公开(公告)号：CN115783332B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202211677091.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王刚 ,  许国胜 ,  王钰坤 ,  范伯钧 ,  吴淼 ,  张启辉 ,  刘景旺

IPC: B64U30/10 ,  B64U20/50

Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。

公开(公告)号：CN115783332A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211677091.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王刚 ,  许国胜 ,  王钰坤 ,  范伯钧 ,  吴淼 ,  张启辉 ,  刘景旺

IPC: B64U30/10 ,  B64U20/50

Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。