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公开(公告)号：CN107327552A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710649140.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/24 , H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本发明实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。
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公开(公告)号：CN107231509A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610172137.4
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/23203 , H04N5/23212
Abstract: 本发明公开了一种摄像机自动聚焦、变焦的装置，该装置安装在摄像机镜头上，能够通过电脑或远程终端实现自动调节镜头焦距和物距，并反馈镜头聚焦和变焦信息。该装置包括底座、摄像机自动聚焦装置，所述底座固定于摄像机镜头上，摄像机自动聚焦装置固定在底座上，所述摄像机自动聚焦装置包括固定板、编码器、伺服电机、大齿轮、小齿轮，固定板用于将摄像机聚焦装置固定在底座上，伺服电机、编码器固定在固定板上，小齿轮设置在伺服电机的轴端，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与镜头上的聚焦环齿轮相啮合。本发明可以通过电脑或远程终端实现自动调节摄像机聚焦和变焦，并通过编码器准确获知焦距和物距改变时镜头的聚焦和变焦信息。
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公开(公告)号：CN104462836B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410785307.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种极小子样滚动功能部件加速失效演变实验方法，首先分析功能失效模式和构件损伤与破坏失效模式的失效判据，以及故障判据及故障计数准则，确定加速实验截尾，选择加速模型和加速应力，并确定全周期分段步加实验方案；模拟滚动功能部件服役环境，实验结束后，对每个子段分别取样并离线检测精度和表面完整性，确定是否存在失效及失效类型；基于各子段的长度、等效加载力、等效跑合速度和跑合次数折算出正常应力水平下总的服役时间Ti。本发明仅用一次实验，即可方便高效地获得滚动功能部件全周期服役过程中不同时间历程下的在线和离线状态监测数据，为深入探索其服役过程中各种失效演变过程、规律及寿命预测提供依据。
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公开(公告)号：CN106426103A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610985227.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种可实现两平两转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、转动连接在动平台上的小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一支链和第三支链、以及布置在所述固定架和动平台之间的第二支链和第四支链；所述四条支链均包含伸缩杆，所述第一和第三支链的伸缩杆均同时通过转动副与大转轴和小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆均通过虎克铰与静平台和动平台连接，所述第四支链的伸缩杆分别通过虎克铰和球副与静平台和动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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公开(公告)号：CN106426102A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610985216.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可实现三平两转的五自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、转动连接在动平台上的小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述四条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均同时通过转动副与大转轴和小转轴连接，所述第三和第四支链的伸缩杆均通过虎克铰与静平台连接，通过球副与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106256568A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610612229.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60G11/14 , B60G3/01 , B60G2204/124
Abstract: 本发明公开了一种应用垂直减震装置的航迹推算定位机器人底盘，包括底盘、三个相同的垂直减震装置和从动轮系，所述垂直减震装置设置在底盘的下方，每个垂直减震装置的下方均设置一个从动轮系；所述每个垂直减震装置均包括导向杆、弹簧、直线轴承和自锁螺母，所述每根导向杆的末端均套有自锁螺母，每根导向杆上均套有对应的直线轴承，每个直线轴承台阶上端的外圆上套有对应的弹簧，两根导向杆对称分布在从动轮系轴线的左右两侧，两个直线轴承台阶的下端固连对应的从动轮系。本发明的定位机器人底盘安装有垂直减震机构，3个减震机构独立工作，所述减震机构各设置有两垂直弹簧，保证全向轮系两侧受力对称，不受偏载，长期运行稳定性好。
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公开(公告)号：CN106131390A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610768708.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种直曲轨小车及其定位装置，该装置能够实现移动小车在直、曲轨道上顺畅运行，并能够实现移动小车在三维空间的实时跟踪定位，适用于虚拟演播室中作为摄像机的承载装置。一种直曲轨小车及其定位装置包括直曲轨、移动小车、定位装置，其中直曲轨由直轨段和曲轨段连接而成，移动小车在轨道上面运行；所述直曲轨包括内直轨、外直轨、内曲轨、外曲轨、轨道拉接螺钉、轨道座、方形槽钢、调平脚；所述调平脚对称的固定在方形槽钢的两端的同一面，方形槽钢的另一面对称的设置有轨道座，轨道座上焊接有轨道；所述移动小车在轨道上运行，移动小车上装有定位装置,定位装置用于检测移动小车在三维空间的位置。
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公开(公告)号：CN106052599A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610654865.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
CPC classification number: G01B11/26 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/026 , G01B11/0608 , G01B11/08 , G01B11/16 , G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种测量直线导轨精度的装置及非接触式测量方法，所述装置包括测量架体、设置在测量架体上的测量传感器和高精度平尺，所述高精度平尺和被测导轨均穿过测量架体，测量传感器的数量为七个，其中第一测量传感器和第二测量传感器分别对准高精度平尺的顶面和侧面，第三测量传感器对准被测导轨的基准侧面，第四测量传感器对准被测导轨的基准底面，第五测量传感器对准被测导轨的非基准侧面，第六测量传感器和第七测量传感器同时对准被测导轨的顶面，该两个测量传感器关于被测导轨的中心面对称。本发明采用绝对测量与相对测量相结合，并使用非接触式测量传感器获得高精度的测量值，具有通用性好，效率高等特点。
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公开(公告)号：CN105234927A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510785365.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三支链四自由度全对称并联机构，包括固定架、中央齿轮、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、固定设置在转动叉上的支链齿轮、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述支链齿轮与中央齿轮啮合构成齿轮传动，所述转动叉转动连接于固定架上，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构采用三条支链实现四个自由度的运动，有利于降低制造成本；采用单动平台结构可减少运动部件的质量，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN105234926A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510783004.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第二支链均包含转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂，所述第一和第二支链均通过转动叉与大转轴固接，实现两个支链绕固定架同步转动连接；所述第三和第四支链均还包含连接轴，且通过连接轴实现与动平台的同轴转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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