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公开(公告)号：CN119734821A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510247378.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及一种适用于中高速飞行的带有弹性支撑自锁功能的变形翼；包括主翼、伸出翼，伸出机构，固定架，弹性支撑机构，第一锁紧机构和第二锁紧机构，伸出翼包括上翼板和下翼板，前缘蒙皮，后缘板蒙皮、前翼缘保型条和后翼缘保型条，前翼缘保型条设有前导向槽，上翼板和下翼板的内壁设有前导向条，后翼缘保型条设有后导向槽，上翼板和下翼板内壁设有后导向条；前翼缘保型条外端与前缘蒙皮固接；后翼缘保型条的外端与后缘板蒙皮固接，前翼缘保型条和后翼缘保型条与上翼板和下翼板活动连接；通过上述结构设计以解决现有的由于翼缘采用了柔性材料制备，只能适用于低速飞行，超过100m/s后，飞行过程中，翼缘容易发生形变，无法满足中高速飞行的要求。
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公开(公告)号：CN117508669B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117566128A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311513726.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩捕获机构地面重力平衡装置及方法，属于航天地面试验技术领域。解决在地面试验时，空间可伸缩捕获机构对接过程的倾覆力矩无法准确消除，影响实验效果的问题。包括第二配重、轴向平衡运动结构和径向平衡运动结构，所述轴向平衡运动结构与第二配重连接，轴向平衡结构的一端与径向平衡运动结构建立连接。本发明在一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获装置地面试验中具有较大的消除倾覆力矩能力，保证实验顺利进行，保障了实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117508668A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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公开(公告)号：CN115783332A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211677091.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112473042A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363148.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种冲压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，所述灭火弹体的尾部设置有充有高压气体的灭火弹击发段，所述灭火弹击发段的顶部通过可断裂的连接架与所述灭火弹体的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119240002B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411769699.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星箭分离解锁作动器；包括外壳与尾盖，外壳内部设有容纳腔，外壳上设有作动销穿孔和限位安装槽，限位安装槽的底部设有安装孔；限位安装槽有限位安装板、电路板和支撑套筒，支撑套筒内有电源接头，限位安装板上设有导向柱，还包括作动块，作动块上安装有作动销，作动块与导向柱滑动连接，作动块上挂接有记忆合金丝，各记忆合金丝两端向外延伸依次穿过限位安装板和电路板伸入至支撑套筒内；限位安装板和作动块间设有弹性件，弹性件外套记忆合金丝，弹性件两端分别抵住限位安装板和作动块；通过星箭分离解锁作动器的结构设计以解决现有的星箭分离解锁动作设备结构复杂，零件加工效率极低，成本奇高，无法保证成品率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118753502A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411254666.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种空间探测器电驱式解锁释放装置；包括套筒、整流罩和底盖，套筒内部设有卡盘，套筒侧壁周向间隔开设有多个长孔，各长孔内盖设有释放盖，各释放盖内板面上端设有锁扣，各释放盖内板面下端设有用于空间探测器安装的安装架，各安装架的底部延伸至释放盖外，卡盘上安装有电机，电机的转轴与解锁盘卡接，解锁盘外边缘设有锁销，还包括位于电机下方的且与各释放盖一一对应的用于弹射空间探测器的弹性片，各弹性片两端通过连接件与套筒内壁连接；还包括控制器、高度传感器，高度传感器与控制器电连接，电机与控制器电连接；通过空间探测器电驱式解锁释放装置的结构设计，装配方便，可以载多个或多种探测器，可多区域、多高度测量，多数据采集。
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公开(公告)号：CN117574634A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311513827.8
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , B64G4/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间刚体载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间刚体载荷捕锁技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础进行研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括以下步骤：组合体与捕锁系统的碰撞动力学建模与分析；捕获速度模式选择分析；锁释系统中锁释单元的动作匹配分析；基于感知系统的自适应感知系统与协同捕获策略模型。本发明以提升容差能力，以系统感知的捕获钩与捕获框接触位置信息为依据，选择四个捕获钩具体的捕获速度、捕获顺序和启停时刻。
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公开(公告)号：CN113998156B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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