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公开(公告)号：CN117361410A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311351901.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力检修升降装置，包括脚手架、升降台、牵引绳及驱动机构，驱动机构安装于脚手架的顶部，驱动机构与牵引绳传动连接，牵引绳与升降台传动连接，使得升降台能够沿竖直方向升降。电力检修升降装置使用时，在需要进行电力设备安装和检修作业的位置搭建脚手架，并将驱动机构、牵引绳及升降台对应安装在脚手架上，以装配形成电力检修升降装置后，驱动机构通过牵引绳驱动升降台下降至低处，工作人员将工具包和电力设备搬运至升降台上，使得驱动机构能够通过牵引绳驱动升降台上升至预设高度，从而使得工作人员的劳动强度降低，作业时间缩短，且不会发生电力设备滑落现象，提高电力设备安装和检修作业的安全性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114943002A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210621374.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/587 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据，根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型；基于数据类型对应的解析方法，解析巡检数据，获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息；将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配，在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值，提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN120013774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953524.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多光谱影像与激光点云数据配准融合方法，该方法采用对配准的数据源进行转换，利用多视几何原理从影像序列中恢复出三维信息，从而将三维激光点和二维影像的配准转化为2个三维点集的空间配准问题，以克服三维激光点云和二维光学影像之间特征差异大这一问题。
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公开(公告)号：CN119942354A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510431104.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06T7/60 , G01B11/00 , G01N21/25 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于多期点云与深度学习的单木动态监测方法及系统，包括采集研究区域的多期多光谱影像与激光点云数据，并进行预处理；将预处理后的多期多光谱影像与激光点云数据进行配准融合，生成多期融合点云；基于所述多期融合点云，使用深度学习模型进行单木分割；基于所述单木分割结果，反演单木的冠幅和树高，并根据冠幅和树高的反演结果分析单木的生长参数。通过融合多时相点云与多光谱影像数据，结合深度学习模型，实现了单木的精准分割与动态生长监测，克服了现有技术中单木分割准确率低、多源数据融合不充分、无法捕捉林木生长变化的缺陷。采用冠幅和树高的反演模型，有效提升了生长参数估计的精度，为森林资源管理提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN119759076A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899983.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种多传感器融合定位下的自主飞行方法、装置及设备，该自主飞行方法确定出点位信息和采样频率，并对采样数据进行滤波和一致性处理得到目标采样数据，并将从目标采样数据中确定的飞行状态观测值、已获得的输入控制量和飞行状态预测值输入到飞行状态估算模型中，输出状态估算值；再将点位信息、状态估算值和指定传感器的定位误差输入到已训练的定位估算预测模型中，输出传感器预测状态和飞行预测参数；若传感器预测状态满足飞行要求，则控制本无人机按照飞行预测参数飞向下一个点位执行飞行任务。可见，本申请实施例在不对无人机原有的感知硬件和芯片算力进行提升的情况下，可确保无人机在复杂环境中仍能保持高性能和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705138A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796410.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。通过输电线路的位置信息确定第一地理信息，将输电线路的线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输入经训练的路径规划模型，获取路径规划模型基于线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输出的针对输电线路多个候选巡检路径，基于候选巡检路径的路径长度和第二地理信息，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径。相较于传统的通过无人机方式进行路线规划，本方案通过结合输电线路的地理信息和线路中对象的相关信息，通过路径规划模型输出相应的巡检线路，再基于路径长度和地理信息确定目标巡检路径，提高了对输电线路的巡检路径规划的安全性。
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公开(公告)号：CN117500195A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311682751.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度用防护结构及控制装置。其包括壳体、安装组件和驱动组件，壳体具有用于供控制屏容纳的容纳空间；安装组件转动安装于壳体并用于供控制屏安装；驱动组件安装于壳体与安装组件之间，且能够驱使安装组件相对于壳体转动。本申请通过将控制屏安装在能够相对于壳体转动的安装组件上，并设置用以控制安装组件转动的驱动组件，使得控制屏在实际使用过程中能够依据实际使用场景调整至合适的倾斜角度，以适配不同的调度场景中对控制屏倾斜角度的需求，提高该防护结构的适用性。在壳体内设置用于供控制屏容纳的容纳空间，使得控制屏在不用的时候可以被收纳在壳体内，对控制屏起到了保护作用，减少了控制屏受到意外磕碰而受损的情况。
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公开(公告)号：CN217320256U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221383760.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种支架机构，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，支架组件用于与巡检车连接，且第一连接件安装于支架组件上，第二连接件用于与全景相机连接，且第一连接件与第二连接件卡接配合。如此，当需要将全景相机安装于巡检车上时，可直接通过第二连接件卡接在第一连接件上即可。由于第一连接件与第二连接件之间相互卡接配合，因此，在对全景相机与巡检车进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN218576066U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222076375.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺母紧固用电动拆卸装置，涉及配电检修技术领域，其技术要点：包括用于抓握的操作杆，所述操作杆连接有控制盒，所述控制盒连接有控制板，所述控制盒远离操作杆的一端设有壳体，所述控制板位于壳体内，所述壳体上设有电池组，所述控制盒远离操作杆一端设有可正反转的电机，所述电机设于壳体内，所述电机的输出轴设有用于安装螺母的扳手套筒。
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公开(公告)号：CN218275125U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222105936.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种快速安装防松线夹，涉及配电检修技术领域，其技术要点：包括绝缘的线夹挂钩，线夹挂钩底部设有管位柱，线夹挂钩外壁设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有第一压块、第二压块以及固定螺帽，管位柱螺纹贯穿设有夹紧螺栓，螺纹杆顶部设有第三压块；本实用新型安装方便，固定牢靠。
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