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公开(公告)号：CN114184092A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110340706.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，该系统包括：导弹以及搭载在导弹上的水下滑翔机，所述导弹包括弹头和弹体，所述弹头上加装有可折叠栅格舵和反喷发动机，所述弹体上设置有动力发动机；所述弹头外罩设有弹头壳体，所述弹头壳体内设置所述水下滑翔机和中继通信模块，所述水下滑翔机、中继通信模块通过分离释放平台与所述弹头连接，所述水下滑翔机通过水声通信系统与所述中继通信模块通信连接，所述中继通信模块通过卫星与指挥中心通信连接。本发明提供的基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，以导弹作为搭载平台，提高水下滑翔机部署速度，并实现探测数据的实时传输，大大提高响应效率。
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公开(公告)号：CN114688987B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210318879.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本申请提供一种原位测量装置及方法，其中装置包括壳体和双目摄像头；壳体为双层结构，包括外罩和内胆；双目摄像头位于内胆中，拍摄方向为第一方向；内胆中对应双目摄像头设有反射镜，与外罩上分别绕第一方向设有观察窗；反射镜固定安装在转盘上，与第一方向的夹角为45°；内胆的顶部设有用于安装转盘的升降台；升降台与转盘分别与追踪摄像头联动；追踪摄像头固定安装在转盘上，用于识别被检测物上的定位点。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用双层结构的壳体，使内胆中的温度和压力更容易保持在一个稳定且适宜的状态，从而为内胆中的双目摄像头提供一个适宜的工作环境。
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公开(公告)号：CN115582849A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211587358.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可变位机器人末端执行机构，包括：架体；夹臂组件，所述夹臂组件可旋转地安装在所述架体上，且两组所述夹臂组件沿第一轴线对称设置，所述夹臂组件包括固定板和夹爪，每组夹臂组件中的所述夹爪可沿第一方向滑动地安装在所述固定板上，且两组夹爪之间设有用于夹紧工件预设间隙；连接板，所述连接板可沿第一轴线方向滑动地安装在所述架体上，所述连接板与所述夹臂组件传动连接，用于驱动所述夹臂组件在第一姿态与第二姿态之间切换；驱动部，安装在所述架体上，所述驱动部输出端与所述连接板传动连接，用于驱动所述连接板滑动。
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公开(公告)号：CN114779559A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210160781.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G03B17/56
Abstract: 本申请提供一种应用于太空环境的相机，包括外壳、相机、驱动机构以及除雾器；外壳沿其中心轴线的一端设有安装口，安装口内固定安装有光学玻璃；相机可沿中心轴线旋转的安装于外壳内，相机的镜头与外壳共中心轴线，且朝向光学玻璃设置；驱动机构设置在外壳内，用于驱动相机沿中心轴线转动；除雾器设置在外壳内且靠近光学玻璃的一端，用于对光学玻璃除雾。通过上述结构，使得可调整相机的标定角度，避免外部太空环境对拍摄或转动过程产生干扰。
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公开(公告)号：CN111487955B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010346800.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机信号增强装置，包括信号源和与信号源同步的增强源，信号源通过第一电阻连接至第一运放的正向输入端，第一运放的反向输入端通过第二电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第三电阻连接至增强源，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第二运放的反向输入端通过第五电阻连接至第二运放的输出端，第一运放的输出端和第二运放的输出端通过第一电容连接，第一运放的输出端连接至第三运放的正向输入端，第二运放的输出端连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第二电容接地。本发明能够改进现有技术的不足，减少信号增强对于信噪比的影响，降低设备运行的平均功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623181A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011489607.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的梭形结构，包括外壳，所述外壳的外侧两端位置处对称贯穿安装有固定轴，所述外壳的内部对应固定轴外侧位置处连接有梭形内框架，所述梭形内框架的顶端均匀开设有放置螺纹槽，所述梭形内框架的顶端对应放置螺纹槽位置处安装有稳定顶环，所述稳定顶环的顶端对应放置螺纹槽位置处嵌入安装有放置螺杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的稳定放置机构，可将飞行器零部件放置在放置底架顶端，使用夹持伸缩杆和夹持弹簧对放置的飞行器零部件进行夹持，也便于飞行器零部件的夹持放置，提高了飞行器零部件放置时的稳定性，增加了该飞行器梭形结构使用时的便捷性。
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公开(公告)号：CN111487955A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010346800.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机信号增强装置，包括信号源和与信号源同步的增强源，信号源通过第一电阻连接至第一运放的正向输入端，第一运放的反向输入端通过第二电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第三电阻连接至增强源，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第二运放的反向输入端通过第五电阻连接至第二运放的输出端，第一运放的输出端和第二运放的输出端通过第一电容连接，第一运放的输出端连接至第三运放的正向输入端，第二运放的输出端连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第二电容接地。本发明能够改进现有技术的不足，减少信号增强对于信噪比的影响，降低设备运行的平均功耗。
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公开(公告)号：CN107152814A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710338996.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F25B39/00
Abstract: 本发明公开了一种交换效率高的管道式微型换热器，涉及换热器技术领域。该交换效率高的管道式微型换热器，包括固定板，所述固定板的数量为两个，两个固定板之间设置有八组导热片，每组导热片的数量为两个，所述导热片上分别贯穿设置有冷流管和热流管，所述热流管位于冷流管的前方，所述热流管和冷流管的两端分别贯穿两个固定板的两侧并延伸至固定板的外部。该结构简单，使用方便，创造性突出，通过传导环把热流管和冷流管圈在一起，并在传导环上开设传导孔和传导槽，能够使热流管的热量快速进入到传导环中，并对冷流管的温度进行处理，增加了换热的面积，提高了换热的速度，避免了换热速度较慢影响使用和浪费资源的状况。
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公开(公告)号：CN112623181B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011489607.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的梭形结构，包括外壳，所述外壳的外侧两端位置处对称贯穿安装有固定轴，所述外壳的内部对应固定轴外侧位置处连接有梭形内框架，所述梭形内框架的顶端均匀开设有放置螺纹槽，所述梭形内框架的顶端对应放置螺纹槽位置处安装有稳定顶环，所述稳定顶环的顶端对应放置螺纹槽位置处嵌入安装有放置螺杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的稳定放置机构，可将飞行器零部件放置在放置底架顶端，使用夹持伸缩杆和夹持弹簧对放置的飞行器零部件进行夹持，也便于飞行器零部件的夹持放置，提高了飞行器零部件放置时的稳定性，增加了该飞行器梭形结构使用时的便捷性。
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公开(公告)号：CN111650965A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010551457.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主返航控制系统，包括导航信号接收模块，用于接收卫星导航信号；遥控信号收发模块，用于和控制终端通讯连接，收发遥控信号；雷达探测模块，包括成180°夹角安装的两个雷达探头，用于对无人机周边障碍物进行探测；雷达信号分析模块，与雷达探测模块通讯连接，用于对雷达回波信号进行分析；自主控制模块，分别与导航信号接收模块、遥控信号收发模块和雷达信号分析模块通讯连接，用于实现无人机的自主控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高无人机在自主飞行过程中的安全性。
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