中获取的场景各复杂度特征进行综合，获取连续测试场景实时复杂度评估结果。本发明可以根据车辆行驶过程实时评估周围环境复杂度，解决了现有测试场景复杂度评估方法中存在的非实时问题。
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公开(公告)号：CN116450481A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310409213.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/34 , G06F11/263
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试评价技术领域，具体的说是一种面向自动驾驶汽车仿真测试的多逻辑场景权重分析方法。包括以下步骤：步骤一、确定逻辑场景权重分析要素构成；所述逻辑场景权重分析要素包括逻辑场景自身特征权重和仿真测试过程信息；步骤二、获得逻辑场景自身特征权重；步骤三、获得仿真测试过程信息权重；本发明可分析自动驾驶汽车仿真测试过程中不同逻辑场景的权重，分析过程同时包含逻辑场景自身信息及仿真测试过程信息，解决了传统权重分析方法仅分析场景自身信息的缺陷，从而将自动驾驶汽车在单独逻辑场景中的测试结果进行整合，从而映射至完整的道路行驶环境。
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公开(公告)号：CN111645678B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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