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公开(公告)号：CN118062022A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410280480.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 凡澈科技(武汉)有限公司
Abstract: 本申请提供一种行驶车辆状态评估及预警方法，采集车内及车外信息，车内信息包括驾驶行为信息、乘客行为信息和本车车况信息，车外信息包括路况信息、天气信息、本车位置信息、行驶轨迹信息和相邻车辆状态信息；对采集的数据进行信息分类；对各类信息进行风险等级评估；根据信息类别及风险等级进行风险预警和预警信息记录，解决了车辆行驶过程中对本车和周围车辆及时预警的问题。
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公开(公告)号：CN105699098B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610046542.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。
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公开(公告)号：CN108382149A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810242241.5
申请日：2018-03-22
Abstract: 本发明公开了一种使用双杆端关节轴承的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器。其中，所述立柱的顶部和底部均与所述转向节连接，所述立柱的侧边设置有转向节臂；每个导向杆的每一端均设置有两个杆端关节轴承，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接所述转向节和所述车身连接耳。本发明所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端关节轴承，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同时提高了前悬架系统整体的耐用性和可靠性，且提高整车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN119105486A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411191556.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种多轴月球车转向控制方法既系统，包括：根据阿克曼转向几何确定多轴月球车的第一轴转向角与第二轴转向角关系，以及双轨模型与单轨模型的各轴车轮转角关系；基于零侧滑前馈控制建立多轴月球车的第一轴转向角与第三轴转向角关系的数学模型，所述数学模型包括第三轴转向角与第四轴转向角的关系；对第四轴转向角与第三轴转向角的比例进行优化，根据预设的车身状态和第一轴转向角，确定各轴转向角；根据所述双轨模型与单轨模型的各轴车轮转角关系，将所述单轨模型的各轴转向角转化为双轨模型的各轴的两侧车轮转角，实现多轴月球车的转向。本发明能够较好地应对月面环境以及轮胎侧偏的影响，提高月球车整体操纵性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118537508B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006487.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于图像渲染相关技术领域，其公开了一种仿真云图快速渲染方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：S1：从原始网格模型中选择m个节点形成节点集合为{Ki}的简化网格模型；S2：以Ki为圆心、在半径ri内确定所覆盖的应力值集合{SNit}；S3：对{SNit}进行加权平均得到节点Ki的应力值；S4：判断原始和简化模型的最大应力值是否接近，若否，调整应力值权重并跳至S3，若是，则执行S5；S5：判断原始和简化网格模型具有最大应力值的节点坐标是否接近，若否，增大m并跳转至S1，若是，输出简化网格模型用于模型渲染。通过以上方法，可以在保证模型外观和仿真精度的前提下，实现模型的快速渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118551633B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411030265.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G01L5/00 , G01B21/32 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机主轴承载荷谱获取方法及系统，属于地下工程装备领域，该方法利用结构应变信号对载荷工况变化响应更灵敏和采样频率更高等优势，通过载荷反求技术可以更加准确地捕捉掘进破岩过程中的瞬态冲击载荷工况，在此基础上编制的主轴承载荷谱能够更真实地反映掘进机实际施工过程中主轴承的载荷工况变化，为主轴承设计、优化及状态评估等提供更加准确的输入。
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公开(公告)号：CN117705467A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311456128.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/02 , G06F30/20 , G06F30/15 , G01M17/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种新的K&C实验系统及方法，该系统包括表征轮胎工况的数学模型、基于轮胎力学特性构建的轮胎模型，轮胎模型根据数学模型输入给定的轮胎工况计算后得到垂向力、纵向力、侧向力和回正力矩，以获得耦合的轮胎载荷输入，该方法包括用纵向滑移率、侧滑角和垂向力三个变量建立表征轮胎工况的的数学模型，将上述三个变量的值代入轮胎模型中计算得到一定工况下轮胎的各向受力，将得到的耦合力及力矩作为K&C实验的输入，完成耦合K&C实验。本发明能够更全面地模拟车辆在复杂驾驶条件下的行为，轮胎模型的引入使得轮胎各个输入之间的关系更为真实，为轮胎行为和悬挂系统性能的评估提供了强大的工具，改进车辆性能、舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN113085519A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110489984.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车驱动系统，包括：主控制器、第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、辛普森行星齿轮排以及动力输出单元；第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器均与主控制器连接；第一电机以及第二电机的输出轴均与辛普森行星齿轮排连接，第一制动器设于第一电机的输出轴上；第二制动器以及第三制动器设于辛普森行星齿轮排上；本发明具有多种单电机模式的双电机模式，能使电动汽车适应更多工况。另外本发明主控制器根据效率最优原则从6种驱动模式中选择一种驱动模式驱动电动汽车，能使电动汽车的动力性能和经济性能都得到很大的提升。
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公开(公告)号：CN109902377B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910138216.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种在间隙转动副有限元分析中提高接触应力计算精度的方法。针对间隙转动副有限元模型，对接触边界进行网格划分，并在轴承接触边界设置数值积分点。搜索每一数值积分点在转轴接触边界上的投影点及其参数坐标，并计算该投影点处法向间距及几何度量。循环完成所有投影点的搜索及相关变量计算后，针对轴承接触边界每个节点分别计算等效投影点参数坐标、法向间距、几何度量、法向及切向牵引力。循环完成对所有节点等效变量的计算后，计算接触力虚功积分，提交系统方程。本方法可消除由积分点数量增加导致系统过约束，降低间隙转动副内接触应力波动。
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公开(公告)号：CN109918825A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910204122.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种提高间隙转动副动力学特性等几何分析接触搜索效率及其稳定性的方法。针对间隙转动副有限元模型，对接触边界进行NURBS曲线建模及参数化方法，在轴承接触边界设置数值积分点，对于轴承接触边界上的任一积分点，计算积分点与转轴接触边界上每个端点之距离，对比每段曲线两个端点至积分点距离之和，则距离和最小的弧段即为投影点所在接触弧段，由此可将接触搜索量减少至常规算法的四分之一。通过选取投影点所在弧段两端点距积分点距离较短者所对应的参数值作为非线性迭代的初值，提高迭代搜索的稳定性。
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