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公开(公告)号：CN107678277A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103546010B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310531037.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通开关磁阻电机，解决的技术问题：现有传统开关磁阻电机的双凸极结构内定子齿和转子齿交叠前产生的边缘磁通引起电流非线性；开关磁阻电机转子上的转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成的，合成转矩不是恒定值的问题。采取的技术方案是：包括定子磁轭、转子磁轭、定子单元、转子单元、定子轴、齿盘、位置信号检测传感器单元和传感器安装盘；定子单元固定在定子磁轭上，转子单元固定在转子磁轭上，齿盘固定在转子磁轭上，定子轴与定子磁轭相连，同时定子轴贯穿转子磁轭、齿盘和传感器安装盘，转子磁轭与定子轴之间通过轴承相连；传感器安装盘与定子轴固定成一个整体，位置信号检测传感器单元固定在传感器安装盘上。
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公开(公告)号：CN105322838A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410310736.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现快速退磁的三电平电机功率变换器，包括上直流电源、下直流电源、三相绕组，三相上功率开关器件、三相下功率开关器件、滤波电容、储能电容以及六个续流二极管。本发明与传统的三相开关磁阻电机功率变换器拓扑结构相比，增加了一个上直流电源，在不增加功率变换电路元器件的情况下，通过调压器调节上直流电源的电压使其大于下直流电源的励磁电压，使得续流阶段相电流下降速度加快，增加相绕组放电速度，消除制动转矩作用的同时延长相绕组电流维持最大有效值的时间，增大系统的输出功率，降低了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN101915214A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010233957.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种外转子结构的五自由度全悬浮垂直轴风力发电机，包括风叶，外壳，分别位于外壳底部和顶部的永磁型径向磁悬浮轴承A转子、永磁型径向磁悬浮轴承B转子，安装在外壳内壁上的电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子A、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子B、发电机转子，自上而下设置在定子轴上的永磁型径向磁悬浮轴承B定子、发电机定子、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子、永磁型径向磁悬浮轴承A定子；电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子位于电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子A、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子B之间；定子轴的两端分别从外壳的顶部和底部伸出外壳。本发明维护费用低、风能利用率高、起动风速低，在风力发电领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN117335706A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311347068.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度环控制方法及系统包括，根据表贴式永磁同步电机的结构参数、电机内部参数误差以及负载扰动变化数据，在同步旋转坐标系下建立表贴式永磁同步电机数学模型和运动学方程；预设有界变量，结合有界变量对表贴式永磁同步电机数学模型和运动学方程进行改进，并根据改进结果设计非线性扩展状态观测器；获取表贴式永磁同步电机期望转速与实际转速的差值，并根据差值设计超螺旋积分滑模速度控制器，结合非线性扩展状态观测器，对永磁同步电机速度进行控制。能够在正常运行状态下，解决表贴式永磁同步电机受参数误差和负载扰动影响控制性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830713A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211598286.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于Pose‑Transformer网络的动物行为识别方法，首先采集动物行为视频，并对动物行为视频进行预处理；然后构建Pose‑Transformer网络别视频中的动物行为。识别网络构建步骤包括：1)获取动物身体部位关节点的位置，生成动物的关节点坐标和置；对于输入视频的T0帧的骨架序列，将其划分为姿态块序列；2)在Transformer网络中，将步骤1)得到的姿态块进行时空Transformer Encoder，其中：时序Transformer Encoder和空间Transformer Encoder分别在时序和空间上根据动物不同行为对应的关节点之间关联性强度的不同，为不同姿态块的骨架关节点赋予相应的权重，用于表征不同行为关节点之间的时空关联程度；3)通过一个姿态块聚合层建模步骤2)得到的姿态块序列的时序信息，再通过全局平均池化和全连接层获得动物的行为分类结果。
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公开(公告)号：CN113093543B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110352035.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法，包括，基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数，构建新型固定时间收敛系统；利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律；搭建快速终端滑模观测器以观测非线性系统中的集中扰动；结合所述滑模面、所述趋近律和所述滑模观测器，得到固定时间非奇异终端滑模控制器。本发明提出的非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法具有良好的动态响应特性和较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN112648914A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011304116.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明创造公开了一种磁位移传感器，包括圆筒形外壳、固定支架以及被测组件；圆筒形外壳的筒口朝下，并在圆筒形外壳的内顶部中心处竖向设置有中部导磁柱；在圆筒形外壳的圆筒内壁上竖向设置有两根侧边导磁柱；在中部导磁柱的上端部与两根侧边导磁柱的上端部之间均设置有一个永磁体；在两根侧边导磁柱的下端部之间相对侧面上均设置有一个侧边磁通密度测量元件，在中部导磁柱的下端面上设置有中部磁通密度测量元件；被测组件包括组件安装板以及设置在组件安装板中部的导磁圆台。该磁位移传感器结构简单，且可以被非铁磁物质隔离，实现非接触式位移测量。
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公开(公告)号：CN112503093A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011308924.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明创造公开了一种模块化永磁偏置磁轴承，包括模块固定支架、转子叠片以及各个定子单元；各个定子单元均包括两个定子组件，每个定子组件均包括定子叠片、永磁体以及控制绕组。该模块化永磁偏置磁轴承利用模块化的各个定子单元安装在模块固定支架上，从而对称式分布在转子叠片的周围，使得转子叠片呈磁悬浮状态，不仅安装方便，而且便于后期维护；利用模块化的各个定子单元能够根据承载力需要选择安装相应数量的定子单元，快速满足设计需要，提高设计效率；利用永磁体建立偏置磁场，与现有的电磁偏置磁悬浮轴承相比具有较低的功耗。
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公开(公告)号：CN111541335B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010464393.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮储能装置，包括机壳、转子、定子、真空壳体、底座、铁芯、上径向传感器、下径向传感器、上侧永磁偏置径向磁悬浮轴承、下侧永磁偏置径向磁悬浮轴承、飞轮、陶瓷柱、陶瓷珠、连接柱、环形永磁体以及两个端盖。该磁悬浮飞轮储能装置利用上侧永磁偏置径向磁悬浮轴承和下侧永磁偏置径向磁悬浮轴承对铁芯进行径向支撑，利用永磁体产生偏置磁场，绕组线圈提供平衡负载或干扰的控制磁场，满足了功耗低，控制简单的要求；利用陶瓷柱和陶瓷珠对铁芯形成轴向支撑，摩擦损耗小；将飞轮置于真空壳体内，可以有效减少风阻带来的能量损耗。
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