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公开(公告)号：CN114616957A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210402113.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，所述装置包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。本发明结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。
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公开(公告)号：CN113536958A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112450194A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011297087.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草装置，用于清除杂草，包括：机架；行走轮；行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。使用该除草装置清除杂草时，不会影响食品安全，清除杂草效果较好，不会对环境造成影响，并且该除草装置的结构较简单，重量较轻，在水田等环境中使用时不容易下陷，行走更加顺畅。
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公开(公告)号：CN110833322B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN111411676A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010224166.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F1/00 , E03F5/00 , E03F5/04 , E06B9/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地下车库的防灌水系统，包括漂浮筒、阻水布、膨胀螺丝、压条、两位两通电磁阀、湿度传感器、沟槽、安装槽、排水管路和墙。所述漂浮筒水平放置在沟槽中，两端的圆面与墙体接触，随沟槽水位的升降而上升或下落；所述阻水布开有若干孔，中间与漂浮筒的顶部粘连在一起，两边则延伸至沟槽底部；所述膨胀螺丝穿过压条和阻水布，与沟槽底部两侧相连，可将阻水布固定，沿沟槽一侧还开有若干安装槽；所述两位两通电磁阀安装在与沟槽连通的排水管路中，用以控制沟槽水的排出；所述湿度传感器安装在地平面上，感测部位与地平面平齐，可将电压信号反馈给单片机，进而控制电磁阀的开闭。本发明具有自动阻水、成本低、改造方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540743A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411230702.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的茶叶嫩芽产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应茶叶嫩芽产量估测指令，获取无人机所拍摄的包含有茶叶嫩芽的待检测茶叶叶片图像；在预设的第一茶叶嫩芽识别模型中的CSPDarknet网络之后引入超分辨率重构模块，在第一茶叶嫩芽识别模型中的特征融合网络的预测头中引入多尺度通道注意力机制，以构建第二茶叶嫩芽识别模型；将待检测茶叶叶片图像输入至已训练至收敛状态的第二茶叶嫩芽识别模型，以确定待检测茶叶叶片图像中的茶叶嫩芽数量；采用预设的茶叶嫩芽估测模型根据茶叶嫩芽数量，以确定待估测茶园中茶叶嫩芽的质量。本申请能够显著提升茶叶嫩芽识别模型的检测精度，大大提高茶叶嫩芽的产量预测准确性。
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公开(公告)号：CN119206071A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411317176.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的种子胚根生长建模方法，使用断层扫描技术对容器中的种子的结构和轮廓进行扫描，获取种子及其周边土壤的三维图像数据；随后将扫描得到的三维图像数据导入计算机软件中，得到原始图像，并对原始图像进行重构，以获取种子及其胚根的三维模型数据；接着根据获取到的种子及其胚根的三维模型数据，构建种子模型和带有连续环状结构的胚根模型；最后在生长周期内连续扫描种子及其胚根，根据胚根的生长情况，给胚根模型中的各个环状结构赋予运动属性，以此构建种子及其胚根的生长模型，以模拟胚根的生长情况。本发明的种子胚根生长建模方法可在不破环种子生长环境的前提下，构建种子胚根模型进行模拟仿真，大大提高科学性。
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公开(公告)号：CN118887289A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973345.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , A01D46/30
Abstract: 本申请涉及多级别英红九号茶青的采摘点定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获得待采摘英红九号茶青相对应的目标区域的检测框信息以及掩码信息，将待采摘英红九号茶青相对应的目标区域的检测框信息输入至预训练的英红九号茶青采摘点定位模型，在改进的RegNet主干网络进行特征提取，在上采样模块中生成热力图以指示单芽、一芽一叶和一芽两叶在英红九号茶树图像中的采摘点坐标；基于所述掩码信息获取每一个掩码像素点的深度信息，并通过取其平均值获得该茶青的平均深度信息，基于所述采摘点坐标以及所述平均深度信息指引采摘机器人进行茶青的分等级采摘。本申请能够实现对英红九号茶青的分级别采摘。
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公开(公告)号：CN116225003A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310089193.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节时，装载所述终端单元的智能农机与后台服务器连接，并下载指定田块在种植环节的作业轨迹信息；若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，需对种植的作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息；后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。
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公开(公告)号：CN116188317A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209190.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于斜拍图像获取植物工厂内生菜生长信息的方法，该方法采用相机按照特定的倾斜角度拍摄植物工厂内的生菜，然后对获取的生菜图像进行预处理，处理流程包括：数据标注、mask‑rcnn实例分割模型训练、数据筛选、单株生菜数据集的构建，对获取的图像进行图像处理操作，获取生菜的部分表型特征(倾斜投影面积、颜色信息、纹理复杂度)，并使用卷积神经网络训练鲜重估计模型，实现对生菜的生长检测。本发明解决了植物工厂种植架这种封闭且非开放式空间内获取作物生长信息困难的问题，并且具有准确度高、效率高的特点，有助于推进无人植物工厂的建设，为智能农业赋能。
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