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公开(公告)号：CN104907798A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510317912.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种密封条压装设备。高度调整地脚设置在升降框架底部，升降气缸设置在升降气缸安装板上，升降气缸通过万向接头连接上板，导向轴承设置在轴用固定座上，导向轴上端安装在导向轴承内，导向轴下端设有限位环，仿形导轨通过连接块安装在上板的导向槽上，行走架的前导向轮通过滚动轴承与底板连接；后导向轮安装在u形板中；支撑轮通过横向滚轮架固定在底板上；伸缩气缸通过伸缩气缸架安装在立板上；加长销设置在气缸换向阀上；手柄座设置在顶板上，手柄轴设置在手柄座上，手柄设置在手柄轴上，手柄的末端与加长销接触。本发明的有益效果是依靠仿形导轨进行轮廓控制的密封条自动压装，提高了产品质量，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN116429049A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310252296.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本申请提供一种导轨毛坯件检测装置及检测方法，该装置用于在导轨毛坯进入下一生产线前检测其性能，包括基座本体设于生产线入口侧，检测平台设于基座本体上，且可沿第一方向在基座本体上滑动，检测平台远离基座本体侧设有待检测导轨毛坯组，延伸方向为第二方向，第一传感组件设于检测平台远离基座本体侧且沿第一方向设于导轨毛坯组的两侧，用于检测各导轨毛坯件的直线度，第一驱动组件用于当直线度满足生产要求时驱动检测平台向靠近生产线侧滑动，之后导轨毛坯组被运送至所述生产线上，该方案在导轨毛坯件进入冲压生产线前对其直线度进行预检测，及时剔除缺陷毛坯件，提高生产效率，充分利用生产资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582849A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211587358.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可变位机器人末端执行机构，包括：架体；夹臂组件，所述夹臂组件可旋转地安装在所述架体上，且两组所述夹臂组件沿第一轴线对称设置，所述夹臂组件包括固定板和夹爪，每组夹臂组件中的所述夹爪可沿第一方向滑动地安装在所述固定板上，且两组夹爪之间设有用于夹紧工件预设间隙；连接板，所述连接板可沿第一轴线方向滑动地安装在所述架体上，所述连接板与所述夹臂组件传动连接，用于驱动所述夹臂组件在第一姿态与第二姿态之间切换；驱动部，安装在所述架体上，所述驱动部输出端与所述连接板传动连接，用于驱动所述连接板滑动。
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公开(公告)号：CN104907798B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510317912.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种密封条压装设备。高度调整地脚设置在升降框架底部，升降气缸设置在升降气缸安装板上，升降气缸通过万向接头连接上板，导向轴承设置在轴用固定座上，导向轴上端安装在导向轴承内，导向轴下端设有限位环，仿形导轨通过连接块安装在上板的导向槽上，行走架的前导向轮通过滚动轴承与底板连接；后导向轮安装在u形板中；支撑轮通过横向滚轮架固定在底板上；伸缩气缸通过伸缩气缸架安装在立板上；加长销设置在气缸换向阀上；手柄座设置在顶板上，手柄轴设置在手柄座上，手柄设置在手柄轴上，手柄的末端与加长销接触。本发明的有益效果是依靠仿形导轨进行轮廓控制的密封条自动压装，提高了产品质量，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN203922015U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420290227.X
申请日：2014-06-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及产品组装生产线中产品部件组装设备技术领域，尤其涉及一种利用物件重心自动导正装置。其特点是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方，第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪，第二料槽的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器，第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连，第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆前安装有定位气缸前爪。其通过利用物体重心、倾斜导向槽完成物体定向，并能将已导正的零件送至指定位置。
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公开(公告)号：CN204711523U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520397696.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种密封条压装设备。高度调整地脚设置在升降框架底部，升降气缸设置在升降气缸安装板上，升降气缸通过万向接头连接上板，导向轴承设置在轴用固定座上，导向轴上端安装在导向轴承内，导向轴下端设有限位环，仿形导轨通过连接块安装在上板的导向槽上，行走架的前导向轮通过滚动轴承与底板连接；后导向轮安装在u形板中；支撑轮通过横向滚轮架固定在底板上；伸缩气缸通过伸缩气缸架安装在立板上；加长销设置在气缸换向阀上；手柄座设置在顶板上，手柄轴设置在手柄座上，手柄设置在手柄轴上，手柄的末端与加长销接触。本实用新型的有益效果是依靠仿形导轨进行轮廓控制的密封条自动压装，提高了产品质量，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN203922082U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420291267.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B65G51/02
Abstract: 本实用新型涉及用于物体传输的倾斜固定轨道结构设计技术领域，尤其涉及一种气悬浮固定导轨。其特点是包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨一端设置有带孔密封端盖，上导轨和下导轨另一端设置有不带孔端部密封盖，上导轨和下导轨中间形成空腔，带孔密封端盖上设置有进气口，上导轨上设置有出气孔，所述的上导轨和下导轨之间的接触面上涂抹密封胶，带孔密封端盖和不带孔端部密封盖与上导轨和下导轨的接触面上涂抹密封胶。其采用气悬浮式结构，通过出气孔高速喷出将导轨上的物体托起，避免了物体与导轨的摩擦损坏，同时避免了物体的堆积，其结构简单，操作方便。
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