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公开(公告)号：CN209139674U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822071360.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，包括机架、上料组件及若干托举组件，上料组件包括滑板一、第一导辊、水平夹持头及用于驱动滑板一沿第一导辊滑动的上料组件驱动装置，水平夹持头连接滑板一；托举组件包括连接板、托举气缸、竖直夹持头及托举板，连接板用于将托举气缸固定于机架，托举气缸的活塞杆连接竖直夹持头及托举板，托举气缸的活塞杆有多个，本实用新型还包括钻孔组件，钻孔组件包括从上到下依次连接的钻孔电机、滑板二、第二导辊、滑板三、第三导辊，本实用新型能够提升门窗框加工的自动化程度，在上料的过程中能够进行钻孔作业；多个托举组件能够对门窗框形成多点支撑，避免在门窗框发生弯曲。
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公开(公告)号：CN204545951U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520229308.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本实用新型焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208992945U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821504604.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B29C43/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门板固化的柔性模具设备，包括压机、上模具以及下模具，所述上模具至少分为上部、中部以及下部，所述下模具组成与所述上模具一一对应设置；还包括用于调节所述上模具上部与水平面夹角的第一角度调节机构、用于调节所述下部与水平面夹角的第二角度调节机构、用于调节所述中部上下位移的第一升降调节机构以及与所述第一角度调节机构、所述第二角度调节机构和所述第一升降调节机构功能一一对应的用于所述下模具各部分的第三角度调节机构、第四角度调节机构和第二升降调节机构；还包括门板定位装置。本实用新型具有快速换型、模具占地面积小、上下合模精度高的特点。
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公开(公告)号：CN208342216U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820577459.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本实用新型的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208231111U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820489545.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于轨道内饰扶手的焊接机器人工作站，包括机器人控制柜、固定工装、第一遮光板、第一外部轴、第一控制盒、第一通用工装、第二遮光板、第三遮光板、第二通用工装，第二控制盒、第二外部轴、焊接机器人本体、送丝机、PLC控制柜、焊机和第三控制盒。本实用新型的用于轨道内饰扶手的焊接机器人工作站，能够对轨道内饰扶手可靠的定位焊接，便于轨道内饰扶手端部和两个侧面的焊接，且通过焊接机器人本体自动焊接，自动化程度高，焊接合格率有保障，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206028423U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620926240.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置，包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本实用新型自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210753519U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921531614.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本实用新型面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN210635345U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921532095.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门扇装配传输线，包括多个依次设置的工位，各工位包括线体底座，线体底座上设置有沿输送方向依次设置的长同步带线体和短同步带线体，短同步带线体连接顶升机构；长同步带线体和短同步带线体连接驱动机构。本实用新型自动化程度较高，解决了非平面工件在自动生产线作业时采用随行工装方案需要随行工装回流的弊端问题，进一步提升了非平面工件在自动生产线作业时的生产效率，降低了自动生产线的投入成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210633059U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921351921.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种加工双导程异形螺杆自动换刀的数控机床，包括机床床身，所述的机床床身上安装有大拖板，大拖板上安装有换刀机构，所述的换刀机构包括电机，所述电机的输出轴上安装有双出轴减速分割器，所述的双出轴减速分割器与左夹刀组件和右夹刀组件连接，所述的左夹刀组件和右夹刀组件上分别设置有至少三种类型的刀具，每种类型的刀具两两对应并位于同一轴线上。本实用新型的自动化程度较高，解决了螺杆加工过程中多工序、多次装夹下完成粗、半精、精铣加工的问题，可提高生产效率与加工质量，提高了产品质量的稳定性，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209439669U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821996008.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道门窗框整体焊接工装及焊接工装站，包括框架、夹持部一、夹持部二、夹持部三及夹持部四，框架是矩形，夹持部一、夹持部二、夹持部三及夹持部四分别连接于框架的四边。本实用新型的夹持部一、夹持部三用于夹持窗框的一组对边，其中夹持部一整体可沿X轴方向移动，用以适应窗框在X方向的尺寸调整，夹持部二与加持部四用于夹持窗框的另一组对边，其中夹持部四整体可沿Y轴方向滑动，用以适应窗框在Y方向的尺寸调整。另一方面，夹持部二及夹持部三分别可沿X轴方向、Y方向移动能够增加夹持的范围。本实用新型能够满足不同规格窗框快速、高效地装夹需求，并且装夹之后固定可靠，焊缝能够快速对齐。
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