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公开(公告)号：CN117371132A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311497457.3
申请日：2023-11-11
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/18 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑优化的火箭静力试验加载装置结构优化设计方法，包括：基于建模软件构建简化的火箭静力试验三维模型，提取火箭静力试验三维模型中的加载装置的三维模型，进行网格划分，并设置材料属性，对加载装置施加载荷，建立边界条件，进行有限元分析，求解应力分布及变形，建立柔度响应和材料体积分数响应，以柔度为优化目标，以材料体积分数为约束，建立数学优化模型，基于拓扑优化计算求解目标函数，并逐步减小体积比，根据更新后的结果重新进行三维建模，得到加载装置的设计方案。本发明对加载装置合理的拓扑优化，使得传力形式更为合理，应力减小、变形分布更为均匀，对于火箭静力试验具有实用价值。
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公开(公告)号：CN117091448A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311347143.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下试验模型的角度预置调整装置。该装置包括步进电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆固定支座、安装块、滑块、导轨、气动手指，所述步进电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接，步进电机的周围设有防水装置，丝杠螺母上连接有平台，所述平台下方与导轨上的滑块相连接，平台侧面安装有一气动手指；本发明在使用时，通过前后两只气动手指分别夹紧两根细绳，两根细绳的另一端则分别约束住水下模型的运动，通过滚珠丝杠将水下步进电机的转动转为两个滑块之间的相互移动，通过调整两个滑块之间的距离来实现水下模型角度的预置和调整，以及通过控制气阀的开关实现水下模型上浮。通过这一方法，试验人员不仅能方便快捷且直观地调整水下模型的角度，省去了调整角度的时间，而且调整时不需要频繁地移动模型，大大减少了试验人员受伤的风险。
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公开(公告)号：CN113998156B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521071B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010347022.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种火场火情检测的信号灭火弹，包括弹尾结构、信号收发组件、可燃气体浓度检测组件、温度检测组件、火焰检测组件、电池组件、定位组件和弹头部分，各组件之间主要通过螺纹连接。本发明利用定位系统查看弹掉落位置，建立全局坐标；火焰传感器包含紫外探测器、红外探测器和紫外、红外混合探测器，用于判断可燃物种类；温度传感器检测火场环境的温度，可燃气体浓度探测组件检测可燃物浓度；综合温度检测组件、火焰检测组件和可燃气体浓度探测组件的检测结果，可做出科学合理的灭火方案，对火势较大的地区进行集中灭火，提高灭火效率，减少灭火时间和燃烧损失,特别适用于无人机灭火，灭火弹灭火等高机动性、高精准度的灭火系统。
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公开(公告)号：CN113998156A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111521071A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347022.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种火场火情检测的信号灭火弹，包括弹尾结构、信号收发组件、可燃气体浓度检测组件、温度检测组件、火焰检测组件、电池组件、定位组件和弹头部分，各组件之间主要通过螺纹连接。本发明利用定位系统查看弹掉落位置，建立全局坐标；火焰传感器包含紫外探测器、红外探测器和紫外、红外混合探测器，用于判断可燃物种类；温度传感器检测火场环境的温度，可燃气体浓度探测组件检测可燃物浓度；综合温度检测组件、火焰检测组件和可燃气体浓度探测组件的检测结果，可做出科学合理的灭火方案，对火势较大的地区进行集中灭火，提高灭火效率，减少灭火时间和燃烧损失,特别适用于无人机灭火，灭火弹灭火等高机动性、高精准度的灭火系统。
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公开(公告)号：CN114184092A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110340706.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，该系统包括：导弹以及搭载在导弹上的水下滑翔机，所述导弹包括弹头和弹体，所述弹头上加装有可折叠栅格舵和反喷发动机，所述弹体上设置有动力发动机；所述弹头外罩设有弹头壳体，所述弹头壳体内设置所述水下滑翔机和中继通信模块，所述水下滑翔机、中继通信模块通过分离释放平台与所述弹头连接，所述水下滑翔机通过水声通信系统与所述中继通信模块通信连接，所述中继通信模块通过卫星与指挥中心通信连接。本发明提供的基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，以导弹作为搭载平台，提高水下滑翔机部署速度，并实现探测数据的实时传输，大大提高响应效率。
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公开(公告)号：CN220893120U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322797233.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F41A31/00
Abstract: 本实用新型提供一种水下试验模型预置装置,该装置包括两个气动手指移动装置，所述气动手指移动装置包括步进电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆固定支座、安装块、滑块、导轨、气动手指,步进电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端安装在丝杠固定支座中；丝杠螺母上装有一安装块，所述安装块下方与导轨上的滑块相固定，前端的凸台上安装有气动手指,气动手指通过夹紧细绳与水下试验模型连接。该装置利用滚珠丝杠将步进电机的转动转为气动手指的移动，通过改变两个气动手指之间的距离实现水下试验模型角度的预置与调整，以及控制气阀的开关实现水下试验模型的上浮，结构简单，操作方便，可以高效地实现水下试验模型的预置与调整。
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