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公开(公告)号：CN112705022A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN108415413B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810264217.1
申请日：2018-03-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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公开(公告)号：CN110067682A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910383802.8
申请日：2019-05-09
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： F02M35/104 , F02M35/10
摘要： 本发明公开了一种基于负泊松比结构的可变进气歧管装置，包括进气套管、导气凸台、执行器及传动系统，所述进气套管的管壁钻有一圆孔，用于连接传动系统，所述导气凸台为一个弧形坡道，固定在进气套管的内管壁上，进气套管内气流沿着该导气凸台的坡道运动；本发明通过使用负泊松比材料的拉(压)胀(缩)特性，可以随着发动机的不同转速进行调整进气截面，在一定范围内完成连续变进气的效果。本发明的负泊松比可变进气歧管装置机构简单，减少了发动机进气系统的整体重量，在不同转速下提高了发动机的燃烧效率，提升发动机的性能，适用于汽车发动机在不同工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN109465707A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811520764.8
申请日：2018-12-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种机械打磨装置，包括工作台、电器柜和吸尘装置，所述工作台下端设置有电器柜，所述电器柜下端左右两侧均设置有支撑脚，所述电器柜内底端右部设置有固定架一，所述固定架一上端设置有电机一，所电器柜内底端左侧设置有散热器，所述电器柜后壁上与散热器对应设置有散热孔，所述电器柜内顶端左部设置有固定架二吗，所述固定架二上设置有电机二。本发明使用时，电机一工作，通过皮带动打磨轴转动，打磨轴带动安装槽和打磨头一起转动，对工件进行打磨，有利于工件的自动打磨；吸尘器通过集尘罩对打磨产生的灰尘进行收集，经过集尘管进入吸尘器内，有利于打磨灰尘的收集，有利于保护工作环境。
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公开(公告)号：CN107542823A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710591054.3
申请日：2017-07-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种压力缓冲结构，所述结构由周期性排列的单元晶胞构成，所述单元晶胞具有相应的轴、长度和截面，每个所述单元晶胞包括一对端点(1)和(2)来界定宽度，第一对拉伸单元与端点(1)和(2)连接并于端点(3)相交，第二对拉伸单元与端点(1)和(2)连接并于端点(4)相交；第三对拉伸单元与端点(1)和(5)连接并于端点(6)相交，第四对拉伸单元与端点(1)和(5)连接并于端点(4)相交；第五对拉伸单元与端点(5)和(7)连接并于端点(8)相交，第六对拉伸单元与端点(5)和(7)连接并于端点(4)相交；本发明在外力作用下，强度会增强，同时具有较强的冲击吸收力、抗冲击性、抗断裂性、抗压性等优点。
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公开(公告)号：CN106627742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0409
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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公开(公告)号：CN118143993A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410154594.5
申请日：2024-02-04
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种基于多层级柔性机构设计的机器人柔性夹持装置，包括底座、多层级柔性爪和夹持驱动机构；多组所述的多层级柔性爪在所述底座上呈圆周排列；每组多层级柔性爪包括第一夹持爪和第二夹持爪；所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间通过弹性连接件连接；所述夹持爪上设置有夹持端，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的夹持端构成多层级柔性爪的夹持口；所述夹持驱动机构用于驱动所述弹性连接件向下运动，以促使所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的夹持端以该弹性连接件为转动支点做相向转动，以实现夹持动作。本发明的机器人柔性夹持装置可实现对不同大小和形状不规则的夹持物进行自适应抓取，且通用性和实用性强，从而有利于大批量生产。
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公开(公告)号：CN117958020A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410140765.9
申请日：2024-01-31
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种烟叶采摘装置的采收高度和角度的自适应调控方法，包括以下步骤：(1)激光雷达传感器组件实时采集烟叶和采收刀台的高度数据；(2)将数据传输给控制系统进行处理；(3)根据烟叶和采收刀台的高度数据计算出需求的采收高度和角度；(4)控制系统控制四个驱动电机，实现采摘刀具的高度与角度调节，直到采摘刀具到达至需求的采收高度和角度；(5)控制系统控制采摘装置移动，使其能够接触到烟叶；(6)采摘刀具对烟叶进行采摘操作；(7)控制系统对采摘刀具的采收高度和角度进行动态调整；(8)重复步骤(2)‑(7)，实现采摘刀具的自适应调控。该方法可以自动调节采摘刀具的采收高度和角度，可提高采摘效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN112629293A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011522840.6
申请日：2020-12-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，包括除臭换热箱和喷淋机构，所述除臭换热箱的内腔设有除臭换热单元，该除臭换热单元由多个除臭换热模块组成，所述除臭换热模块在三维空间的六个方向均设有开口，多个除臭换热模块在三维空间上进行矩阵排列；相邻的两个除臭换热模块之间，同一个维度上的不同方向的开口连通；其中，相邻的四个除臭换热模块之间的间隙构成废气通道，多个除臭换热模块的内腔连通构成新鲜空气通道；所述喷淋机构包括喷头和喷淋管，所述喷头设置在除臭换热箱的顶部。该废气除臭与热回收一体化装置不仅可以对养殖废气进行除臭处理，还能够利用废气的热量对新鲜空气进行预热，有利于冬天导入室外的新鲜空气。
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