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公开(公告)号：CN112473042B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011363148.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种冲压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，所述灭火弹体的尾部设置有充有高压气体的灭火弹击发段，所述灭火弹击发段的顶部通过可断裂的连接架与所述灭火弹体的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112473041B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011363137.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种泄压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，灭火弹体的尾部固定连接有泄压舱段，泄压舱段的外壁上开设有可充气的泄压口，泄压舱段的尾部设置有高压舱段，高压舱段包括顶部开口结构的高压舱外壳，高压舱外壳的顶部设置有控压膜片，底部设置有高压舱充气口，高压舱外壳的前部密封嵌入到泄压舱段的内腔中，并且高压舱外壳的外壁通过可断裂的连接架与泄压舱段的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患，杜绝了二次火灾的发生，采用压缩气体驱动使灭火弹较传统灭火弹更加轻量化。
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公开(公告)号：CN112473042A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363148.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种冲压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，所述灭火弹体的尾部设置有充有高压气体的灭火弹击发段，所述灭火弹击发段的顶部通过可断裂的连接架与所述灭火弹体的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115817864A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211658186.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种包络型空间抓捕机构，包括折纸手爪和连杆驱动机构，折纸手爪包括13个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板、两个第二折板和两个第三折板，连杆驱动机构包括主轴、滑块、固定圆盘、长连杆和短连杆，固定圆盘设置在主轴的一端，滑块设置在主轴上，长连杆的一端与折纸单元的边缘铰接配合，长连杆的另一端与固定圆盘铰接配合，短连杆的一端与长连杆铰接配合，短连杆的另一端与滑块的边缘铰接配合。本发明包络型空间抓捕机构本依据连续折面包络捕获结合弱刚性折板实现碰撞缓冲吸能捕获与自适应抓持，折纸手爪由弱刚性折板与折痕铰链组成，较传统空间捕获机构满足了，包络捕获特性、缓冲吸能特性和自适应抓持特性。
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公开(公告)号：CN112473041A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363137.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种泄压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，灭火弹体的尾部固定连接有泄压舱段，泄压舱段的外壁上开设有可充气的泄压口，泄压舱段的尾部设置有高压舱段，高压舱段包括顶部开口结构的高压舱外壳，高压舱外壳的顶部设置有控压膜片，底部设置有高压舱充气口，高压舱外壳的前部密封嵌入到泄压舱段的内腔中，并且高压舱外壳的外壁通过可断裂的连接架与泄压舱段的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患，杜绝了二次火灾的发生，采用压缩气体驱动使灭火弹较传统灭火弹更加轻量化。
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